本实用新型专利技术涉及一种新型多功能无人机夹紧装置，包括：壳体，设置在所述壳体内的驱动电机、第一随动机构、第二随动机构，与所述第一随动机构相连接的第一夹爪，与所述第二随动机构相连接的第二夹爪，线性滑轨；在所述壳体内，且由上至下的方向，所述线性滑轨、第二随动机构、第一随动机构和驱动电机依次设置；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述线性滑轨滑动连接；所述驱动电机与所述第一随动机构和所述第二随动机构传动连接，用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述线性滑轨线性移动的张开或夹紧。或夹紧。或夹紧。
【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能无人机夹紧装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种新型多功能无人机夹紧装置。
技术介绍
[0002]随着经济社会发展，无人机在各行各业中应用越来越广泛，例如，交通巡逻、地图测绘、灾害监控、电力巡检等。上述应用场景一般都是荒郊野外、交通闭塞、气候复杂、地域广阔，为克服恶劣的自然、交通环境，需求方都会选择布置一个无人机舱，对无人机进行远程控制。无人机机舱内部需要自动更换电池，机舱运输过程中需要对机身进行夹紧。目前市面上无人机夹紧结构一般尺寸都比较大、占用空间比较大，不易携带；而且结构比较复杂、制作成本比较高；功能单一，功能集成度不够高。例如，中国专利CN114313288A公开了一种无人机全自动换电机场，在该方案中包括机舱及活动的机舱门，所述机舱内设有无人机定位机构、升降机构、充换电机构及支架，所述无人机定位机构用于无人机降落后夹紧无人机底座，其包括纵向夹紧机构、横向夹紧机构及起降平台，所述起降平台通过支架固定在机舱内，所述升降机构置于纵向夹紧机构下方用于驱动纵向夹紧机构上、下运动，所述充换电机构置于纵向夹紧机构下方并于纵向夹紧机构垂直，用于给无人机电池充电及更换无人机电池。由此可见，其结构复杂，导致整体体积庞大，非常不利于在野外环境下的应用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种新型多功能无人机夹紧装置。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种新型多功能无人机夹紧装置，包括：壳体，设置在所述壳体内的驱动电机、第一随动机构、第二随动机构，与所述第一随动机构相连接的第一夹爪，与所述第二随动机构相连接的第二夹爪，线性滑轨；
[0005]在所述壳体内，且由上至下的方向，所述线性滑轨、第二随动机构、第一随动机构和驱动电机依次设置；
[0006]所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述线性滑轨滑动连接；
[0007]所述驱动电机与所述第一随动机构和所述第二随动机构传动连接，用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述线性滑轨线性移动的张开或夹紧。
[0008]根据本技术的一个方面，所述第一随动机构和所述第二随动机构分别为线性活动机构；
[0009]所述第一随动机构、所述第二随动机构和所述线性滑轨相互平行的间隔设置。
[0010]根据本技术的一个方面，所述第一随动机构包括：第一轴承座、第一丝杆螺母副、第一齿轮；
[0011]所述第一丝杆螺母副转动支承在所述第一轴承座上，且沿所述第一丝杆螺母副的长度方向，所述第一轴承座间隔的设置有两个；
[0012]所述第一齿轮与所述第一丝杆螺母副的一端相互连接。
[0013]根据本技术的一个方面，所述第二随动机构包括：第二轴承座、第二丝杆螺母
副、第二齿轮；
[0014]所述第二丝杆螺母副转动支承在所述第二轴承座上，且沿所述第二丝杆螺母副的长度方向，所述第二轴承座间隔的设置有两个；
[0015]所述第二齿轮与所述第二丝杆螺母副的一端相互连接。
[0016]根据本技术的一个方面，所述第一夹爪包括：第一夹爪本体和与所述第一夹爪本体可拆卸连接的第一连接支座；
[0017]所述第一夹爪本体包括：第一夹爪连接部和与所述第一夹爪连接部一端相连接的第一夹爪夹持部；
[0018]所述第一夹爪连接部与所述线性滑轨上的滑块相连接的处于所述壳体内，所述第一夹爪夹持部沿远离所述第一夹爪连接部的方向延伸至所述壳体外；
[0019]所述第一连接支座包括：相互垂直设置的第一连接板和第二连接板，分别与所述第一连接板和第二连接板垂直连接的第一加强板；
[0020]所述第一连接板与所述第一夹爪连接部远离所述第一夹爪连接部的一端相连接；
[0021]所述第二连接板与所述第一丝杆螺母副中的螺母相连接，且所述第二连接板上设置有供所述第二丝杆螺母副中丝杆穿过的避让结构。
[0022]根据本技术的一个方面，所述第二夹爪包括：第二夹爪本体和与所述第二夹爪本体可拆卸连接的第二连接支座；
[0023]所述第二夹爪本体包括：第二夹爪连接部和与所述第二夹爪连接部一端相连接的第二夹爪夹持部；
[0024]所述第二夹爪连接部与所述线性滑轨上的另一个滑块相连接的处于所述壳体内，所述第二夹爪夹持部沿远离所述第二夹爪连接部的方向延伸至所述壳体外；
[0025]所述第二连接支座包括：相互垂直设置的第三连接板和第四连接板，分别与所述第三连接板和第四连接板垂直连接的第二加强板；
[0026]所述第三连接板与所述第二夹爪连接部远离所述第二夹爪夹持部的一端相连接；
[0027]所述第四连接板与所述第二丝杆螺母副中的螺母相连接。
[0028]根据本技术的一个方面，所述驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮；
[0029]沿所述壳体的高度方向，所述主动齿轮、所述第二齿轮和所述第一齿轮线性排列的啮合连接。
[0030]根据本技术的一个方面，所述第一夹爪夹持部远离所述第一夹爪连接部的一端和所述第二夹爪夹持部远离所述第二夹爪连接部的一端分别设置有传感器安装座。
[0031]根据本技术的一个方面，所述传感器安装座可拆卸的连接有用于检测无人机电池的电池检测开关。
[0032]根据本技术的一种方案，通过采用矩形的壳体结构，且通过上下排列布置线性滑轨、第二随动机构、第一随动机构和驱动电机的方式可有效保证结构之间的紧凑程度，保证了整个无人机夹紧装置的小型化，并方便装在各种无人机底部。
[0033]根据本技术的一种方案，采用线性运动的方式可有效缩减在壳体宽度方向的占用空间，更有利于在壳体内的稳定安装，且同时保证了结构运行的可靠性，更有益于在恶劣环境下的稳定运行。此外，通过采用线性运动机构其夹持精度易于控制，即实现了结构简单紧凑的效果，又有效的保证了运行精度。
[0034]根据本技术的一种方案，通过在夹爪上安装传感器安装座的方式，可实现本技术与不同传感器的组合使用，有效的提高了本技术的使用灵活性，功能集成度高。
附图说明
[0035]图1是示意性表示根据本技术的一种实施方式的新型多功能无人机夹紧装置的主视图；
[0036]图2是示意性表示根据本技术的一种实施方式的新型多功能无人机夹紧装置的立体图；
[0037]图3是示意性表示根据本技术的一种实施方式的新型多功能无人机夹紧装置的侧视图。
具体实施方式
[0038]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]在针对本技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型多功能无人机夹紧装置，其特征在于，包括：壳体(1)，设置在所述壳体(1)内的驱动电机(2)、第一随动机构(3)、第二随动机构(4)，与所述第一随动机构(3)相连接的第一夹爪(5)，与所述第二随动机构(4)相连接的第二夹爪(6)，线性滑轨(7)；在所述壳体(1)内，且由上至下的方向，所述线性滑轨(7)、第二随动机构(4)、第一随动机构(3)和驱动电机(2)依次设置；所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)分别与所述线性滑轨(7)滑动连接；所述驱动电机(2)与所述第一随动机构(3)和所述第二随动机构(4)传动连接，用于驱动所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)沿所述线性滑轨(7)线性移动的张开或夹紧。2.根据权利要求1所述的新型多功能无人机夹紧装置，其特征在于，所述第一随动机构(3)和所述第二随动机构(4)分别为线性活动机构；所述第一随动机构(3)、所述第二随动机构(4)和所述线性滑轨(7)相互平行的间隔设置。3.根据权利要求2所述的新型多功能无人机夹紧装置，其特征在于，所述第一随动机构(3)包括：第一轴承座(31)、第一丝杆螺母副(32)、第一齿轮(33)；所述第一丝杆螺母副(32)转动支承在所述第一轴承座(31)上，且沿所述第一丝杆螺母副(32)的长度方向，所述第一轴承座(31)间隔的设置有两个；所述第一齿轮(33)与所述第一丝杆螺母副(32)的一端相互连接。4.根据权利要求3所述的新型多功能无人机夹紧装置，其特征在于，所述第二随动机构(4)包括：第二轴承座(41)、第二丝杆螺母副(42)、第二齿轮(43)；所述第二丝杆螺母副(42)转动支承在所述第二轴承座(41)上，且沿所述第二丝杆螺母副(42)的长度方向，所述第二轴承座(41)间隔的设置有两个；所述第二齿轮(43)与所述第二丝杆螺母副(42)的一端相互连接。5.根据权利要求4所述的新型多功能无人机夹紧装置，其特征在于，所述第一夹爪(5)包括：第一夹爪本体(51)和与所述第一夹爪本体(51)可拆卸连接的第一连接支座(52)；所述第一夹爪本体(51)包括：第一夹爪连接部(511)和与所述第一夹爪连接部(511)一端相连接的第一夹爪夹持部(512)；所述第一夹爪连接部(511)与所述线性滑轨(7)上的滑块相连接的处于所述壳体(1)内，所述第一夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌诚，王建军，方岳中，
申请(专利权)人：湖南航天宏图无人机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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