一种样本盒存取机构及低温存储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种样本盒存取机构及低温存储设备，包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：第一驱动机构和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件上；安装架组件包括竖直放置的竖板，以及沿竖直方向安装在竖板上的滑轨，竖板是一体成型制成；样本盒抓手组件与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件与滑轨配合连接。本实用新型专利技术采用一体成型制成的竖板，可以降低加工及装配的难度，并且可以使得竖板用于安装滑轨的表面更为平整，便于与滑轨进行装配，一定程度上避免滑轨在低温条件下弯曲的现象发生。滑轨在低温条件下弯曲的现象发生。滑轨在低温条件下弯曲的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种样本盒存取机构及低温存储设备


[0001]本申请涉及低温存储领域，具体涉及一种样本盒存取机构及低温存储设备。

技术介绍

[0002]低温存储设备中会使用样本盒存取机构将样本盒从低温存储设备的内部取出，或者将样本盒存入至低温存储设备的内部。样本盒存取机构通常通过安装组件安装在低温存储设备的主体结构上，并且在安装组件上设置有用于供样本盒抓手组件上下滑动的滑轨。现有技术中，样本盒存取机构的安装组件通常是由若干横梁和竖梁拼接而成的框架结构，滑轨安装在框架结构上，由于横梁和竖梁在装配时对行位公差的要求高，因此存在加工及装配难度大，制造成本高的技术问题。并且由于滑轨和框架结构通常是由不同的材料制成，在低温条件下竖梁与滑轨的收缩程度不同，使得样本盒存取机构在使用过程中容易出现滑轨弯曲的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种样本盒存取机构，用以克服现有技术中样本盒存取机构加工及装配难度大，并且在使用过程中容易出现滑轨弯曲的技术问题。
[0004]本技术实施例第一方面公开一种样本盒存取机构，包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：第一驱动机构和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件上；安装架组件包括竖直放置的竖板，以及沿竖直方向安装在竖板上的滑轨，竖板是一体成型制成；样本盒抓手组件与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件与滑轨配合连接；当第一驱动机构工作时，可通过第一传动机构带动样本盒抓手组件沿着滑轨在竖直方向上滑动，以使得当样本盒抓手组件滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。
[0005]在本技术一可选实施例中，安装架组件还包括第一横板，竖板安装在第一横板的下方，并且竖板可相对于第一横板在第一水平方向上滑动；其中，第一水平方向与竖直方向垂直。
[0006]在本技术一可选实施例中，安装架组件还包括第二横板和第三横板；第一横板的两端分别与第二横板和第三横板连接，并且第一横板可相对于第二横板和第三横板在第二水平方向上滑动；其中，第二水平方向与第一水平方向和竖直方向均垂直。
[0007]在本技术一可选实施例中，安装架组件还包括横板安装件，竖板通过横板安装件安装在第一横板的下方；横板安装件与第一横板滑动连接，可带动竖板相对于第一横板在第一水平方向上滑动。
[0008]在本技术一可选实施例中，安装架组件还包括加强筋，加强筋分别与竖板和横板安装件连接，用于保证竖板的垂直度。
[0009]在本技术一可选实施例中，竖板包括安装槽，第一传动机构包括链轮和链条，
链条安装在安装槽中并与样本盒抓手连接；当第一驱动机构工作时，可通过链条带动样本盒抓手组件沿着滑轨在竖直方向上滑动。
[0010]在本技术一可选实施例中，竖板和滑轨的材料相同。
[0011]在本技术一可选实施例中，竖板和滑轨的材料均为不锈钢。
[0012]在本技术一可选实施例中，安装架组件还包括与竖板一体成型的轨道安装件，轨道安装件沿竖直方向设置于竖板上，滑轨安装在轨道安装件上。
[0013]本技术实施例第二方面公开一种低温存储设备，包括如上述第一方面描述的样本盒抓手组件、样本架和低温容器；样本架用于存放样本盒，且位于低温容器内部；第一驱动机构可以驱动样本盒抓手组件在低温容器内运动，以从样本架上取出样本盒，或者将样本盒放置于样本架上。
[0014]本技术的样本盒存取机构包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：第一驱动机构和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件上；安装架组件包括竖直方向放置的竖板，以及沿竖直方向安装在竖板上的滑轨，其中，竖板是一体成型制成；样本盒抓手组件与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件与滑轨配合连接；当第一驱动机构工作时，可通过第一传动机构带动样本盒抓手组件沿着滑轨在竖直方向上滑动，以使得当样本盒抓手组件滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。本技术采用一体成型制成的竖板而非拼接而成的竖板，可以降低加工及装配的难度，并且可以使得竖板用于安装滑轨的表面更为平整，便于与滑轨进行装配，一定程度上避免滑轨在低温条件下弯曲的现象发生。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例一公开的一种样本盒存取机构的结构示意图；
[0017]图2是图1中A处的局部结构放大示意图；
[0018]图3是本申请实施例一公开的一种样本盒存取机构的竖板第一视角的结构示意图；
[0019]图4是本申请实施例一公开的一种样本盒存取机构的竖板在第二视角的结构示意图。
[0020]附图标记：1
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样本盒存取机构；11
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安装架组件；111
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竖板；111a
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安装槽；112
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滑轨；113
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第一横板；114
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第二横板；115
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第三横板；116
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横板安装件；117
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加强筋；118
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轨道安装件；12
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第一驱动机构；13
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样本盒抓手组件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本技术中，属于“上”、“下”、“外”等知识的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造及操作。
[0023]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0024]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接连接，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本盒存取机构，其特征在于，包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：所述第一驱动机构和所述第一传动机构相连，并均安装在所述安装架组件上；所述安装架组件包括竖直放置的竖板，以及沿竖直方向安装在所述竖板上的滑轨，所述竖板是一体成型制成；所述样本盒抓手组件与所述第一传动机构连接，且所述样本盒抓手组件与所述滑轨配合连接；当所述第一驱动机构工作时，可通过所述第一传动机构带动所述样本盒抓手组件沿着所述滑轨在所述竖直方向上滑动，以使得当所述样本盒抓手组件滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。2.根据权利要求1所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述安装架组件还包括第一横板，所述竖板安装在所述第一横板的下方，并且所述竖板可相对于所述第一横板在第一水平方向上滑动；其中，所述第一水平方向与所述竖直方向垂直。3.根据权利要求2所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述安装架组件还包括第二横板和第三横板；所述第一横板的两端分别与所述第二横板和所述第三横板连接，并且所述第一横板可相对于所述第二横板和所述第三横板在第二水平方向上滑动；其中，所述第二水平方向与第一水平方向和所述竖直方向均垂直。4.根据权利要求2所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述安装架组件还包括横板安装件，所述竖板通过所述横板安装件安装在所述第一横板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何森，
申请(专利权)人：基点生物科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：