一种电路保险端子自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电路保险端子自动组装机，包括：设置有环形导轨线的机台，环形导轨线上设置有载台；壳体上料模组，实现壳体上料；第一电路组装模组，实现夹线体上料和电流条上料，并与壳体组装；第二电路组装模组，实现另一组夹线体和电流条的组装；保险开关组装模组，实现保险开关上料，并与壳体组装；盖板组装模组，实现盖板上料，并与壳体组装；压合模组，对盖板进行压合，实现盖板与壳体的压紧。实现了电路保险端子零部件上料，多工序组装及下料的全过程的自动化操作，极大的提高了生产效率及质量；在自动组装机内设置多个检测工位，能够实现对电路保险端子全检，防止不良品流出，进一步的保证产品的质量。一步的保证产品的质量。一步的保证产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电路保险端子自动组装机


[0001]本技术涉及保险端子生产
，特别涉及一种电路保险端子自动组装机。

技术介绍

[0002]电路保险端子是用于实现电气连接的一种配件产品，其能够控制电路通断及保护电路板安全。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，电路保险端子的使用率越来越高。电子行业的快速发展，电路保险端子适用范围也越来越多。
[0003]现有的电路保险端子不能完全由自动化设备完成组装，在电流条、夹线体的组装中还需要人工进行辅助操作，其极大的影响了组装的效率，且人工操作的质量不能保证，产品的组装的一致性较低。本技术进行了电路保险短租自动组装机的研发，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的是：提供一种电路保险端子自动组装机，以解决现有技术中电路保险端子人工辅助组装效率低，质量无法保证的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种电路保险端子自动组装机，包括：
[0006]机台，所述机台上设置有环形导轨线，环形导轨线上设置有沿其轨道运动的载台；
[0007]壳体上料模组，包括实现壳体上料的第一振动盘，与第一振动盘连接的第一载料机构，第一载料机构上设置有第一存料工位，通过第一移栽机构将第一存料工位的壳体移动至载台上；
[0008]第一电路组装模组，包括实现夹线体上料的第二振动盘和电流条上料的第三振动盘，与第二振动盘和第三振动盘连接组装机构，组装机构上设置有组装工位，通过第二移栽机构将组装工位上的电路组件移栽至载台上，并与壳体组装；
[0009]第二电路组装模组，其与第一电路组装模组对称设置，实现另一组夹线体和电流条的组装；
[0010]保险开关组装模组，包括实现保险开关上料的第四振动盘，与第四振动盘连接的第四载料机构，第四载料机构上设置有第四存料工位，通过第四移栽机构将第四存料工位上的保险端子移动至载台上，并与壳体组装；
[0011]第一检测模组，实现了对电路组件及保险开关的检测；
[0012]盖板组装模组，包括实现盖板上料的第五振动盘，与第五振动盘连接的第五载料机构，所述第五载料机构上设置有第五存料工位，通过第五移栽机构将盖板从第五存料工位移动至载台上，并与壳体组装；
[0013]压合模组，设置有压合工位，载台运动至压合工位时，压合模组对盖板进行压合，实现盖板与壳体的压紧；
[0014]第二检测模组，对盖板压合后的成品进行检测，并通过第六移栽机构将不良品从
载台上移出；
[0015]下料模组，设置有下料工位，通过第七移栽机构将下料工位上的电路端子组装成品移动至成品输送线，实现下料。
[0016]优选的，所述载台包括与环形导轨线连接的载座，与载座通过第六滑轨连接的对称的第八夹爪，所述第八夹爪通过第一弹簧沿第六滑轨相向运动，实现对壳体的夹持；所述第八夹爪向侧方延伸设置有楔形块，所述楔形块上有楔形面，对称的楔形面呈V字型；
[0017]所述环形导轨上设置有夹爪开合机构，所述夹爪开合机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端设置有对称的环形滑块，所述环形滑块与楔形块配合连接，即当伸缩气缸驱动环形滑块伸出时，环形滑块沿楔形块上的楔形面滑动，从而使得对称的两个第八夹爪相对运动，实现夹爪打开；
[0018]所述夹爪开合机构至少设置有三个，分别位于壳体上料模组、第二检测模组和下料模组；
[0019]载台侧方设置有定位凸起，所述环形导轨上设置有定位装置，其包括活塞端向上的定位气缸及定位气缸活塞端连接的定位凹槽，所述定位凸起可卡进定位凹槽，当定位气缸驱动定位凹槽向上卡进定位凸起时，载台停止随环形导轨线运动，实现了载台的定位。
[0020]优选的，所述第一载料机构包括设置在机台上的第一支架，所述第一支架上设置有与第一振动盘直振轨道连接的第一进料口，与第一进料口连接的第一载料板，第一振动盘上的壳体经第一进料口进入第一载料板；
[0021]所述第一载料板通过第一滑轨与第一支架连接，第一支架上还设置有与第一载料板连接的第一气缸，其可驱动第一载料板在第一滑轨上由第一进料口位置运动至第一存料工位；
[0022]所述第一移栽机构包括第一夹爪，所述第一夹爪上设置有第一旋转气缸，实现对壳体的夹持及旋转。
[0023]优选的，所述组装机构包括设置在机台上的第二支架和第三支架，所述第二支架上设置有第二进料口，与第二进料口连接的第二载料板，所述第二载料板通过第二滑轨与第二支架连接，第二振动盘上的夹线体通过第二进料口进入第二载料板；
[0024]所述第二支架上有第二存料工位，第二推料工位侧方设置有第二气缸；
[0025]所述第二支架上还设置有与第二载料板连接的第三气缸，其可驱动第二载料板在第二滑轨上由第二进料口处运动沿第二滑轨运动至第二存料工位；再由第二气缸将第二存料工位上的夹线体推动至组装工位；
[0026]所述第三支架上设置有第三载料板、第四气缸，所述第三载料板上设置有第三进料口，与第三进料口连接的第一载料通道，所述第三振动盘上的电流条通过第三进料口进入第三载料板；所述第四气缸通过第四推杆与第一载料通道连接；
[0027]所述第三支架上还设置有电流条旋转装置、第五气缸，其包括第二旋转气缸及与第二旋转气缸连接的载料块，载料块内设置有与第一载料通道配合的第二载料通道；所述第五气缸通过第五推料杆与第二载料通道连接；
[0028]其第三振动盘上的电流条通过第三进料口进入第一载料通道，第四气缸通过第四推杆推动电流条至载料块的第二载料通道，第二旋转气缸驱动载料块旋转至第五推料杆处，并通过第五气缸驱动第五推料杆将电流条移至组装工位与夹线体组装；
[0029]所述第二移栽机构包括第二夹爪和第三夹爪，其同时分别夹持夹线体和电流条并移动至载台上与壳体组装。
[0030]优选的，所述第四载料机构包括设置在机台上的第四支架；所述第四支架上设置有与第四振动盘直振出料端连接的第四进料口，与第四进料口连接的第四载料板,第四振动盘上的保险开关经过第四进料口进入第四载料板；
[0031]所述第四载料板通过第四滑轨与第四支架连接，第四支架上还设置有与第四载料板连接的第六气缸，其可驱动第四载料板在第四滑轨上由第四进料口滑动至第四存料工位；
[0032]所述第四移栽机构上设置有通过第四旋转气缸连接的第四夹爪，实现保险开关的夹持及旋转。
[0033]第四夹爪的侧方设置有可竖直活动的第一固定杆，所述第一固定杆上设置有第二弹簧，当第四夹爪向下运动夹持保险开关的时，第一固定杆的底部先接触保险开关，并通过第二弹簧弹力对保险开关进行压紧定位；第四夹爪将保险开关组装在壳体上，松开夹爪时，第一固定杆对保险开关处于压紧状态，避免第四夹爪松开时，保险开关移位。
[0034]优选的，所述第一检测模组为视觉检测，其可对夹线体、电流条的组装，夹线体、电流条和保险开关在壳体上的组装进行检测。
[0035]优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路保险端子自动组装机，其特征在于：包括：机台，所述机台上设置有环形导轨线，环形导轨线上设置有沿其轨道运动的载台；壳体上料模组，包括实现壳体上料的第一振动盘，与第一振动盘连接的第一载料机构，第一载料机构上设置有第一存料工位，通过第一移栽机构将第一存料工位的壳体移动至载台上；第一电路组装模组，包括实现夹线体上料的第二振动盘和电流条上料的第三振动盘，与第二振动盘和第三振动盘连接组装机构，组装机构上设置有组装工位，通过第二移栽机构将组装工位上的电路组件移栽至载台上，并与壳体组装；第二电路组装模组，其与第一电路组装模组对称设置，实现另一组夹线体和电流条的组装；保险开关组装模组，包括实现保险开关上料的第四振动盘，与第四振动盘连接的第四载料机构，第四载料机构上设置有第四存料工位，通过第四移栽机构将第四存料工位上的保险端子移动至载台上，并与壳体组装；第一检测模组，实现了对电路组件及保险开关的检测；盖板组装模组，包括实现盖板上料的第五振动盘，与第五振动盘连接的第五载料机构，所述第五载料机构上设置有第五存料工位，通过第五移栽机构将盖板从第五存料工位移动至载台上，并与壳体组装；压合模组，设置有压合工位，载台运动至压合工位时，压合模组对盖板进行压合，实现盖板与壳体的压紧；第二检测模组，对盖板压合后的成品进行检测，并通过第六移栽机构将不良品从载台上移出；下料模组，设置有下料工位，通过第七移栽机构将下料工位上的电路端子组装成品移动至成品输送线，实现下料。2.根据权利要求1所述的一种电路保险端子自动组装机，其特征在于：所述载台包括与环形导轨线连接的载座，与载座通过第六滑轨连接的对称的第八夹爪，所述第八夹爪通过第一弹簧沿第六滑轨相向运动，实现对壳体的夹持；所述第八夹爪向侧方延伸设置有楔形块，所述楔形块上有楔形面，对称的楔形面呈V字型；所述环形导轨上设置有夹爪开合机构，所述夹爪开合机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端设置有对称的环形滑块，所述环形滑块与楔形块配合连接，即当伸缩气缸驱动环形滑块伸出时，环形滑块沿楔形块上的楔形面滑动，从而使得对称的两个第八夹爪相对运动，实现夹爪打开；所述夹爪开合机构至少设置有三个，分别位于壳体上料模组、第二检测模组和下料模组；载台侧方设置有定位凸起，所述环形导轨线上设置有定位装置，其包括活塞端向上的定位气缸及定位气缸活塞端连接的定位凹槽，所述定位凸起可卡进定位凹槽，当定位气缸驱动定位凹槽向上卡进定位凸起时，载台停止随环形导轨线运动，实现了载台的定位。3.根据权利要求2所述的一种电路保险端子自动组装机，其特征在于：所述第一载料机构包括设置在机台上的第一支架，所述第一支架上设置有与第一振动盘直振轨道连接的第一进料口，与第一进料口连接的第一载料板，第一振动盘上的壳体经第一进料口进入第一
载料板；所述第一载料板通过第一滑轨与第一支架连接，第一支架上还设置有与第一载料板连接的第一气缸，其可驱动第一载料板在第一滑轨上由第一进料口位置运动至第一存料工位；所述第一移栽机构包括第一夹爪，所述第一夹爪上设置有第一旋转气缸，实现对壳体的夹持及旋转。4.根据权利要求2所述的一种电路保险端子自动组装机，其特征在于：所述组装机构包括设置在机台上的第二支架和第三支架，所述第二支架上设置有第二进料口，与第二进料口连接的第二载料板，所述第二载料板通过第二滑轨与第二支架连接，第二振动盘上的夹线体通过第二进料口进入第二载料板；所述第二支架上有第二存料工位，第二推料工位侧方设置有第二气缸；所述第二支架上还设置有与第二载料板连接的第三气缸，其可驱动第二载料板在第二滑轨上由第二进料口处运动沿第二滑轨运动至第二存料工位；再由第二气缸将第二存料工位上的夹线体推动至组装工位；所述第三支架上设置有第三载料板、第四气缸，所述第三载料板上设置有第三进料口，与第三进料口连接的第一载料通道，所述第三振动盘上的电流条通过第三进料口进入第三载料板；所述第四气缸通过第四推杆与第一载料通道连接；所述第三支架上还设置有电流条旋转装置、第五气缸，其包括第二旋转气缸及...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹承余，
申请(专利权)人：苏州英叶达智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：