本实用新型专利技术公开一种新型的吹瓶机全自动把手前置装置，包括把手输送机、把手振荡机、把手滑道及把手机械手；把手输送机用于输送把手；把手振荡机包括支架、振动盘及出料轨道，振动盘设置在支架上，振动盘接收把手输送机输送的把手并将把手整齐输送至出料轨道上；把手滑道固定在吹瓶机上，把手滑道与出料轨道连接并接收出料轨道输送的把手，把手滑道底部设置阻挡限位机构以便于把手机械手夹取把手；把手机械手固定在吹瓶机上，把手机械手将把手从把手滑道夹至吹瓶机成型模腔内。本实用新型专利技术能快速自动将多个把手排列整齐，便于把手机械手准确夹取把手，并将把手准确输送至吹瓶机成型模腔内，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的吹瓶机全自动把手前置装置
[0001]本技术涉及吹瓶机
，特别涉及一种新型的吹瓶机全自动把手前置装置。
技术介绍
[0002]吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备。对于制作一些具有把手的瓶子时，传统的做法是先将瓶身吹塑成型，然后再将把手压入瓶身中，以制作出具有把手的瓶子。其缺陷在于：无法实现全自动生产，瓶身与把手连接时需人工操作按压把手。此工艺对瓶型的成型要求较高，若成型后把手位的强度不足经常无法安装把手，且易导致把手脱落的现象，成品率低。
[0003]申请号为201811343332.4的专利文献公开一种新型塑料瓶模具，其在吹瓶过程中先将把手置于吹瓶机成型模腔内，实现瓶身吹塑成型时与把手连接一起，以解决上述问题。
[0004]现有技术中通常采用两种方式将把手置于吹瓶机成型模腔内，一种为人工将把手置于吹瓶机成型模腔内，人工方式的生产质量不稳定、生产效率低。另一种为采用把手机械手进行夹取把手，并将把手置于吹瓶机成型模腔内。现有的把手机械手夹取把手的效率低，且不能准确夹取把手的位置，导致将把手置于吹瓶机成型模腔时存在把手放置位置不准确情形。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种新型的吹瓶机全自动把手前置装置，其能快速自动将多个把手排列整齐，便于把手机械手准确夹取把手，并将把手准确输送至吹瓶机成型模腔内，自动化程度高。
[0006]为达到上述目的，本技术实施例提出了一种新型的吹瓶机全自动把手前置装置，包括把手输送机、把手振荡机、把手滑道及把手机械手；
[0007]把手输送机用于输送把手；把手振荡机包括支架、振动盘及出料轨道，振动盘设置在支架上，振动盘接收把手输送机输送的把手并将把手整齐输送至出料轨道上；把手滑道固定在吹瓶机上，把手滑道与出料轨道连接并接收出料轨道输送的把手，把手滑道底部设置阻挡限位机构以便于把手机械手夹取把手；把手机械手固定在吹瓶机上，把手机械手将把手从把手滑道夹至吹瓶机成型模腔内。
[0008]进一步，把手输送机包括容纳斗、提升机构及输出口，容纳斗用于容纳把手，提升机构将容纳斗内的把手提升至输出口。
[0009]进一步，出料轨道包括本体、底挡板及侧挡板，本体设置在吹瓶机上，本体内形成供把手滑落的通道，底挡板设置在本体底部以阻挡把手下滑，侧挡板可转动设置在本体侧部以便于把手取出，侧挡板与底挡板之间形成便于把手机械手夹取的开口。
[0010]进一步，侧挡板包括第一侧挡板及与第一侧挡板相对的第二侧挡板。
[0011]进一步，本体通过安装板与吹瓶机连接，安装板上设置长条孔。
[0012]进一步，出料轨道还包括限位板，限位板与底挡板连接以限制把手。
[0013]进一步，把手机械手包括Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及夹持机构；Z轴驱动机构用于固定在吹瓶机上，Z轴驱动机构与固定架连接并能驱使固定架沿着Z轴往复移动；X轴驱动机构设置在固定架上并能随固定架移动而移动，X轴驱动机构与固定块连接并能驱使固定块沿着X轴往复移动；Y轴驱动机构设置在固定块上并能随固定块移动而移动，Y轴驱动机构与连接板连接并能驱使连接板沿着Y轴往复移动，夹持机构设置在连接板上并能随连接板移动而移动，夹持机构包括能够互相靠近或者远离的第一把手夹爪及第二把手夹爪，第一把手夹爪及第二把手夹爪互相靠近而夹持把手。
[0014]进一步，Z轴驱动机构为无杠气缸，无杠气缸通过固定板固定在吹瓶机上。
[0015]进一步，固定架包括竖直固定架及水平固定架，竖直固定架设置在无杠气缸上，水平固定架与竖直固定架连接，水平固定架设置X轴驱动机构；水平固定架上设置滑轨，滑轨上设置与滑轨滑动连接的滑块，滑块上设置固定块。
[0016]进一步，Y轴驱动机构为普通气缸；X轴驱动机构为笔型气缸，笔型气缸通过连接架固定在固定架端部。
[0017]进一步，连接板包括第一连接板及第二连接板，第一连接板与Y轴驱动机构连接，第二连接板与第一连接板连接，第二连接板垂直于第一连接板，第二连接板安装夹持机构；夹持机构包括夹爪气缸，夹爪气缸与第一把手夹爪及第二把手夹爪连接，并能驱使第一把手夹爪及第二把手夹爪互相靠近或者远离。
[0018]采用上述结构后，本技术涉及的一种新型的吹瓶机全自动把手前置装置，其至少具有以下有益效果：
[0019]一，在使用时，先将大量的把手置于把手输送机内，然后把手输送机将把手输送至把手振荡机中的振动盘内进行振动，振动盘将把手充分进行振动后将把手一个一个呈列状整体沿着从出料轨道滑落至把手轨道内，把手轨道的阻挡限位机构阻挡把手下滑，再然后把手机械手将把手轨道内最底层的把手夹出，夹出后上一把手在重力的作用下下落成为新的位于最低下的把手，以便于把手机械手下次夹持。最后，把手机械手将把手夹出后，将把手准确输送至吹瓶机成型模腔内。
[0020]二，通过设置把手轨道的阻挡限位机构，使得每一次把手机械手能准确夹取把手的同一位置，使得把手机械手能准确将把手输送至吹瓶机成型模腔内进行吹瓶。
[0021]与现有技术相比，本技术通过设置把手输送机、把手振荡机、把手滑道及把手机械手，使用时只需将大量把手置于把手输送机内，把手输送机自动将把手输送至把手振荡机内进行振动，把手振荡机自动将把手整齐排列，把手轨道的阻挡限位机构与把手机械手配合实现精确输送把手。因此，本技术实现全自动输送把手，整体生产效率高，自动化程度高，能把手准确输送至吹瓶机成型模腔内。
附图说明
[0022]图1为根据本技术实施例的新型的吹瓶机全自动把手前置装置的结构示意图；
[0023]图2为根据本技术实施例的新型的吹瓶机全自动把手前置装置的内部结构示
意图；
[0024]图3为根据本技术实施例的把手滑道的结构示意图；
[0025]图4为根据本技术实施例的把手机械手与把手滑道的连接示意图；
[0026]图5为根据本技术实施例的把手机械手的结构示意图；
[0027]图6为根据本技术实施例的把手机械手的分解图。
[0028]标号说明
[0029]把手输送机1、容纳斗11、输出口12、把手振荡机2、支架21、振动盘22、出料轨道23、把手滑道3、阻挡限位机构31、本体32、通道321、底挡板33、侧挡板34、第一侧挡板341、第二侧挡板342、开口35、安装板36、长条孔361、限位板37、把手机械手4、Z轴驱动机构41、X轴驱动机构42、连接架421、Y轴驱动机构43、夹持机构44、第一把手夹爪441、第二把手夹爪442、固定架45、竖直固定架451、水平固定架452、滑轨453、滑块454、固定块46、连接板47、第一连接板471、第二连接板472、夹爪气缸473、固定板48、吹瓶机10、左模板10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的吹瓶机全自动把手前置装置，其特征在于：包括把手输送机、把手振荡机、把手滑道及把手机械手；把手输送机用于输送把手；把手振荡机包括支架、振动盘及出料轨道，振动盘设置在支架上，振动盘接收把手输送机输送的把手并将把手整齐输送至出料轨道上；把手滑道固定在吹瓶机上，把手滑道与出料轨道连接并接收出料轨道输送的把手，把手滑道底部设置阻挡限位机构以便于把手机械手夹取把手；把手机械手固定在吹瓶机上，把手机械手将把手从把手滑道夹至吹瓶机成型模腔内。2.如权利要求1所述的新型的吹瓶机全自动把手前置装置，其特征在于：把手输送机包括容纳斗、提升机构及输出口，容纳斗用于容纳把手，提升机构将容纳斗内的把手提升至输出口。3.如权利要求1所述的新型的吹瓶机全自动把手前置装置，其特征在于：出料轨道包括本体、底挡板及侧挡板，本体设置在吹瓶机上，本体内形成供把手滑落的通道，底挡板设置在本体底部以阻挡把手下滑，侧挡板可转动设置在本体侧部以便于把手取出，侧挡板与底挡板之间形成便于把手机械手夹取的开口。4.如权利要求3所述的新型的吹瓶机全自动把手前置装置，其特征在于：侧挡板包括第一侧挡板及与第一侧挡板相对的第二侧挡板。5.如权利要求3所述的新型的吹瓶机全自动把手前置装置，其特征在于：本体通过安装板与吹瓶机连接，安装板上设置长条孔。6.如权利要求3所述的新型的吹瓶机全自动把手前置装置，其特征在于：出料轨道还包括限位板，限位板与底挡板连接以限制把手。7.如权利要求1所述的新型的吹瓶机全自动把手前置装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁荣，林剑钱，许跳强，许炳锋，游景，蔡光育，蔡德金，魏林荣，
申请(专利权)人：全冠福建机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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