本实用新型专利技术公开一种吹瓶机用把手机械手，包括Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及夹持机构；Z轴驱动机构用于固定在吹瓶机上，Z轴驱动机构与固定架连接并能驱使固定架沿着Z轴往复移动；X轴驱动机构设置在固定架上并能随固定架移动而移动，X轴驱动机构与固定块连接并能驱使固定块沿着X轴往复移动；Y轴驱动机构设置在固定块上并能随固定块移动而移动，Y轴驱动机构与连接板连接并能驱使连接板沿着Y轴往复移动，夹持机构设置在连接板上并能随连接板移动而移动，夹持机构包括第一把手夹爪及第二把手夹爪。本实用新型专利技术还公开一种把手输送装置。本实用新型专利技术能快速精准地将把手输送至吹瓶机成型模腔内，生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机用把手机械手及把手输送装置
[0001]本技术涉及吹瓶机
，特别涉及一种吹瓶机用把手机械手及把手输送装置。
技术介绍
[0002]吹瓶机是指吹瓶子的机器，其能将做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子。传统的吹瓶机针对把手瓶的吹制，常常采用后置入的方式实现，即先将瓶型吹好，再将把手压入瓶型中，实现把手瓶生产。采用这种工艺无法实现全自动生产，需人工操作按压把手，再来此工艺对瓶型的成型要求较高，若成型后把手位的强度不足经常无法安装把手，且易导致把手脱落的现象，成品率低。
[0003]为解决此问题，现有技术中有公开一些先将把手置于吹瓶机成型模腔内的装置，以使吹塑时瓶身与把手连接在一起，如申请号为201811343332.4的专利文献公开一种新型塑料瓶模具，通过通孔的设置，使把手上的嵌入部通过通孔伸入至吹瓶腔体内部，并突出其表面，进而在吹瓶过程中，瓶胚在膨胀过程中，紧密包裹住嵌入部突出在吹瓶腔体表面的部分，建立紧密稳固的连接关系。
[0004]然而，现有技术中将把手置于吹瓶机成型模腔内的速度慢，且将把手置于吹瓶机成型模腔时存在把手放置位置不准确情形，使得成型后把手与瓶体的连接位置不准确。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种吹瓶机用把手机械手，其能快速精准地将把手输送至吹瓶机成型模腔内，生产效率高。
[0006]本技术的第二个目的在于提出一种把手输送装置，其包括把手机械手，能快速精准地将把手输送至吹瓶机成型模腔内，生产效率高。
[0007]为达到上述目的，本技术实施例一方面提出了一种吹瓶机用把手机械手，包括Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及夹持机构；
[0008]Z轴驱动机构用于固定在吹瓶机上，Z轴驱动机构与固定架连接并能驱使固定架沿着Z轴往复移动；X轴驱动机构设置在固定架上并能随固定架移动而移动，X轴驱动机构与固定块连接并能驱使固定块沿着X轴往复移动；Y轴驱动机构设置在固定块上并能随固定块移动而移动，Y轴驱动机构与连接板连接并能驱使连接板沿着Y轴往复移动，夹持机构设置在连接板上并能随连接板移动而移动，夹持机构包括能够互相靠近或者远离的第一把手夹爪及第二把手夹爪，第一把手夹爪及第二把手夹爪互相靠近而夹持把手。
[0009]进一步，Z轴驱动机构为无杠气缸，无杠气缸通过固定板固定在吹瓶机上。
[0010]进一步，固定架包括竖直固定架及水平固定架，竖直固定架设置在无杠气缸上，水平固定架与竖直固定架连接，水平固定架设置X轴驱动机构。
[0011]进一步，水平固定架上设置滑轨，滑轨上设置与滑轨滑动连接的滑块，滑块上设置固定块。
[0012]进一步，X轴驱动机构为笔型气缸，笔型气缸通过连接架固定在固定架端部；Y轴驱动机构为普通气缸。
[0013]进一步，连接板包括第一连接板及第二连接板，第一连接板与Y轴驱动机构连接，第二连接板与第一连接板连接，第二连接板垂直于第一连接板，第二连接板安装夹持机构。
[0014]进一步，夹持机构包括夹爪气缸，夹爪气缸与第一把手夹爪及第二把手夹爪连接，并能驱使第一把手夹爪及第二把手夹爪互相靠近或者远离。
[0015]采用上述结构后，本技术涉及的一种吹瓶机用把手机械手，其至少具有以下有益效果：
[0016]一，在使用时，第一把手夹爪及第二把手夹爪互相靠近而在把手滑道中夹紧一把手，然后Y轴驱动机构驱使夹持机构移动，从而将把手从把手滑道中取出，再然后Z轴驱动机构驱使固定架沿着Z轴移动，以使设置在固定架上的X轴驱动机构同步移动，接着，X轴驱动机构驱使Y轴驱动机构移动，从而将把手快速精准输送至吹瓶机成型模腔内，最后，Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及夹持机构恢复初始状态，以夹持下一把手。
[0017]二，通过Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及夹持机构的互相配合，能将把手滑道内的把手快速准确置于吹瓶机成型模腔内，整体效率高。
[0018]与现有技术相比，本技术通过设置Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及夹持机构，实现快速精准地将把手输送至吹瓶机成型模腔内，生产效率高。
[0019]为达到上述目的，本技术实施例第二方面提出了一种把手输送装置，包括上述把手机械手及把手滑道，把手滑道位于把手机械手一侧，把手滑道底部设置底挡板，把手滑道两侧部形成供夹持机构夹持把手的让位口，把手滑道侧部可转动设置侧挡板。
[0020]进一步，侧挡板包括第一侧挡板及第二侧挡板。
[0021]进一步，把手滑道前部设置限位板。
附图说明
[0022]图1为根据本技术实施例的吹瓶机用把手机械手的结构示意图；
[0023]图2为根据本技术实施例的吹瓶机用把手机械手的分解图；
[0024]图3为根据本技术实施例的把手输送装置的结构示意图；
[0025]图4为根据本技术实施例的把手滑道的结构示意图。
[0026]标号说明
[0027]Z轴驱动机构1、X轴驱动机构2、连接架21、Y轴驱动机构3、夹持机构4、第一把手夹爪41、第二把手夹爪42、固定架5、竖直固定架51、水平固定架52、滑轨53、滑块54、固定块6、连接板7、第一连接板71、第二连接板72、夹爪气缸73、固定板8、吹瓶机10、左模腔101、把手滑道20、底挡板201、让位口202、侧挡板203、第一侧挡板2031、第二侧挡板2032、限位板204。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]如图1至图4所示，本技术实施例的一种吹瓶机用把手机械手，包括Z轴驱动机构1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3及夹持机构4；Z轴驱动机构1用于固定在吹瓶机10上，Z轴驱动机构1与固定架5连接并能驱使固定架5沿着Z轴往复移动；X轴驱动机构2设置在固定架5上并能随固定架5移动而移动，X轴驱动机构2与固定块6连接并能驱使固定块6沿着X轴往复移动；Y轴驱动机构3设置在固定块6上并能随固定块6移动而移动，Y轴驱动机构3与连接板7连接并能驱使连接板7沿着Y轴往复移动，夹持机构4设置在连接板7上并能随连接板7移动而移动，夹持机构4包括能够互相靠近或者远离的第一把手夹爪41及第二把手夹爪42，第一把手夹爪41及第二把手夹爪42互相靠近而夹持把手。
[0030]这样，本技术涉及的一种吹瓶机用把手机械手，在使用时，第一把手夹爪41及第二把手夹爪42互相靠近而在把手滑道20中夹紧一把手，然后Y轴驱动机构3驱使夹持机构4移动，从而将把手从把手滑道2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机用把手机械手，其特征在于：包括Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及夹持机构；Z轴驱动机构用于固定在吹瓶机上，Z轴驱动机构与固定架连接并能驱使固定架沿着Z轴往复移动；X轴驱动机构设置在固定架上并能随固定架移动而移动，X轴驱动机构与固定块连接并能驱使固定块沿着X轴往复移动；Y轴驱动机构设置在固定块上并能随固定块移动而移动，Y轴驱动机构与连接板连接并能驱使连接板沿着Y轴往复移动，夹持机构设置在连接板上并能随连接板移动而移动，夹持机构包括能够互相靠近或者远离的第一把手夹爪及第二把手夹爪，第一把手夹爪及第二把手夹爪互相靠近而夹持把手。2.如权利要求1所述的吹瓶机用把手机械手，其特征在于：Z轴驱动机构为无杠气缸，无杠气缸通过固定板固定在吹瓶机上。3.如权利要求2所述的吹瓶机用把手机械手，其特征在于：固定架包括竖直固定架及水平固定架，竖直固定架设置在无杠气缸上，水平固定架与竖直固定架连接，水平固定架设置X轴驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁荣，林剑钱，许跳强，许炳锋，游景，蔡光育，蔡德金，魏林荣，
申请(专利权)人：全冠福建机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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