多旋翼无人机平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种多旋翼无人机平台，包括：无人机机身、无人机机架、无人机大脚架和无人机小脚架；无人机机身的下方可拆卸安装无人机大脚架；无人机机身的外侧，均匀可拆卸安装多个无人机机架；每个无人机机架包括机臂、电机和旋翼；机臂的一端与无人机机身可拆卸连接；机臂的另一端上方可拆卸安装电机，电机的上方安装与电机的输出端连接的旋翼；机臂的另一端下方可拆卸安装无人机小脚架；无人机小脚架的高度，低于无人机大脚架。本实用新型专利技术提供一种多旋翼无人机平台，具有组装简单，重量轻，结构稳定可靠，布局合理的优点，从而满足无人机的应用需求。机的应用需求。机的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机平台


[0001]本技术属于无人机设备
，具体涉及一种多旋翼无人机平台。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机已广泛应用在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援等各种领域，应用范围非常广泛。
[0003]现有技术中的多旋翼无人机，普遍具有组装复杂，结构不可拆卸的问题，从而为无人机的应用带来不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种多旋翼无人机平台，可有效解决上述问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供一种多旋翼无人机平台，包括：无人机机身100、无人机机架200、无人机大脚架300和无人机小脚架400；
[0007]所述无人机机身100的下方可拆卸安装所述无人机大脚架300；所述无人机机身100的外侧，均匀可拆卸安装多个所述无人机机架200；每个所述无人机机架200包括机臂201、电机202和旋翼203；所述机臂201的一端与所述无人机机身100可拆卸连接；所述机臂201的另一端上方可拆卸安装所述电机202，所述电机202的上方安装与所述电机202的输出端连接的所述旋翼203；所述机臂201的另一端下方可拆卸安装所述无人机小脚架400；所述无人机小脚架400的高度，低于所述无人机大脚架300。
[0008]优选的，所述无人机机身100包括自上向下平行设置的计算机安装板101、电池安装板102和控制器安装板103；所述计算机安装板101的上方，可拆卸安装微型机载计算机104；所述电池安装板102的上方，可拆卸安装供电电池105；所述控制器安装板103的上方，可拆卸安装飞行控制器106。
[0009]优选的，所述电池安装板102与所述控制器安装板103之间装配所述机臂201，所述机臂201一端的上表面与所述电池安装板102可拆卸连接；所述机臂201一端的下表面与所述控制器安装板103可拆卸连接。
[0010]优选的，所述无人机大脚架300的设置数量与所述机臂201的设置数量相同，各个所述无人机大脚架300的顶端与所述控制器安装板103的下表面可拆卸连接。
[0011]优选的，所述无人机大脚架300和所述机臂201，通过相同安装孔位，与所述控制器安装板103装配。
[0012]优选的，所述无人机大脚架300和所述机臂201开设多个减重孔。
[0013]优选的，所述无人机大脚架300为弧形形状。
[0014]优选的，每个所述电机202配套安装一个电子调速器204，所述电子调速器204装配
于所述机臂201的下表面，所述电子调速器204的一端通过线缆与所述电机202连接；所述电子调速器204的另一端通过线缆与所述飞行控制器106连接。
[0015]优选的，还包括GPS定位器205、LED状态指示灯206和电压监测器207；所述GPS定位器205、所述LED状态指示灯206和所述电压监测器207，各装配在一个所述机臂201的上表面；
[0016]所述GPS定位器205、所述LED状态指示灯206和所述电压监测器207，均与所述飞行控制器106通过线缆连接。
[0017]优选的，还包括摄像头208；
[0018]所述摄像头208安装于所述无人机机身100的下方。
[0019]本技术提供的多旋翼无人机平台具有以下优点：
[0020]本技术提供一种多旋翼无人机平台，具有组装简单，重量轻，结构稳定可靠，布局合理的优点，从而满足无人机的应用需求。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的多旋翼无人机平台的分解状态图；
[0022]图2为本技术提供的多旋翼无人机平台的立体图；
[0023]图3为本技术提供的多旋翼无人机平台的主视图；
[0024]图4为本技术提供的多旋翼无人机平台的后视图；
[0025]图5为本技术提供的多旋翼无人机平台的左视图；
[0026]图6为本技术提供的多旋翼无人机平台的右视图；
[0027]图7为本技术提供的多旋翼无人机平台的俯视图；
[0028]图8为本技术提供的多旋翼无人机平台的仰视图。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]本技术提供一种多旋翼无人机平台，具有组装简单，重量轻，结构稳定可靠，布局合理的优点，从而满足无人机的应用需求。
[0031]参考图1
‑
图8，本技术提供一种多旋翼无人机平台，包括：无人机机身100、无人机机架200、无人机大脚架300和无人机小脚架400；
[0032]无人机机身100的下方可拆卸安装无人机大脚架300；无人机机身100的外侧，均匀可拆卸安装多个无人机机架200；每个无人机机架200包括机臂201、电机202和旋翼203；机臂201的一端与无人机机身100可拆卸连接；机臂201的另一端上方可拆卸安装电机202，电机202的上方安装与电机202的输出端连接的旋翼203；机臂201的另一端下方可拆卸安装无人机小脚架400；无人机小脚架400的高度，低于无人机大脚架300。
[0033]作为一种具体实施方式，无人机机身100包括自上向下平行设置的计算机安装板101、电池安装板102和控制器安装板103；计算机安装板101的上方，可拆卸安装微型机载计算机104；电池安装板102的上方，可拆卸安装供电电池105；控制器安装板103的上方，可拆
卸安装飞行控制器106。
[0034]电池安装板102与控制器安装板103之间装配机臂201，机臂201一端的上表面与电池安装板102可拆卸连接；机臂201一端的下表面与控制器安装板103可拆卸连接。
[0035]作为一种具体实施方式，无人机大脚架300的设置数量与机臂201的设置数量相同，在附图中，为四旋翼无人机，因此，机臂201的设置数量为4个，同样的，无人机大脚架300的设置数量也为4个，各个无人机大脚架300的顶端与控制器安装板103的下表面可拆卸连接。
[0036]为简化安装方式，无人机大脚架300和机臂201，通过相同安装孔位，与控制器安装板103装配。
[0037]本申请中，可拆卸安装方式，主要为设置有安装孔，通过螺栓实现连接，从而具有可拆卸和易组装的优点。
[0038]为降低整个无人机重量，无人机大脚架300和机臂201开设多个减重孔。
[0039]本申请中，作为一种具体实施方式，如图所示，无人机大脚架300为弧形形状，与传统的直线形形状相比，弧形形状可降低飞行阻力。
[0040]另外，每个电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机平台，其特征在于，包括：无人机机身(100)、无人机机架(200)、无人机大脚架(300)和无人机小脚架(400)；所述无人机机身(100)的下方可拆卸安装所述无人机大脚架(300)；所述无人机机身(100)的外侧，均匀可拆卸安装多个所述无人机机架(200)；每个所述无人机机架(200)包括机臂(201)、电机(202)和旋翼(203)；所述机臂(201)的一端与所述无人机机身(100)可拆卸连接；所述机臂(201)的另一端上方可拆卸安装所述电机(202)，所述电机(202)的上方安装与所述电机(202)的输出端连接的所述旋翼(203)；所述机臂(201)的另一端下方可拆卸安装所述无人机小脚架(400)；所述无人机小脚架(400)的高度，低于所述无人机大脚架(300)。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机平台，其特征在于，所述无人机机身(100)包括自上向下平行设置的计算机安装板(101)、电池安装板(102)和控制器安装板(103)；所述计算机安装板(101)的上方，可拆卸安装微型机载计算机(104)；所述电池安装板(102)的上方，可拆卸安装供电电池(105)；所述控制器安装板(103)的上方，可拆卸安装飞行控制器(106)。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机平台，其特征在于，所述电池安装板(102)与所述控制器安装板(103)之间装配所述机臂(201)，所述机臂(201)一端的上表面与所述电池安装板(102)可拆卸连接；所述机臂(201)一端的下表面与所述控制器安装板(103)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机平...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠致礼，洪炜，
申请(专利权)人：北京康鹤科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：