一种伺服上开袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服上开袋机构，包括电机支座、减速机、伺服电机、推拉支座和开袋支座，所述电机支座的一侧安装有减速机，减速机的输入端连接有伺服电机的输出端，减速机的输出端固定套接有取袋摆杆的一端，取袋摆杆的中段嵌装在光电支架的内部，光电支架上安装有光电传感器，光电传感器安装在电机支座的另一侧，所述取袋摆杆的另一端铰接有取袋连杆轴承的一端，取袋连杆轴承的另一端铰接有T型推拉摆杆的一端，T型推拉摆杆的中心转动套接在推拉转轴的一端；本实用新型专利技术以伺服电机作为主要动力，结构简单，开合速度快，稳定性强，并通过光电仪器反馈保修，检修便捷，省时省力，维护成本低，用户体验好。用户体验好。用户体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服上开袋机构


[0001]本技术涉及开袋机构
，特别涉及一种伺服上开袋机构。

技术介绍

[0002]目前，市面上的开袋机构主要为真空负压吸盘开袋机构，通过吸盘上的真空负压吸附住包装袋的两端，实现展开、闭合动作。然而，常规的吸盘开袋机构大多以凸轮分割器作为主要动力，结构复杂，开合速度慢，稳定性差，无反馈保修机制，检修困难，费时费力，维护成本高，用户体验差。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供一种伺服上开袋机构，用以解决现有的结构复杂、稳定性差、维护成本高的缺陷。
[0005]（二）
技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种伺服上开袋机构，包括电机支座、减速机、伺服电机、推拉支座和开袋支座，所述电机支座的一侧安装有减速机，减速机的输入端连接有伺服电机的输出端，减速机的输出端固定套接有取袋摆杆的一端，取袋摆杆的中段嵌装在光电支架的内部，光电支架上安装有光电传感器，光电传感器安装在电机支座的另一侧。
[0007]优选的，所述取袋摆杆的另一端铰接有取袋连杆轴承的一端，取袋连杆轴承的另一端铰接有T型推拉摆杆的一端，T型推拉摆杆的中心转动套接在推拉转轴的一端，推拉转轴的另一端安装在推拉支座一端的侧面。
[0008]优选的，所述T型推拉摆杆的另外两端分别铰接有上关节轴承和下关节轴承的一端，上关节轴承的另一端铰接有上推拉块的顶部中心，上推拉块侧面底端的两卷均连接有上推拉杆的一端。
[0009]优选的，所述上推拉杆的另一端分别连接第一开袋支架中心的两侧，上推拉杆的中段分别滑动套接有第二开袋支架和开袋支座，第二开袋支架和第一开袋支架的两端均安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有开袋吸盘，第二开袋支架的中心连接有下推拉杆的一端。
[0010]优选的，所述下推拉杆的另一端穿过开袋支座的中心连接有下推拉块侧面的顶端，下推拉块的底部铰接有下关节轴承的另一端，下推拉块侧面的底端滑动套接在推拉导轴的一端，推拉导轴的另一端连接有开袋支座侧面的底端。
[0011]（三）有益效果
[0012]本技术提供的一种伺服上开袋机构，其优点在于：以伺服电机作为主要动力，结构简单，开合速度快，稳定性强，并通过光电仪器反馈保修，检修便捷，省时省力，维护成本低，用户体验好。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的整体结构分解图；
[0015]图2是本技术的局部结构分解图。
[0016]图中：1、电机支座；2、减速机；3、伺服电机；4、取袋摆杆；5、光电支架；6、取袋连杆轴承；7、T型推拉摆杆；8、推拉转轴；9、推拉支座；10、上关节轴承；11、下关节轴承；12、上推拉块；13、上推拉杆；14、第一开袋支架；15、第二开袋支架；16、开袋支座；17、吸盘支架；18、下推拉杆；19、下推拉块；20、推拉导轴。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供的一种实施例：一种伺服上开袋机构，包括电机支座1、减速机2、伺服电机3、推拉支座9和开袋支座16，电机支座1的一侧安装有减速机2，减速机2的输入端连接有伺服电机3的输出端，减速机2的输出端固定套接有取袋摆杆4的一端，取袋摆杆4的中段嵌装在光电支架5的内部，光电支架5上安装有光电传感器，光电传感器安装在电机支座1的另一侧，取袋摆杆4的另一端铰接有取袋连杆轴承6的一端，取袋连杆轴承6的另一端铰接有T型推拉摆杆7的一端，T型推拉摆杆7的中心转动套接在推拉转轴8的一端，推拉转轴8的另一端安装在推拉支座9一端的侧面，T型推拉摆杆7的另外两端分别铰接有上关节轴承10和下关节轴承11的一端，上关节轴承10的另一端铰接有上推拉块12的顶部中心，上推拉块12侧面底端的两卷均连接有上推拉杆13的一端，上推拉杆13的另一端分别连接第一开袋支架14中心的两侧，上推拉杆13的中段分别滑动套接有第二开袋支架15和开袋支座16，第二开袋支架15和第一开袋支架14的两端均安装有吸盘支架17，吸盘支架17上安装有开袋吸盘，第二开袋支架15的中心连接有下推拉杆18的一端，下推拉杆18的另一端穿过开袋支座16的中心连接有下推拉块19侧面的顶端，下推拉块19的底部铰接有下关节轴承11的另一端，下推拉块19侧面的底端滑动套接在推拉导轴20的一端，推拉导轴20的另一端连接有开袋支座16侧面的底端；
[0020]具体地，使用时，首先通过第一开袋支架14和第二开袋支架15上的开袋吸盘吸附
住包装袋的两端，再开启电机支座1上的伺服电机3，通过减速机2向上摆动取袋摆杆4，进而通过取袋连杆轴承6上推T型推拉摆杆7，使T型推拉摆杆7在推拉支座9的推拉转轴8向上摆动，接着T型推拉摆杆7推动上关节轴承10，通过上推拉块12推动上推拉杆13，进而推动第一开袋支架14，同时T型推拉摆杆7拉动下关节轴承11，使下推拉块19在推拉导轴20上滑动，并通过下推拉杆18拉动第二开袋支架15，使第一开袋支架14和第二开袋支架15分离，展开包装袋，若减速机2向下摆动取袋摆杆4，则闭合包装袋，最后通过光电支架5上的光电传感器反馈保修，检修便捷，省时省力，维护成本低，用户体验好。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服上开袋机构，包括电机支座（1）、减速机（2）、伺服电机（3）、推拉支座（9）和开袋支座（16），其特征在于：所述电机支座（1）的一侧安装有减速机（2），减速机（2）的输入端连接有伺服电机（3）的输出端，减速机（2）的输出端固定套接有取袋摆杆（4）的一端，取袋摆杆（4）的中段嵌装在光电支架（5）的内部，光电支架（5）上安装有光电传感器，光电传感器安装在电机支座（1）的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种伺服上开袋机构，其特征在于：所述取袋摆杆（4）的另一端铰接有取袋连杆轴承（6）的一端，取袋连杆轴承（6）的另一端铰接有T型推拉摆杆（7）的一端，T型推拉摆杆（7）的中心转动套接在推拉转轴（8）的一端，推拉转轴（8）的另一端安装在推拉支座（9）一端的侧面。3.根据权利要求2所述的一种伺服上开袋机构，其特征在于：所述T型推拉摆杆（7）的另外两端分别铰接有上关节轴承（10）和下关节轴承（11）的一端，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何飞，李绍诚，
申请(专利权)人：上海称意包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：