一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人制造技术

一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的末端转动连接有抓取单元，所述抓取单元包括安装架，所述安装架上端与机械臂的末端转动连接，所述安装架的一侧设置有脱模抓取模块，另一侧设置有胶条抓取模块；所述脱模抓取模块包括至少两只沿横向排列设置的抓取钳，所述抓取钳与气泵之间通过气管连接，由气泵产生的压缩气体驱动，进行开合；所述胶条抓取模块由若干吸盘组成，所述吸盘也通过气管与气泵进行连接，由气泵为吸盘提供吸力。完全代替了人工放置胶条和取出硫化工件的操作，避免了工人误触到高温的模具和压板被烫伤。板被烫伤。板被烫伤。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人


[0001]本技术涉及橡胶制造加工领域，具体涉及一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]橡胶硫化生产流程中需要对混炼之后的胶料进行硫化，硫化工艺一般是需要人工将混炼好的胶条摆放到产品的模具型腔中合模，并在模具型腔中经过一段时间的高温、高压完成橡胶的硫化，赋予橡胶产品优异的弹性、拉伸强度、耐热性、耐溶剂性等特性。
[0003]目前的平板硫化机在工作时，模具和压板都处于高温的状态，工人在将混炼好的胶条放入模具型腔或从模具型腔中取出硫化完成的工件时，容易出现误触，被高温的模具或压板烫伤，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，该装置采用在机械臂上设置抓取单元的方式，完全代替了人工放置胶条和取出硫化工件的操作，避免了工人误触到高温的模具和压板被烫伤。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，包括机械臂，所述机械臂采用工业六轴关节机器人，该机器人具有工作空间大、运行速度快、重复定位精度高的特点，所述机械臂的末端转动连接有抓取单元，所述抓取单元包括安装架，所述安装架上端与机械臂的末端转动连接，所述安装架的一侧设置有脱模抓取模块，另一侧设置有胶条抓取模块；
[0007]所述脱模抓取模块包括至少两只沿横向排列设置的抓取钳，所述抓取钳与气泵之间通过气管连接，由气泵产生的压缩气体驱动，进行开合，从而抓取模具型腔中挂有工件的模芯或将空的模芯放置到模具型腔中；
[0008]所述胶条抓取模块由若干吸盘组成，所述吸盘也通过气管与气泵进行连接，由气泵为吸盘提供吸力，使所述胶条抓取模块能够一次性抓取若干条混炼过的胶条，放置到高温的模具型腔中进行硫化。
[0009]如上所述的一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，所述安装架采用金属板切割而成，结构强度高，稳定性好，所述脱模抓取模块(22)和胶条抓取模块(23)分别位于金属板的两个板面上。
[0010]进一步的，所述安装架的两个板面上均设置有若干的加强筋，所述加强筋垂直于安装架的表面布置，所述加强筋能够进一步增强安装架的结构强度，保证安装架在进行动作的过程中不容易差生晃动。
[0011]如上所述的一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，所述脱模抓取模块包括两只抓取钳，两只所述抓取钳之间的间隔在0.5
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1m之间，保证两只所述抓取钳能够分别稳定抓取模芯的两端。
[0012]进一步的，所述抓取钳包括固定座、固定爪和活动爪，所述固定座通过气管与气泵连接，其一面紧贴安装架的表面进行设置，另一面设置有滑动导轨，所述固定爪固定连接在固定座设置有滑动导轨的一面，所述活动爪通过滑动导轨与固定座滑动连接，所述活动爪能够在气泵产生的压缩气体作用下，沿滑动导轨进行上下滑动，与固定爪配合抓取模芯的两端。
[0013]如上所述的一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，所述胶条抓取模块的若干吸盘在安装架的表面成的上下两排平行布置，使所述胶条抓取模块在吸附胶条进行移动时，上下排同一轴线上的吸盘吸附同一根胶条的表面。
[0014]进一步的，所述吸盘包括吸气管和吸附头，所述吸气管采用弹性中空管支撑，其一端垂直固定在安装架上，与气管连接，另一端连接有吸附头，所述吸附头与胶条表面接触连接，用于吸附胶条。
[0015]技术相对于现有技术所取得的有益效果在于：
[0016]本技术一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，所述智能搬运机器人的机械臂能够利用抓取单元对胶条和模芯进行抓取，然后在程序的控制下完成将胶条投入模具型腔中和将硫化完成的工件从模具型腔中取出的工作，全程不需要人工进行操作，避免了工人碰触到高温的模具，有效防止工人被烫伤，根除安全隐患，而所述智能搬运机器人其重复工作的精度高，速度快，能够有效提高硫化工艺的工作效率。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1为实施例1中一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人的结构示意图；
[0020]图2为实施例1中所述抓取单元设置有脱模抓取模块一面的结构示意图；
[0021]图3为实施例1中所述抓取单元设置有胶条抓取模块一面的结构示意图；
[0022]图4为实施例1中所述抓取单元的侧视图；
[0023]图中各附图标记所代表的组件为：
[0024]1、机械臂；2、抓取单元；21、安装架；211、加强筋；22、脱模抓取模块；221、抓取钳；222、固定座；223、固定爪；224、活动爪；23、胶条抓取模块；231、吸盘；232、吸气管；233、吸附头。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
[0026]本技术中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。
[0027]实施例1
[0028]参见图1
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图4，一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，包括机械臂1，所述机械臂1采用工业六轴关节机器人，该机器人具有工作空间大、运行速度快、重复定位精度高的特点，能够大大缩短搬运胶条进行硫化所需要的时间，有效提高生产效率，所述机械臂1的末端转动连接有抓取单元2，所述抓取单元2包括安装架21，所述安装架21上端与机械臂1的末端转动连接设置，所述安装架21的一侧设置有脱模抓取模块22，另一侧设置有胶条抓取模块23；
[0029]所述脱模抓取模块22包括至少两只沿横向排列设置的抓取钳221，所述抓取钳221与气泵之间通过气管连接，由气泵产生的压缩气体驱动，进行开合，从而抓取模具型腔中挂有工件的模芯或将空的模芯放置到模具型腔中，不需要人工从高温的模具型腔中取出模芯，避免了工人在取出模芯时被高温的模具烫伤，而由气泵提供动力的抓取钳221，反应速度快，行程短，从开启状态转换到稳固抓取模芯的状态仅需1s的时间，大大缩短了取放模芯所需要的时间；
[0030]所述胶条抓取模块23由若干吸盘231组成，所述吸盘231也通过气管与气泵进行连接，由气泵为吸盘231提供吸力，使所述胶条抓取模块23能够一次性抓取若干条混炼过的胶条，放置到高温的模具型腔中进行硫化，避免了工人在将胶条放置到模具型腔中时，误触到模具型腔被烫伤，而且所述胶条抓取模块23通过其若干吸盘231能够一次性吸附抓取若干条胶条，工作效率高于人工的工作效率。
[0031]参见图2
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图4，所述安装架21采用金属板切割而成，所述脱模抓取模块22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的末端转动连接有抓取单元(2)，所述抓取单元(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)上端与机械臂(1)的末端转动连接，所述安装架(21)的一侧设置有脱模抓取模块(22)，另一侧设置有胶条抓取模块(23)；所述脱模抓取模块(22)包括至少两只沿横向排列设置的抓取钳(221)，所述胶条抓取模块(23)由若干吸盘(231)组成，所述抓取钳(221)和吸盘(231)通过气管连接有气泵，通过气泵能够驱动所述抓取钳(221)开合完成抓取工作，且通过气泵能够为吸盘(231)提供吸力。2.根据权利要求1所述的一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，其特征在于，所述安装架(21)采用金属板切割而成，所述脱模抓取模块(22)和胶条抓取模块(23)分别位于金属板的两个板面上。3.根据权利要求2所述的一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，其特征在于，所述安装架(21)的两个板面上均设置有若干的加强筋(211)。4.根据权利要求1所述的一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，其特征在于，所述脱模...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世伟，吕建国，李旭，孔壮，
申请(专利权)人：山东艾迪汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：