一种摆臂滑移门机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂滑移门机构，涉及滑移门领域,包括固定节，所述固定节内滑动连接有伸缩节，所述伸缩节上转动设置有两组摆臂，两组所述摆臂的末端皆转动连接有车门接块，所述车门接块固定在车门上，所述伸缩节的尾端内设置有驱动电机，所述驱动电机为双轴电机，所述驱动电机其中一端通过传动结构连接有安全联轴器，所述安全联轴器的另一端连接有驱动摆臂转动的机构，所述驱动电机的另一端通过传动结构连接有向下伸出伸缩节的驱动齿轮，所述固定节内设置有配合驱动齿轮的齿带。本实用新型专利技术大大缩小了车门开闭时的摆动半径，避免对他人造成安全隐患或损伤车门。他人造成安全隐患或损伤车门。他人造成安全隐患或损伤车门。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂滑移门机构


[0001]本技术涉及滑移门领域，具体为一种摆臂滑移门机构。

技术介绍

[0002]移动机械车门的自动化、智能化已成为目前移动机械发展主流方向,无人驾驶、自动泊车等各种人性化的配置已经慢慢进入日常用车中，自动门更是电动新能源汽车主打功能卖点。
[0003]传统的汽车和高铁的自动门开闭机构多采用四连杆机构、带托盘的钢丝牵引滑门和塞拉门结构等。
[0004]现有的采用四连杆机构的摆臂滑移门机构的连杆长度较长，利用长摆杆直接实现车门直接横移的开闭，通过摆动连杆使车门打开时，车门以摆杆转轴的摆动半径较大，在车外环境较为复杂，例如车外有行人或有障碍物的情况下，车门以现有的四连杆摆动方式打开极易发生撞击事故，造成车门损坏或对他人安全产生威胁，因此，现有的四连杆摆臂滑移门在实际使用中存在摆动半径较大，不易实现以小摆动半径开门的缺点。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种摆臂滑移门机构，以解决现有的四连杆摆臂滑移门在实际使用中存在摆动半径较大，不易实现以小摆动半径开门的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摆臂滑移门机构，包括固定节，所述固定节内滑动连接有伸缩节，所述伸缩节上转动设置有两组摆臂，两组所述摆臂的末端皆转动连接有车门接块，所述车门接块固定在车门上，所述伸缩节的尾端内设置有驱动电机，所述驱动电机为双轴电机，所述驱动电机其中一端通过传动结构连接有安全联轴器，所述安全联轴器的另一端连接有驱动摆臂转动的机构，所述驱动电机的另一端通过传动结构连接有向下伸出伸缩节的驱动齿轮，所述固定节内设置有配合驱动齿轮的齿带。
[0007]通过采用上述技术方案，设置一个驱动电机配合传动结构同时驱动四连杆结构的摆动与滑动，缩短了摆臂的长度，摆臂仅需摆动使车门张开，通过驱动结构配合滑轨结构使车门横向移动，实现车门的摆动滑移，大大缩小了车门开闭时的摆动半径，避免对他人造成安全隐患或损伤车门。
[0008]本技术进一步设置为，所述驱动电机的一个输出端在伸缩节内连接有减速箱，所述减速箱的输出端通过安全联轴器连接有传动杆。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置减速箱使驱动电机能够输出足够使摆臂摆动的转矩，进而使摆臂正常摆动。
[0010]本技术进一步设置为，所述摆臂在伸缩节内设置有摆臂轴，所述摆臂轴上设置有蜗轮，所述传动杆在与蜗轮对应的位置处设置有与之配合的蜗杆。
[0011]通过采用上述技术方案，通过蜗轮蜗杆结构实现驱动电机同时驱动两组摆臂转动。
[0012]本技术进一步设置为，所述伸缩节的背面固定有凹条，所述固定节内设置有滑轨，所述凹条滑动连接在滑轨内。
[0013]通过采用上述技术方案，通过滑轨与凹条的结构实现伸缩节在固定节内正常伸缩的目的。
[0014]本技术进一步设置为，所述固定节的正面设置有开口。
[0015]通过采用上述技术方案，供伸缩节收回状态的摆臂移动使用。
[0016]本技术进一步设置为，所述摆臂的摆动幅度为九十度，所述伸缩节的外表面在摆臂摆动的极限位置处皆设置有限位块。
[0017]通过采用上述技术方案，防止摆臂过度转动造成车门关闭或打开幅度不一致。
[0018]本技术进一步设置为，所述固定节背面的上下两端皆间隔设置有多组固定孔。
[0019]通过采用上述技术方案，通过多组固定孔结构配合固定螺栓稳定的将固定节固定。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]本技术通过设置一个驱动电机配合传动结构同时驱动四连杆结构的摆动与滑动，缩短了摆臂的长度，摆臂仅需摆动使车门张开，通过驱动结构配合滑轨结构使车门横向移动，实现车门的摆动滑移，大大缩小了车门开闭时的摆动半径，避免对他人造成安全隐患或损伤车门。
附图说明
[0022]图1为本技术的正视立体图；
[0023]图2为本技术的图1中A的放大图；
[0024]图3为本技术的后视立体图；
[0025]图4为本技术的伸缩节后视立体图；
[0026]图5为本技术的图4中B的放大图；
[0027]图6为本技术的滑轨截面图。
[0028]图中：1、固定节；101、滑轨；102、齿带；2、伸缩节；201、凹条；202、传动杆；203、驱动齿轮；3、摆臂；301、摆臂轴；302、第一转轴；303、车门接块；304、第二转轴；4、驱动电机；5、减速箱；6、安全联轴器。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0031]一种摆臂滑移门机构，如图1
‑
6所示，包括固定节1，固定节1内滑动连接有伸缩节2，伸缩节2上转动设置有两组摆臂3，每组摆臂3皆为两片式结构，分别位于伸缩节2的上表面与下表面，两片式的摆臂3结构能够承受更重的车门重量，提升车门开闭过程中的稳定性，两组摆臂3中的一组具体设置在伸缩节2的首端，且另一组设置在伸缩节2的尾部，设置
在首端的两片摆臂3之间设置有第二转轴304连接车门接块303，设置在伸缩节2尾端的两片摆臂3则通过相互独立的两个第一转轴302转动连接车门接块303，组摆臂3的末端皆转动连接有车门接块303，车门接块303固定在车门上，伸缩节2的尾端内设置有驱动电机4，驱动电机4为双轴电机，驱动电机4其中一端通过传动结构连接有安全联轴器6，安全联轴器6在摆臂3转动到位后由于受不了过高的转矩而保持空转，此时驱动电机4的另一个输出端则在驱动伸缩节2滑动，安全联轴器6的另一端连接有驱动摆臂3转动的机构，驱动电机4的另一端通过传动结构连接有向下伸出伸缩节2的驱动齿轮203，驱动电机4未连接减速箱5的一端通过同样蜗轮蜗杆结构使驱动齿轮203的转轴转动，进而使驱动齿轮203转动，固定节1内设置有配合驱动齿轮203的齿带102。
[0032]在上述结构的基础上，本实施例中，驱动电机4的一个输出端在伸缩节2内连接有减速箱5，减速箱5的输出端通过安全联轴器6连接有传动杆202，通过设置减速箱5使驱动电机4能够输出足够使摆臂3摆动的转矩，进而使摆臂3正常摆动。
[0033]其中摆臂3在伸缩节2内设置有摆臂轴301，摆臂轴301上设置有蜗轮，传动杆202在与蜗轮对应的位置处设置有与之配合的蜗杆，通过蜗轮蜗杆结构实现驱动电机4同时驱动两组摆臂3转动。
[0034]在上述结构的基础上，本实施例中，伸缩节2的背面固定有凹条201，固定节1内设置有滑轨101，凹条201滑动连接在滑轨101内，通过滑轨101与凹条201的结构实现伸缩节2在固定节1内正常伸缩的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂滑移门机构，包括固定节(1)，所述固定节(1)内滑动连接有伸缩节(2)，所述伸缩节(2)上转动设置有两组摆臂(3)，两组所述摆臂(3)的末端皆转动连接有车门接块(303)，所述车门接块(303)固定在车门上，其特征在于：所述伸缩节(2)的尾端内设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)为双轴电机，所述驱动电机(4)其中一端通过传动结构连接有安全联轴器(6)，所述安全联轴器(6)的另一端连接有驱动摆臂(3)转动的机构，所述驱动电机(4)的另一端通过传动结构连接有向下伸出伸缩节(2)的驱动齿轮(203)，所述固定节(1)内设置有配合驱动齿轮(203)的齿带(102)。2.根据权利要求1所述的摆臂滑移门机构，其特征在于：所述驱动电机(4)的一个输出端在伸缩节(2)内连接有减速箱(5)，所述减速箱(5)的输出端通过安全联轴器(6)连接有传动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕，黄甲满，王毅革，
申请(专利权)人：广西京达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：