一种多功能管件中转定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能管件中转定位机构，包括机架和基板，基板固定安装在机架上，在基板上固定设置有平移机构和前支撑板，前支撑板位于平移机构的一端，在平移机构上安装有能沿平移机构滑动的溜板，在溜板上固定设置有后支撑板和定位机构，后支撑板位于前支撑板与定位机构之间，且与前支撑板相互平行。通过平移组件来带动定位机构移动，可以通过调节前支撑板与后支撑板之间的距离来兼容不同长度的管件，并且通过溜板上的直管定位机构和弯管定位机构对不同的造型的管件进行整形和定位，确保管件上的连接件均处于固定的位置，在机器人抓取后能够与后续的加工流程完美衔接，确保了管件结构处的连接质量，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能管件中转定位机构


[0001]本技术属于中转定位装置领域，尤其是涉及一种多功能管件中转定位机构。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人们的生活水平得到不断地提高，大多数家庭都购买了汽车作为代步工具，为了使驾乘人员能够有更好体验，现在的汽车中都安装有空调系统对车内温度进行调节，汽车空调系统的管路在制作过程中需要根据需求选择相应的管件进行连接，在连接时需要将管件端部的连接件位置与连接处的位置对齐，但是管件在进行连接前还需要进行下料和干燥等处理流程，这就导致进行连接的机器人不能管件上连接件的防线进行判断，无法与后续生产流程衔接，影响生产效率，因此需要我们设计出一种多功能管件中转定位机构，来解决这些问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是提供一种多功能管件中转定位机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种多功能管件中转定位机构，包括机架和基板，所述基板固定安装在所述机架上，在所述基板上固定设置有平移机构和前支撑板，所述前支撑板位于所述平移机构的一端，在所述平移机构上安装有能沿所述平移机构滑动的溜板，在所述溜板上固定设置有后支撑板和定位机构，所述后支撑板位于所述前支撑板与所述定位机构之间，且与所述前支撑板相互平行，在所述前支撑板和后支撑板上还安装有上料传感器。
[0006]优选的，所述定位机构包括直管定位机构和/或弯管定位机构。
[0007]如此设置，能够对不同造型的管件进行定位。
[0008]优选的，所述直管定位机构包括直管整形气缸和直管定位气缸，所述直管定位气缸通过安装板固定设置在所述后支撑板一侧，在所述直管定位气缸的输出端固定设置有定位柱，且所述直管定位气缸的输出方向与所述后支撑板垂直，所述直管整形气缸位于所述直管定位气缸与所述后支撑板之间，在所述直管整形气缸的输出端设置有两个能相对转动的整形块，且所述直管整形气缸的输出方向与所述直管定位气缸的输出方向相互垂直。
[0009]如此设置，能够对直管管件进行定位与整形。
[0010]优选的，所述弯管定位机构包括弯管固定气缸、弯管整形气缸和弯管定位气缸，所述弯管定位气缸位于所述后支撑板一侧，在所述弯管定位气缸的输出端固定设置有定位块，且所述弯管定位气缸的输出方向与所述后支撑板垂直，所述弯管整形气缸位于所述后支撑板和所述弯管定位气缸之间，在所述弯管整形气缸的输出端固定设置有安装架，在所述安装架的底部固定设置有两个压块，所述弯管固定气缸的输出端固定设置有固定压板，当所述弯管固定气缸的输出后所述固定压板位于所述前支撑板和所述后支撑板之间，且所述弯管固定气缸和所述弯管整形气缸的输出方向与所述弯管定位气缸的输出方形相互垂直。
[0011]如此设置，能够对弯管管件进行定位与整形。
[0012]优选的，所述定位柱为圆锥体。
[0013]如此设置，能够提高定位精度。
[0014]优选的，在所述整形块上固定设置有限位块，当所述整形块转动到极限位置后所述限位块会与所述前支撑板贴合。
[0015]如此设置，能够避免两个整形块过度夹紧对连接件造成损伤。
[0016]优选的，所述弯管固定气缸和所述弯管整形气缸均为转角气缸，输出转动角度为九十度。
[0017]如此设置，能够避免在弯管管件放置与拿取时造成遮挡。
[0018]优选的，两个所述压块之间的距离与管件的外径相等。
[0019]如此设置，能够卡在弯管管件两侧对连接件进行水平整形。
[0020]优选的，所述定位块上设置有V型槽。
[0021]如此设置，能够与弯管管件贴合定位。
[0022]本技术具有的优点和积极效果是：
[0023]本技术通过平移组件来带动定位机构移动，可以通过调节前支撑板与后支撑板之间的距离来兼容不同长度的管件，并且通过溜板上的直管定位机构和弯管定位机构对不同的造型的管件进行整形和定位，确保管件上的连接件均处于固定的位置，在机器人抓取后能够与后续的加工流程完美衔接，确保了管件结构处的连接质量，提高了生产效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术直管定位机构张开状态正视结构图；
[0026]图2是本技术直管定位机构定位状态正视结构图；
[0027]图3是本技术弯管定位机构张开状态正视结构图；
[0028]图4是本技术弯管定位机构定位状态正视结构图；
[0029]图5是本技术直管定位机构和弯管定位机构张开状态俯视结构图；
[0030]图6是本技术直管定位机构和弯管定位机构定位状态俯视结构图；
[0031]图7是本技术直管定位机构张开状态侧视结构图一；
[0032]图8是本技术直管定位机构张开状态侧视结构图二；
[0033]图9是本技术直管定位机构定位状态侧视结构图一；
[0034]图10是本技术直管定位机构定位状态侧视结构图二；
[0035]图11是本技术弯管定位机构张开状态侧视结构图一；
[0036]图12是本技术弯管定位机构张开状态侧视结构图二；
[0037]图13是本技术弯管定位机构定位状态侧视结构图一；
[0038]图14是本技术弯管定位机构定位状态侧视结构图二；
[0039]图15是图7中的A处结构放大图；
[0040]图16是图8中的B处结构放大图；
[0041]图17是图9中的C处结构放大图；
[0042]图18是图10中的D处结构放大图；
[0043]图19是图11中的E处结构放大图；
[0044]图20是图12中的F处结构放大图
[0045]图21是图13中的G处结构放大图；
[0046]图22是图14中的H处结构放大图；
[0047]图23是直管管件和弯管管件与连接件连接结构示意图。
[0048]附图标记说明如下：
[0049]1、机架；2、基板；3、平移机构；4、溜板；5、直管整形机构；6、弯管整形机构；7、前支撑板；8、后支撑板；9、传感器；10、管件；11、连接件；
[0050]51、直管整型气缸；52、整形块；53、直管定位气缸；54、定位柱；55、安装板；56、限位块；
[0051]61、弯管固定气缸；62、固定压板；63、弯管整形气缸；64、安装架；65、压块；66、弯管定位气缸；67、定位块。
具体实施方式
[0052]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能管件中转定位机构，包括机架(1)和基板(2)，所述基板(2)固定安装在所述机架(1)上，其特征在于：在所述基板(2)上固定设置有平移机构(3)和前支撑板(7)，所述前支撑板(7)位于所述平移机构(3)的一端，在所述平移机构(3)上安装有能沿所述平移机构(3)滑动的溜板(4)，在所述溜板(4)上固定设置有后支撑板(8)和定位机构，所述后支撑板(8)位于所述前支撑板(7)与所述定位机构之间，且与所述前支撑板(7)相互平行，在所述前支撑板(7)和后支撑板(8)上还安装有上料传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述定位机构包括直管定位机构和/或弯管定位机构。3.根据权利要求2所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述直管定位机构包括直管整形气缸和直管定位气缸(53)，所述直管定位气缸(53)通过安装板(55)固定设置在所述后支撑板(8)一侧，在所述直管定位气缸(53)的输出端固定设置有定位柱(54)，且所述直管定位气缸(53)的输出方向与所述后支撑板(8)垂直，所述直管整形气缸位于所述直管定位气缸(53)与所述后支撑板(8)之间，在所述直管整形气缸的输出端设置有两个能相对转动的整形块(52)，且所述直管整形气缸的输出方向与所述直管定位气缸(53)的输出方向相互垂直。4.根据权利要求2所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述弯管定位机构包括弯管固定气缸(61)、弯管整形气缸(63)和弯管定位气缸(66)，所述弯管...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，王宝军，郭晓旭，石文权，柳伊哲，李金鹏，张彦鹏，艾成飞，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：