一种机械电气设备检修用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械电气设备检修用机械手，包括维护机构、快速限位机构和机械机构，所述维护机构包括储油箱，所述储油箱的顶部开设有加油口，所述加油口的顶部螺纹连接有油箱盖，所述储油箱的一侧上下对称设置有出油口，所述出油口的内部固定安装有吸油管，所述出油口的一侧设置有吸油仓，两个所述吸油仓之间固定连接有出油仓，所述出油仓的顶部与底部和吸油仓的端部均转动连接有转动阀门，所述吸油仓的内部滑动连接有吸油活塞，所述吸油活塞的一端固定安装有按压板，本实用新型专利技术通过设置维护机构对机械臂伸缩处进行刷油维护，保证伸缩机械臂能够始终保持润滑，使伸缩机械臂能够灵活地进行伸缩功能。够灵活地进行伸缩功能。够灵活地进行伸缩功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械电气设备检修用机械手


[0001]本技术涉及电器设备
，具体涉及一种机械电气设备检修用机械手。

技术介绍

[0002]电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称，电力在我们的生活和生产中所发挥的重要作用不容忽视，其带给我们极大的便利，成为我们生产生活中的重要能源，电厂中能够让电力正常运行和输送的最为关键的因素便是电气设备。
[0003]在对电气设备进行检修时，通常会使用到机械手，现有的机械电气设备检修用机械手在使用过程中仍然存在问题：现有的机械手在使用过程中已经具备了良好的拆卸安装功能，但是现有的机械手无法快速有效地将维修工具安装在该装置的操作位置，使得维修工具因安装不牢靠而脱离，从而造成事故的发生，同时，机械臂在进行伸缩时需要对伸缩杆进行刷油润滑，避免长期使用导致伸缩杆不能够灵活伸缩，现有的机械臂需要人工进行刷油维护，人工进行刷油维护费时费力，很不实用。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种机械电气设备检修用机械手，通过设置维护机构对机械臂伸缩处进行刷油维护，保证伸缩机械臂能够始终保持润滑，通过设置快速限位机构能够对机械手进行快速地更换相应的检修工具，并对工具进行固定，通过设置机械机构对机械手进行操控，通过转动齿轮实现机械手的转向功能。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种机械电气设备检修用机械手，包括维护机构、快速限位机构和机械机构，所述维护机构包括储油箱，所述储油箱的顶部开设有加油口，所述加油口的顶部螺纹连接有油箱盖，所述储油箱的一侧上下对称设置有出油口，所述出油口的内部固定安装有吸油管，所述出油口的一侧设置有吸油仓，两个所述吸油仓之间固定连接有出油仓，所述出油仓的顶部与底部和吸油仓的端部均转动连接有转动阀门，所述吸油仓的内部滑动连接有吸油活塞，所述吸油活塞的一端固定安装有按压板，两个所述按压板之间固定安装有按压海绵。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述快速限位机构包括限位箱，所述限位箱的中部转动连接有限位转动轴，所述限位转动轴的两端转动连接有转动伸缩杆，所述转动伸缩杆的端部转动连接有转动支座，所述限位箱的两端对称安装有滑动仓，所述滑动仓的内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的内部滑动连接有按压杆和限位杆，所述限位弹簧的端部固定连接有弹簧限位器。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述机械机构包括操作平台，所述操作平台的底部对称安装有支撑腿，所述操作平台的顶部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的顶部转动连接有转动底座，所述转动底座的顶部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的顶部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部转
动连接有第二转动杆。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第二转动杆的顶部转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的一端转动连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的一端转动连接有机械臂旋转轴，所述机械臂旋转轴的一侧转动连接有检修支座。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述检修支座的一侧固定安装有工具插座，所述工具插座的内部设置有安装仓。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述按压杆和限位杆与转动支座固定连接，所述限位箱对称安装在安装仓的顶部与底部。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述吸油仓的端部对称安装有回弹器，所述回弹器固定安装在吸油活塞的两侧，所述储油箱固定安装在伸缩机械臂的中部两侧。
[0013]本技术的有益效果：
[0014](1)本技术通过设置维护机构对机械臂伸缩处进行刷油维护，保证伸缩机械臂能够始终保持润滑，使伸缩机械臂能够灵活地进行伸缩功能。
[0015](2)通过设置快速限位机构能够对机械手进行快速地更换相应的检修工具，并对工具进行固定，通过按压杆使转动伸缩杆经过限位转动轴按压限位弹簧使限位杆收缩，将检修所用的工具插入安装仓中进行固定，从而实现快速更换检修工具。
[0016](3)通过设置机械机构对机械手进行操控，通过转动齿轮实现机械手的转向功能，通过第一转轴、第一转动杆、第二转轴和第二转动杆实现机械手的升降功能。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术中维护机构结构示意图；
[0020]图3是本技术中工具插座结构示意图；
[0021]图4是本技术中快速限位机构结构示意图。
[0022]图中：1、维护机构；101、储油箱；102、加油口；103、油箱盖；104、吸油管；105、吸油仓；106、出油仓；107、转动阀门；108、吸油活塞；109、按压板；110、按压海绵；111、回弹器；112、出油口；2、快速限位机构；201、限位箱；202、限位转动轴；203、转动伸缩杆；204、转动支座；205、滑动仓；206、限位弹簧；207、按压杆；208、限位杆；209、弹簧限位器；3、机械机构；301、操作平台；302、支撑腿；303、转动齿轮；304、转动底座；305、第一转轴；306、第一转动杆；307、第二转轴；308、第二转动杆；309、第三转动轴；310、伸缩机械臂；311、检修支座；312、工具插座；313、机械臂旋转轴；314、安装仓。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1－图4所示，一种机械电气设备检修用机械手，包括维护机构1、快速限位机
“
相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械电气设备检修用机械手，包括维护机构(1)、快速限位机构(2)和机械机构(3)，其特征在于，所述维护机构(1)包括储油箱(101)，所述储油箱(101)的顶部开设有加油口(102)，所述加油口(102)的顶部螺纹连接有油箱盖(103)，所述储油箱(101)的一侧上下对称设置有出油口(112)，所述出油口(112)的内部固定安装有吸油管(104)，所述出油口(112)的一侧设置有吸油仓(105)，两个所述吸油仓(105)之间固定连接有出油仓(106)，所述出油仓(106)的顶部与底部和吸油仓(105)的端部均转动连接有转动阀门(107)，所述吸油仓(105)的内部滑动连接有吸油活塞(108)，所述吸油活塞(108)的一端固定安装有按压板(109)，两个所述按压板(109)之间固定安装有按压海绵(110)。2.根据权利要求1所述的一种机械电气设备检修用机械手，其特征在于，所述快速限位机构(2)包括限位箱(201)，所述限位箱(201)的中部转动连接有限位转动轴(202)，所述限位转动轴(202)的两端转动连接有转动伸缩杆(203)，所述转动伸缩杆(203)的端部转动连接有转动支座(204)，所述限位箱(201)的两端对称安装有滑动仓(205)，所述滑动仓(205)的内部固定安装有限位弹簧(206)，所述限位弹簧(206)的内部滑动连接有按压杆(207)和限位杆(208)，所述限位弹簧(206)的端部固定连接有弹簧限位器(209)。3.根据权利要求1所述的一种机械电气设备检修用机械手，其特征在于，所述机械机构(3)包括操作平台(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建涛，
申请(专利权)人：李建涛，
类型：新型
国别省市：