一种车辆的电动门控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆的电动门控制方法、装置及系统，其中，所述控制方法包括，根据CAN总线获取感知信息；根据所述感知信息，判断是否会与目标车辆发生碰撞；如果会，则确定与所述目标车辆发生碰撞的碰撞等级；根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁。本申请通过采集车辆CAN总线上的车速信号、前车距离、刹车踏板开度、方向盘转角等信息，预判出车辆是否将要碰撞以及碰撞等级，根据碰撞等级自动解锁并开启车门，避免了汽车碰撞时造成车门无法打开的危害，方便驾乘人员逃生以及进行车内救援。乘人员逃生以及进行车内救援。乘人员逃生以及进行车内救援。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的电动门控制方法、装置及系统


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种车辆的电动门控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]汽车包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。由于各种原因，碰撞事故时有发生。车辆碰撞后保护系统通常包含碰撞传感器，主要是通过将车辆碰撞时产生的碰撞信号转换成电流值或者电压值，当电流值或电压值大小超过设定阈值即认为发生碰撞，之后采取切断动力、进行制动的方式保护车辆；还有一些控制系统则会基于碰撞发生一段时间内碰撞传感器输出的电流值或者电压值变化情况对碰撞强度进行判断，进而更精确的控制车辆制动，以提高系统对车辆碰撞后保护的有效性。
[0003]在车辆碰撞后对车内人员与车辆进行安全保护，不少车辆设有车辆碰撞后保护系统。上述方式是在发生碰撞后，才会执行自动解锁、开门动作，且碰撞信号都是由专门的碰撞传感器发出。
[0004]需要说明的是，这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆的电动门控制方法、装置及系统。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种车辆的电动门控制方法，其中，所述控制方法包括：根据CAN总线获取感知信息；根据所述感知信息，判断是否会与目标车辆发生碰撞；如果会，则确定与所述目标车辆发生碰撞的碰撞等级；根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁。
[0008]优选地，所述根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁，包括：根据第一碰撞因子与第二碰撞因子，在预先建立的碰撞策略配置文件中查询得到对应的碰撞系数，其中所述第一碰撞因子、所述第二碰撞因子通过CAN总线获取；根据所述碰撞系数，确定所述碰撞等级生成对应的电动门第一使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁至第一开门程度；根据所述碰撞系数，确定所述碰撞等级生成对应的电动门第二使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁至第二开门程度，其中所述第二开门程度大于第二开门程度。
[0009]优选地，所述方法还包括：根据所述碰撞系数以及第三碰撞因子，在预先建立的碰撞策略配置文件中查询得到对应的碰撞概率；根据所述碰撞系数以及第四碰撞因子，在预先建立的碰撞策略配置文件中查询得到对应的碰撞等级。
[0010]优选地，所述根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述
电动门解锁，包括：当所述碰撞概率为1，预测车辆会发生碰撞且所述碰撞等级包括碰撞等级A,以在碰撞前将所述电动门完全解锁；当所述碰撞概率为1，预测车辆会发生碰撞且所述碰撞等级包括碰撞等级B，以在碰撞前将所述电动门完全解锁至第一开门程度；当所述碰撞概率为1，预测车辆会发生碰撞且所述碰撞等级包括碰撞等级C，以在碰撞前将所述电动门完全解锁至所述第二开门程度；当所述碰撞概率为0，预测车辆会不发生碰撞。
[0011]优选地，所述根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁，还包括：在碰撞前将所述电动门解锁时，判断所述电动门的门锁电机是否解锁超时；如果超时，则重新驱动所述门锁电机解锁；如果未超时，则在碰撞前将所述电动门解锁并通过所述电动门的门电机开门至第一开门程度或第二开门程度。
[0012]优选地，所述第一碰撞因子包括前车距离，所述第二碰撞因子包括刹车踏板开度，所述第三碰撞因子包括方向盘转角，所述第四碰撞因子包括车速；若所述碰撞系数相同，则所述方向盘转角与所述汽车的碰撞概率成反比；若所述前车的距离相同，则所述刹车踏板开度与所述碰撞系数成反；若所述刹车踏板开度相同，则所述前车的距离与所述碰撞系数成反比；若所述方向盘转角相同，则所述碰撞系数与所述汽车的碰撞概率成正比；若所述车辆速度相同，则所述碰撞系数与所述汽车的碰撞等级成正比。
[0013]优选地，所述门锁电机用于接收所述电动门控制器指令，执行解锁或上锁操作；所述门电机用于接收所述电动门控制器指令，将所述电动门开启预设程度。
[0014]第二方面，本申请实施例还提供一种汽车电动门控制装置，其中，所述控制装置包括：信息获取模块，用于根据CAN总线获取感知信息；碰撞预判模块，用于根据所述感知信息，判断是否会与目标车辆发生碰撞；碰撞等级确定模块，用于确定与所述目标车辆发生碰撞的碰撞等级；解锁模块，用于根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁。
[0015]第三方面，本申请实施例还提供一种汽车电动门控制系统，其中，包括：电动门控制装置，以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行第一方面之任一所述方法。
[0016]第四方面，本申请实施例还提供一种汽车，其中，包括如第三方面所述的汽车电动门控制系统，执行时实现如第一方面之任一所述方法。
[0017]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0018]首先，本申请可以预判汽车将要发生碰撞，自动解锁并开启车门，避免了汽车碰撞严重时造成车门无法打开的危害，方便驾乘人员逃生以及进行车内救援；其次，本申请通过采集车辆CAN总线上的车速信号、前车距离、刹车踏板开度、方向盘转角，预判出车辆是否将要碰撞以及碰撞等级，可减少碰撞传感器及其维护，降低车辆成本。
[0019]由上述可知，本申请的技术方案，上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1为本申请实施例电动门控制方法流程图；
[0022]图2为本申请实施例电动门控制装置示意图；
[0023]图3为本申请实施例电动门组成结构图；
[0024]图4为本申请实施例电动门控制逻辑图；
[0025]图5为本申请实施例电动门解锁开门逻辑图；
[0026]图6为本申请实施例中电动门控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请实施例中的技术术语如下：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电动门控制方法，其中，所述控制方法包括：根据CAN总线获取感知信息；根据所述感知信息，判断是否会与目标车辆发生碰撞；如果会，则确定与所述目标车辆发生碰撞的碰撞等级；根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁，包括：根据第一碰撞因子与第二碰撞因子，在预先建立的碰撞策略配置文件中查询得到对应的碰撞系数，其中所述第一碰撞因子、所述第二碰撞因子通过CAN总线获取；根据所述碰撞系数，确定所述碰撞等级生成对应的电动门第一使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁至第一开门程度；根据所述碰撞系数，确定所述碰撞等级生成对应的电动门第二使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁至第二开门程度，其中所述第二开门程度大于第二开门程度。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述碰撞系数以及第三碰撞因子，在预先建立的碰撞策略配置文件中查询得到对应的碰撞概率；根据所述碰撞系数以及第四碰撞因子，在预先建立的碰撞策略配置文件中查询得到对应的碰撞等级。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁，包括：当所述碰撞概率为1，预测车辆会发生碰撞且所述碰撞等级包括碰撞等级A,以在碰撞前将所述电动门完全解锁；当所述碰撞概率为1，预测车辆会发生碰撞且所述碰撞等级包括碰撞等级B，以在碰撞前将所述电动门完全解锁至第一开门程度；当所述碰撞概率为1，预测车辆会发生碰撞且所述碰撞等级包括碰撞等级C，以在碰撞前将所述电动门完全解锁至所述第二开门程度；当所述碰撞概率为0，预测车辆会不发生碰撞。5.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述碰撞等级生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：常艳帅，靳乐伟，代凤驰，何金明，邢淏雁，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：