本实用新型专利技术涉及光学镜片加工技术领域，公开了一种光学镜片加工用铣磨装置，包括机架，机架上设有放片座、铣磨座，放片座上设有翻面组件，翻面组件包括旋转气缸和连接于旋转气缸上的手指气缸，铣磨座上设有固定组件，铣磨座上方设有铣磨组件，放片座和铣磨座之间设有移片组件，移片组件包括转轴、两个沿转轴径向延伸且连接于转轴上的移片支臂，转轴转动连接于移片升降座上且连接有转动电机，移片升降座通过移片伸缩设备连接于机架上，移片支臂上设有移片吸盘。本实用新型专利技术能同时实现光学镜片的取放动作，节约了大量的工作时间，提高了工作效率，并能完成光学镜片的翻面，有助于光学镜片的双面铣磨。的双面铣磨。的双面铣磨。
【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片加工用铣磨装置
[0001]本技术涉及光学镜片加工
，尤其涉及一种光学镜片加工用铣磨装置。
技术介绍
[0002]光学镜片从毛坯到被加工成光学表面，需要经过铣磨工序。目前在光学镜片的铣磨过程中，一般通过人工手动或机械手自动的方式进行取放镜片，但这两种取放方式均存在着取放不能同时进行、需要两次动作，消耗时间过长的弊端，且现有的铣磨设备大多只能对光学镜片进行单面铣磨，不能翻面，铣磨效率低，因此，需要加以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种光学镜片加工用铣磨装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光学镜片加工用铣磨装置，包括机架，所述机架上设有放片座、铣磨座，所述放片座上设有翻面组件，所述翻面组件包括旋转气缸和连接于旋转气缸上的手指气缸，所述铣磨座上设有固定组件，铣磨座上方设有铣磨组件，放片座和铣磨座之间设有移片组件，所述移片组件包括转轴、两个沿转轴径向延伸且连接于转轴上的移片支臂(分别为移片支臂一和移片支臂二)，所述转轴转动连接于移片升降座上且连接有转动电机，移片升降座通过移片伸缩设备连接于机架上，所述移片支臂上设有移片吸盘。
[0005]放片座用于放置待铣磨的光学镜片，光学镜片放置于放片座上时由手指气缸的两个夹爪夹紧固定；移片组件用于将放片座上的光学镜片移动至铣磨座上。
[0006]工作原理：
[0007](1)将两面待铣磨的光学镜片放置于放片座上，此时，移片支臂一上的移片吸盘上吸附有经铣磨组件铣磨好单面的光学镜片，转动电机带动转轴转动使移片支臂二移动至放片座上光学镜片的上方，移片伸缩设备带动转轴下移，使移片支臂二上的移片吸盘下移至放片座上光学镜片的位置并将该双面待铣磨的光学镜片吸附；
[0008](2)移片伸缩设备带动转轴上移，转轴转动，使移动支臂一移动至放片座位置，并将其上吸附的单面铣磨的光学镜片放置在放片座上，该光学镜片由手指气缸夹紧固定；
[0009](3)转动电机带动转轴转动，使移动支臂一移动至铣磨座上方，移动支臂一上的移片吸盘将铣磨座上铣磨过的光学镜片吸附，而后转动电机带动转轴转动，使移动支臂二移动至铣磨座上方并将其上吸附的光学镜片放置铣磨座上，固定组件对该光学镜片进行固定，铣磨组件对该光学镜片进行铣磨，与此同时，旋转气缸旋转180
°
，对手指气缸上夹持的铣磨好单面的光学镜片进行翻面，使其未铣磨的表面朝上；
[0010](4)将手指气缸夹持的光学镜片取下，并放置新的待铣磨的光学镜片，进入下一工作循环。
[0011]在整个过程中，转动电机通过转轴带动移片支臂在水平面内转动，使其移动至合适位置，从而完成光学件镜片的取放；移片伸缩设备带动转轴升降，以使得移片吸盘能够吸附或放下光学镜片，并使移片支臂移动至合适高度，避免其旋转过程中与其他零部件发生运动干涉。
[0012]在工作步骤(4)中，也可不将手指气缸夹持的完成单面铣磨及翻面的光学镜片取下，而是将该光学镜片当做重新放置的光学镜片对其未铣磨的上表面进行铣磨，从而实现双面铣磨，当光学镜片双面铣磨完成并被放置在放片座后再将该光学镜片取下。
[0013]优选地，所述铣磨组件包括铣磨支架、铣磨升降座、铣磨电机，所述铣磨支架固定于机架上，所述铣磨升降座通过铣磨伸缩设备连接于铣磨支架上，所述铣磨电机连接于铣磨升降座上，铣磨电机的输出轴连接有铣磨轮。
[0014]铣磨时，铣磨伸缩设备带动铣磨升降座下移，使铣磨轮与光学镜片接触，铣磨电机带动铣磨轮转动对光学镜片表面进行磨削。
[0015]优选地，所述固定组件包括两个相对设置的固定夹板，所述固定夹板滑动设于铣磨座上，固定夹板连接有固定伸缩设备。
[0016]固定伸缩设备伸长，可使两个固定夹板相对移动，从而对铣磨时的光学镜片进行夹紧固定，避免光学镜片移动，保证铣磨的质量。
[0017]优选地，还包括摆盘组件，所述摆盘组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组、摆盘升降座、上片盘和下片盘，所述X轴直线模组包括X轴滑轨和与X轴滑轨滑动配合的X轴滑块，所述Y轴直线模组包括Y轴滑轨和与Y轴滑轨滑动配合的Y轴滑块，所述Y轴滑轨固定于机架上，所述X轴滑轨固定于Y轴滑块上，所述摆盘升降座通过摆盘伸缩设备连接于Y轴滑块上，摆盘升降座上设有摆盘吸盘，摆盘吸盘位于上片盘和下片盘的上方。
[0018]上片盘和下片盘上均设有多个呈矩阵分布的放置槽。
[0019]摆盘组件用于将上片盘内待铣磨的光学镜片放置于放片座上，并放片座上铣磨完成的光学镜片放置于下片盘内。X轴直线模组用于实现摆盘升降座在X轴方向的进给，Y轴直线模组用于实现摆盘升降座在Y轴方向的进给，摆盘伸缩设备用于实现摆盘吸盘的升降，摆盘吸盘用于吸附光学镜片。
[0020]在使用时，可将双面待铣磨的光学镜片放置于上片盘内，通过摆盘吸盘将上片盘内的光学件镜片送至放片座上进行单面铣磨，单面铣磨并翻面后的光学镜片经摆盘吸盘放置于下片盘内，当上片盘内所有的光学镜片均单面铣磨、翻面并放置于下片盘内后，将上片盘和下片盘交换位置，重复以上工作过程，对下片盘内的光学镜片的另一面进行铣磨，即可实现光学镜片的双面铣磨。
[0021]本技术还包括能够使一种光学镜片加工用铣磨装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
[0022]本技术能同时实现光学镜片的取放动作，节约了大量的工作时间，提高了工作效率，并能完成光学镜片的翻面，有助于光学镜片的双面铣磨。
附图说明
[0023]图1是本实施例的俯视图。
[0024]图2是图1中A处放大示意图。
[0025]图3是图1的主视图。
[0026]图4是图3中B处放大示意图。
[0027]图中：1、放片座；2、铣磨座；3、旋转气缸；4、手指气缸；5、转轴；6、移片支臂；7、移片升降座；8、移片伸缩设备；9、移片吸盘；10、铣磨升降座；11、铣磨电机；12、铣磨伸缩设备；13、铣磨轮；14、固定夹板；15、固定伸缩设备；16、X轴直线模组；17、Y轴直线模组；18、摆盘升降座；19、上片盘；20、下片盘；21、摆盘伸缩设备；22、摆盘吸盘。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学镜片加工用铣磨装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有放片座、铣磨座，所述放片座上设有翻面组件，所述翻面组件包括旋转气缸和连接于旋转气缸上的手指气缸，所述铣磨座上设有固定组件，铣磨座上方设有铣磨组件，放片座和铣磨座之间设有移片组件，所述移片组件包括转轴、两个沿转轴径向延伸且连接于转轴上的移片支臂，所述转轴转动连接于移片升降座上且连接有转动电机，移片升降座通过移片伸缩设备连接于机架上，所述移片支臂上设有移片吸盘。2.根据权利要求1所述的一种光学镜片加工用铣磨装置，其特征在于：所述铣磨组件包括铣磨支架、铣磨升降座、铣磨电机，所述铣磨支架固定于机架上，所述铣磨升降座通过铣磨伸缩设备连接于铣磨支架上，所述铣磨电机连接于铣磨升降座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭学伟，黄长姣，李二军，高自祥，李刚，崔亚东，杨华江，赵莎莎，郭家中，司忆超，韩冬，
申请(专利权)人：河南金之峰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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