一种双通道数字式刹车监控单元制造技术

本发明专利技术属于机载机电综合控制与管理领域，具体涉及一种双通道数字式刹车监控单元。通过设计双通道数字式刹车单元架构，采用主、从通道配合工作模式，具备信号容错，安全态设计功能，以达到提高可靠性及安全性的目的。以达到提高可靠性及安全性的目的。以达到提高可靠性及安全性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双通道数字式刹车监控单元


[0001]本专利技术属于机载机电综合控制与管理领域，具体涉及一种双通道数字式刹车监控单元。

技术介绍

[0002]刹车系统包括正常刹车系统和应急刹车系统，其中正常刹车系统为数字电传刹车系统，应急刹车系统为机械制动方式。针对正常刹车系统的双通道数字式刹车单元监控方法具备指令刹车、起飞线刹车、收起落架刹车、防滑、刹车保护、接地保护等监控功能。传统的单刹车控制盒，单点故障易造成电控刹车功能失效，导致系统虚警率高，同时不具备信号处理容错能力，可靠性低，给飞行员造成较大的精神压力。急需实现一种可靠性高、容错能力强的刹车系统状态监控方法。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种双通道数字式刹车监控单元，通过设计双通道数字式刹车单元架构，采用主、从通道配合工作模式，具备信号容错，安全态设计功能，以达到提高可靠性及安全性的目的。
[0004]为了实现上述技术目的，本专利技术所采用的具体技术方案为：
[0005]一种双通道数字式刹车监控单元，包括：
[0006]A通道，设置有监测电路和控制电路；监测电路采集刹车系统的指令传感器电压信号、速度传感器频率信号以及压力传感器电流信号；所述控制电路根据所述监测电路的采集信息根据控制解算率控制伺服阀输出电流信号控制刹车系统；
[0007]B通道，与A通道通讯且同构型，用于与A通道构成所述刹车系统的主备控制模式；
[0008]其中：所述A通道与B通道基于硬线电路和总线电路相互监控；
[0009]所述A通道与B通道之一为主控通道，之另一位从控通道；当从控通道监测到主控通道出现故障时，所述从控通道切换为主控模式。
[0010]进一步的，硬线电路用于A通道与B通道之间互采故障告警27V/开信号；总线电路用于A通道与B通道之间互传监测点路所采信息以及控制电路所输出信息；
[0011]当硬线电路采集到故障告警27V/开信号为27V时，且总线电路通讯中断时，A通道或B通道判断对方为故障状态，且故障状态的通道不介入对所述刹车系统的监测及控制。
[0012]进一步的，所述总线电路为HB6096总线电路。
[0013]进一步的，A通道为主控，B通道为从控，A通道与B通道间通过硬线27V/开信号和HB6096总线实现刹车系统状态数据交互；当B通道数字式刹车监控单元采集到的A通道27V信号和通过软件判读获取不到HB6096总线信息时，B通道数字式刹车监控单元转为主控模式并维持至当前状态下电，A通道数字式刹车监控单元不再介入刹车系统监控；
[0014]进一步的，当A通道和B通道均故障时，A通道和B通道均不再进行监测和控制并进入安全态。
[0015]进一步的，所述监测电路包括：
[0016]采集速度传感器频率信号电路、采集指令传感器电压信号电路以及采集压力传感器电流信号电路；
[0017]采集速度传感器频率信号电路包括带通滤波电路、放大运算电路、比较电路、频压转换电路、AD转换电路以及处理器电路；
[0018]所述采集指令传感器电压信号电路以及压力传感器电流信号均包括采样电路、滤波电路、放大运算电路、AD转换电路以及处理器电路。
[0019]所述控制电路为控制伺服阀输出电流信号电路，包括处理器电路、DA转换电路、驱动输出电路以及自测试电路。
[0020]进一步的，所述硬线电路包括处理器电路以及驱动输出电路。
[0021]进一步的，所述总线电路包括处理器电路以及总线接口驱动电路。
[0022]所述硬线电路还包括采集电路、比较电路以及处理器电路。
[0023]进一步的，各所述处理器电路通过DSP实现。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1为本专利技术具体实施方式中双通道数字式刹车监控单元的电路原理框图；
[0026]图2为本专利技术具体实施方式中双通道数字式刹车监控单元的轮速采集示意图；
[0027]图3为本专利技术具体实施方式中双通道数字式刹车监控单元的电流输出示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0029]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0030]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0031]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构
想，图示中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0032]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
[0033]在本专利技术的一个实施例中，提出一种双通道数字式刹车监控单元，包括：
[0034]A通道，设置有监测电路和控制电路；监测电路采集刹车系统的指令传感器电压信号、速度传感器频率信号以及压力传感器电流信号；所述控制电路根据所述监测电路的采集信息根据控制解算率控制伺服阀输出电流信号控制刹车系统；
[0035]B通道，与A通道通讯且同构型，用于与A通道构成所述刹车系统的主备控制模式；
[0036]其中：所述A通道与B通道基于硬线电路和总线电路相互监控；
[0037]所述A通道与B通道之一为主控通道，之另一位从控通道；当从控通道监测到主控通道出现故障时，所述从控通道切换为主控模式。
[0038]在本实施例中，硬线电路用于A通道与B通道之间互采故障告警27V/开信号；总线电路用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双通道数字式刹车监控单元，其特征在于，包括：A通道，设置有监测电路和控制电路；监测电路采集刹车系统的指令传感器电压信号、速度传感器频率信号以及压力传感器电流信号；所述控制电路根据所述监测电路的采集信息根据控制解算率控制伺服阀输出电流信号控制刹车系统；B通道，与A通道通讯且同构型，用于与A通道构成所述刹车系统的主备控制模式；其中：所述A通道与B通道基于硬线电路和总线电路相互监控；所述A通道与B通道之一为主控通道，之另一位从控通道；当从控通道监测到主控通道出现故障时，所述从控通道切换为主控模式。2.根据权利要求1所述的双通道数字式刹车监控单元，其特征在于，硬线电路用于A通道与B通道之间互采故障告警27V/开信号；总线电路用于A通道与B通道之间互传监测点路所采信息以及控制电路所输出信息；当硬线电路采集到故障告警27V/开信号为27V时，且总线电路通讯中断时，A通道或B通道判断对方为故障状态，且故障状态的通道不介入对所述刹车系统的监测及控制。3.根据权利要求2所述的双通道数字式刹车监控单元，其特征在于，所述总线电路为HB6096总线电路。4.根据权利要求3所述的双通道数字式刹车监控单元，其特征在于，A通道为主控，B通道为从控，A通道与B通道间通过硬线27V/开信号和HB6096总线实现刹车系统状态数据交互；当B通道数字式刹车监控单元采集到的A通道2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭警涛，王梅，杨东亮，姬进，艾莉，王建生，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：