本申请涉及一种成品分类转移的AOI测试机，其包括机架，设置有总转移起始区、总转移终止区、OK下料区以及NG下料区，OK下料区与NG下料区分别位于总转移终止区在周侧的相邻两个位置上；测试下料机械手，设置在机架上，测试下料机械手用于将工件转移至总转移起始区；中转搬运组件，设置在机架上，中转搬运组件用于将工件从总转移起始区移动至总转移终止区；分类下料机械手，设置在机架上，分类下料机械手用于将合格工件转移至OK下料区或将不合格工件转移至NG下料区。本申请具有提升设备的下料效率的效果。率的效果。率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种成品分类转移的AOI测试机
[0001]本申请涉及显示屏检测设备的
，尤其是涉及一种成品分类转移的AOI测试机。
技术介绍
[0002]AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，其中AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，其中在对显示屏自动检测时，机器通过摄像头自动扫描，采集图像，测试的焊点与数据库的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出缺陷，并通过自动标志将合格品与不合格品标记出来。
[0003]相关技术中，成品分类转移的AOI测试机包括机架、测试下料机械手、OK下料机构以及NG下料机构，测试下料机械手活动设置在机架上，测试下料机械手能沿X向、Y向以及Z向移动，并且在工件完成测试后，测试下料机械手用于将工件转移出检测区域；OK下料机构设置在机架上，并且测试下料机械手会将合格品转移至OK下料机构处；NG下料机构设置在机架上，并且测试下料机械手会将不合格品转移至NG下料机构处。
[0004]针对上述中的相关技术，存在有通过一个测试下料机械手来转移工件的方式，则测试下料机械手完成取
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走
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放
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回的行程时间较长，从而导致下料工作的效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了AOI测试机的下料效率，本申请提供一种成品分类转移的AOI测试机。
[0006]本申请提供的一种成品分类转移的AOI测试机采用如下的技术方案：一种成品分类转移的AOI测试机，包括：机架，设置有总转移起始区、总转移终止区、OK下料区以及NG下料区，所述OK下料区与所述NG下料区分别位于所述总转移终止区在周侧的相邻两个位置上；测试下料机械手，设置在所述机架上，所述测试下料机械手用于将工件转移至所述总转移起始区；中转搬运组件，设置在所述机架上，所述中转搬运组件用于将工件从所述总转移起始区移动至所述总转移终止区；分类下料机械手，设置在所述机架上，所述分类下料机械手用于将合格工件转移至所述OK下料区或将不合格工件转移至所述NG下料区。
[0007]通过采用上述技术方案，当工件测试完成后，先通过测试下料机械手将工件搬运至总转移起始区，接着通过中转搬运组件将工件从总转移起始区移动至总转移终止区，然后通过分类下料机械手对合格工件转移时OK下料区或将不合格工件转移至NG下料区，从而便达到将成品进行分类下料的目的；相比于只设置一个机械手来直接将工件转移至OK下料区或NG下料区的方式，此种设计方式，工件的运动路径由多个元件来完成，则在中转搬运组件将工件转移至总转移终止区的过程中，测试下料机械手能够去拿取下一个测试完的工
件，同理在分类下料机械手转移工件的过程中，中转搬运组件能回去总转移起始区去拿取下一个工件，从而在相同的时间内能够转移更多的工件，进而有助于提升设备的下料效率。
[0008]优选的，所述测试下料机械手包括Y向驱动组件、Z向驱动组件以及真空吸附组件，所述Y向驱动组件设置在所述机架上，所述Y向驱动组件的驱动方向垂直于所述总转移起始区与所述总转移终止区之间的连线方向；所述Z向驱动组件与所述Y向驱动组件相连接；所述真空吸附组件与所述Z向驱动组件相连接，所述真空吸附组件能沿Y向以及Z向运动，所述真空吸附组件能同时取两个工件；所述分类下料机械手也能同时取两个工件。
[0009]通过采用上述技术方案，一方面，在Y向驱动组件以及Z向驱动组件的作用下，真空吸附组件能够将工件转移至总转移起始区，从而便实现测试下料机械手的基本功能，同时通过真空吸附来拿取工件的方式，能够减少对工件的影响；另一方面，真空吸附组件以及分类下料机械手均能同时取两个工件的方式，则在两个工件均合格或不合格时，可以直接将工件转移至OK下料区或NG下料区，则在一个工件合格以及另一个为不合格时，分类下料机械手只需要依次将工件送入OK下料区以及NG下料区即可，从而能在不同的情况下同时提升设备的下料效率。
[0010]优选的，所述中转搬运组件包括X向驱动组件以及真空托板，所述X向驱动组件设置在所述机架上，所述X向驱动组件的驱动方向平行于所述总转移起始区与所述总转移终止区之间的连线方向；所述真空托板与所述X向驱动组件相连接，所述真空托板的上表面用于吸附工件。
[0011]通过采用上述技术方案，一方面，在X向驱动组件的作用下，真空托板能够将工件从总转移起始区转移至总转移终止区，从而实现中转搬运组件的基本功能；另一方面，真空托板与真空吸附组件的配合，也能使得工件在测试下料机械手与中转搬运组件之间的转移更加得流畅。
[0012]优选的，所述X向驱动组件平行设置有四个；所述真空托板设置有四个，一个所述真空托板与一个所述X向驱动组件相连接；所述机架在所述真空托板所在的区域设置有上料路径区、OK路径区以及NG路径区；所述中转搬运组件还包括有四个路径转移组件，一个所述路径转移组件与一个所述X向驱动组件以及一个所述真空托板相连接，所述路径转移组件用于使所述真空托板移动至所述上料路径区或所述OK路径区或所述NG路径区。
[0013]通过采用上述技术方案，因X向驱动组件以及真空托板设置有四个，同时还有路径转移组件的设置，则在需要将工件转移至中转搬运组件上时，先使四个真空托板均在总转移起始区，同时通过路径转移组件使四个真空托板均移动至上料路径区，待四个真空托板上装载好工件后，接着通过路径转移组件，将对于装载有合格工件或不合格工件的真空托板移动至OK路径区或NG路径区上，然后通过X向驱动组件使四个真空托板均运动至总转移终止区，最后再通过分类下料机械手将OK路径区上的工件转移至OK下料区，以及将NG路径区上的工件转移至NG下料区即可，则分类下料机械手转移工件的总行程路径会更加简单，从而能够节约分类下料机械手进行转移的工作时间，进而能进一步提升设备的下料效率。
[0014]优选的，所述OK路径区与其中一个所述真空托板所在的运动路径重合：所述NG路径区与另外一个所述真空托板所在的运动路径重合；所述上料路径区与所述OK路径区以及所述NG路径区的其中之一重合。
[0015]通过采用上述技术方案，一方面，每个真空托板转移至OK路径区或NG路径区的行
程会大大减小，从而能使路径转移组件的体积减小；另一方面，处于OK路径区或NG路径区上的真空托板只需要往一个方向运动，便能够进行路径转移，剩余两个真空托板转移至OK路径区或NG路径区的方向是一致的，从而能够简化路径转移组件的结构形式。
[0016]优选的，所述路径转移组件包括：安装座，与所述X向驱动组件相连接，所述安装座能沿X向运动；多级伸缩缸，设置在所述安装座上，所述多级伸缩缸的活塞杆与所述真空托板相连接；气路接头，与所述真空托板相连接，所述气路接头与所述真空托板的内部通道相连通；伸缩连通管，一端与所述安装座相连接，另一端与所述气路接头连通连接；进气转接管，呈L形弯折形状，所述进气转接管一端与所述伸缩连通管远离所述气路接头的一端连通连接，另一端朝向下方。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成品分类转移的AOI测试机，其特征在于：包括：机架(1)，设置有总转移起始区(11)、总转移终止区(12)、OK下料区(13)以及NG下料区(14)，所述OK下料区(13)与所述NG下料区(14)分别位于所述总转移终止区(12)在周侧的相邻两个位置上；测试下料机械手(2)，设置在所述机架(1)上，所述测试下料机械手(2)用于将工件转移至所述总转移起始区(11)；中转搬运组件(3)，设置在所述机架(1)上，所述中转搬运组件(3)用于将工件从所述总转移起始区(11)移动至所述总转移终止区(12)；分类下料机械手(4)，设置在所述机架(1)上，所述分类下料机械手(4)用于将合格工件转移至所述OK下料区(13)或将不合格工件转移至所述NG下料区(14)。2.根据权利要求1所述的成品分类转移的AOI测试机，其特征在于：所述测试下料机械手(2)包括Y向驱动组件(21)、Z向驱动组件(22)以及真空吸附组件(23)，所述Y向驱动组件(21)设置在所述机架(1)上，所述Y向驱动组件(21)的驱动方向垂直于所述总转移起始区(11)与所述总转移终止区(12)之间的连线方向；所述Z向驱动组件(22)与所述Y向驱动组件(21)相连接；所述真空吸附组件(23)与所述Z向驱动组件(22)相连接，所述真空吸附组件(23)能沿Y向以及Z向运动，所述真空吸附组件(23)能同时取两个工件；所述分类下料机械手(4)也能同时取两个工件。3.根据权利要求2所述的成品分类转移的AOI测试机，其特征在于：所述中转搬运组件(3)包括X向驱动组件(31)以及真空托板(32)，所述X向驱动组件(31)设置在所述机架(1)上，所述X向驱动组件(31)的驱动方向平行于所述总转移起始区(11)与所述总转移终止区(12)之间的连线方向；所述真空托板(32)与所述X向驱动组件(31)相连接，所述真空托板(32)的上表面用于吸附工件。4.根据权利要求3所述的成品分类转移的AOI测试机，其特征在于：所述X向驱动组件(31)平行设置有四个；所述真空托板(32)设置有四个，一个所述真空托板(32)与一个所述X向驱动组件(31)相连接；所述机架(1)在所述真空托板(32)所在的区域设置有上料路径区(15)、OK路径区(16)以及NG路径区(17)；所述中转搬运组件(3)还包括有四个路径转移组件(33)，一个所述路径转移组件(33)与一个所述X向驱动组件(31)以及一个所述真空托板(32)相连接，所述路径转移组件(33)用于使所述真空托板(32)移动至所述上料路径区(15)或所述OK路径区(16)或所述NG路径区(17)。5.根据权利要求4所述的成品分类转移的AO...
【专利技术属性】
技术研发人员：左金，陈东华，杨柳明，吴宏洋，黄思学，
申请(专利权)人：深圳市众志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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