商品计数下料方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种商品计数下料方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取目标商品在传送带上的第i次商品图像；根据第i次商品图像对应的待下料数量，从第i次商品图像包括的目标商品中确定满足第i次商品图像对应的待下料数量的一个或多个待下料目标商品；从一个或多个待下料目标商品中确定定距目标商品；根据定距目标商品和传送带下料口在第i次商品图像中的位置，确定传送带的目标移动距离；控制传送带移动目标移动距离，并在传送带完成本次移动之后获取目标商品在传送带上的第i+1次商品图像。通过上述技术方案，能够实现商品的自动化计数下料。自动化计数下料。自动化计数下料。

【技术实现步骤摘要】
商品计数下料方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像检测
，特别是涉及一种商品计数下料方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，为了提高生产效率，各种商品都开始逐步实现自动化生产，即摒弃传统的生产加工方式，向生产效率更高的自动化生产方向转型。
[0003]对于需要计数包装的商品，由于在进行商品的包装时，为了保证装袋数量的准确，相关技术目前难以实现全自动化检测装袋，主要采用人工方式来进行装袋。
[0004]采用人工方式虽然能实现商品的计数包装，但是人工方式存在工作速度慢、工作效率低、可靠性低等各种问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种商品计数下料方法、装置、计算机设备及存储介质，能够实现商品的自动化计数下料。
[0006]第一方面，提供了一种商品计数下料方法，包括：
[0007]获取目标商品在传送带上的第i次商品图像，i≥1，目标商品为需要计数下料包装的商品；
[0008]根据第i次商品图像对应的待下料数量，从第i次商品图像包括的目标商品中确定满足第i次商品图像对应的待下料数量的一个或多个待下料目标商品；
[0009]从一个或多个待下料目标商品中确定定距目标商品，定距目标商品为一个或多个待下料目标商品中与传送带下料口间距最远的待下料目标商品；
[0010]根据定距目标商品和传送带下料口在第i次商品图像中的位置，确定传送带的目标移动距离；
[0011]控制传送带移动目标移动距离，并在传送带完成本次移动之后获取目标商品在传送带上的第i+1次商品图像。
[0012]第二方面，提供了一种商品计数下料装置，包括：
[0013]获取单元，用于获取目标商品在传送带上的第i次商品图像，i≥1，目标商品为需要计数下料包装的商品；
[0014]第一确定单元，用于根据第i次商品图像对应的待下料数量，从第i次商品图像包括的目标商品中确定满足第i次商品图像对应的待下料数量的一个或多个待下料目标商品；
[0015]第二确定单元，用于从一个或多个待下料目标商品中确定定距目标商品，定距目标商品为一个或多个待下料目标商品中与传送带下料口间距最远的待下料目标商品；
[0016]第三确定单元，用于根据定距目标商品和传送带下料口在第i次商品图像中的位置，确定传送带的目标移动距离；
[0017]移动单元，用于控制传送带移动目标移动距离，并在传送带完成本次移动之后获取目标商品在传送带上的第i+1次商品图像。
[0018]第三方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器以及存储器，储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述商品计数下料方法中的步骤。
[0019]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述商品计数下料方法中的步骤。
[0020]第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现商品计数下料方法中的步骤。
[0021]由上述技术方案可以看出，为了给需要计数下料包装的商品自动化计数下料，先获取目标商品在传送带上的商品图像，根据对应的待下料数量，从商品图像包括的目标商品中确定满足待下料数量的一个或多个待下料目标商品，从待下料目标商品中确定出与传送带下料口间距最远的定距目标商品，由于待下料目标商品的数量用于满足待下料数量，为了让待下料目标商品能够成功下料，根据定距目标商品和传送带下料口分别在商品图像的位置，确定传送带的目标移动距离，传送带移动目标移动距离以使待下料目标商品能被下料，并在传送带完成移动之后再次获取目标商品在传送带的商品图像以进行再次计数下料。通过上述技术方案，能够实现商品的自动化计数下料。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种商品计数下料方法的流程图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种未经畸变矫正的图像；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种经畸变矫正后的图像；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种具有多条子传送带时获取的商品图像；
[0027]图5为本申请实施例提供的一种商品计数下料装置的示意图；
[0028]图6为本申请实施例提供的一种终端设备的结构图；
[0029]图7为本申请实施例提供的一种服务器的结构图；
[0030]图8为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0032]对于具有计数包装需求的商品，为了保证商品装袋数量的准确，相关技术主要采用人工方式来进行装袋。采用人工方式虽然能够实现商品的计数装袋，但是存在工作效率慢、工作效率低、可靠性低等各种问题。
[0033]鉴于此，本申请提供了一种商品计数下料方法、装置、计算机设备及存储介质，能够实现商品的自动化计数下料。
[0034]下面通过方法实施例对本申请提供的商品计数下料方法进行说明，如图1所示，图
1为本申请实施例提供的一种商品计数下料方法的流程图，该方法包括如下步骤：
[0035]S101、计算机设备获取目标商品在传送带上的第i次商品图像，i≥1，目标商品为需要计数下料包装的商品。
[0036]在需要计数下料包装的目标商品的自动化生产过程中，使用传送带移动目标商品以实现目标商品的移动下料。为了获取目标商品在传送带的分布情况以便后续步骤中对其进行计数下料，计算机设备可以通过相机获取目标商品在传送带上的第i次商品图像，i≥1。
[0037]需要说明的是，为了能够准确获取目标商品在传送带上的分布情况，由于在目标商品的自动化下料过程中，传送带的位置通常不会改变，可以根据传送带的位置预先调整相机的拍摄范围，以便在S101中能够准确获取对应的商品图像。
[0038]S102、计算机设备根据第i次商品图像对应的待下料数量，从第i次商品图像包括的目标商品中确定满足第i次商品图像对应的待下料数量的一个或多个待下料目标商品。
[0039]第i次商品图像对应的待下料数量是指对应的本次下料的期望下料数量，与目标商品的包装数量相关。
[0040]第i次商品图像对应的待下料目标商品是指对应的本次下料的预计下料目标商品，即通过后续步骤预计会将对应的待下料目标商品下料，而第i次商品图像包括的目标商品之中，除待下料目标商品以外的目标商品在后续步骤后会依然残留在传送带之上。
[0041]在S101获取目标商品对应的第i本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商品计数下料方法，其特征在于，包括：获取目标商品在传送带上的第i次商品图像，i≥1，所述目标商品为需要计数下料包装的商品；根据所述第i次商品图像对应的待下料数量，从所述第i次商品图像包括的所述目标商品中确定满足所述第i次商品图像对应的待下料数量的一个或多个待下料目标商品；从所述一个或多个待下料目标商品中确定定距目标商品，所述定距目标商品为所述一个或多个待下料目标商品中与传送带下料口间距最远的待下料目标商品；根据所述定距目标商品和所述传送带下料口在所述第i次商品图像中的位置，确定所述传送带的目标移动距离；控制所述传送带移动所述目标移动距离，并在所述传送带完成本次移动之后获取所述目标商品在所述传送带上的第i+1次商品图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第i次商品图像包括的所述目标商品的目标数量；当所述目标数量小于所述第i次商品图像对应的待下料数量时，将所述待下料数量与所述目标数量的差值作为所述第i+1次商品图像对应的待下料数量；或者，当所述目标数量大于或等于所述第i次商品图像对应的待下料数量时，将所述目标商品的包装数量作为所述第i+1次商品图像对应的待下料数量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定距目标商品和所述传送带下料口在所述第i次商品图像中的位置，确定所述传送带的目标移动距离，包括：根据所述定距目标商品和所述传送带下料口在所述第i次商品图像中的位置，确定所述定距目标商品和所述传送带下料口在所述第i次商品图像中的间距对应的目标像素数量；根据所述目标像素数量和像素当量，确定所述传送带的目标移动距离，所述像素当量用于表示商品图像的像素数量与传送带的移动距离之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取标定板在所述传送带上的第一标定板图像；基于预设移动距离移动所述传送带，并获取所述标定板在移动后的所述传送带上的第二标定板图像；根据所述第一标定板图像和所述第二标定板图像，确定所述标定板的移动像素数量；将所述预设移动距离与所述移动像素数量的比值作为所述像素当量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取标定板在所述传送带上的第一标定板图像之前，所述方法还包括：当所述标定板基于多个不同角度放置在相机视野中的所述传送带上时，分别获取所述标定板对应的多个角度待矫正图像；对所述多个角度待矫正图像进行矫正处理，确定相机图像的畸变矫正参数；所述根据所述第一标定板图像和所述第二标定板图像，确定所述标定板的移动像素数量，包括：根据所述畸变矫正参数，对所述第一标定板图像和所述第二标定板图像进行畸变矫正处理，得到对应的第一矫正标定板图像和第二矫正标定板图像；
根据所述第一矫正标定板图像和所述第二矫正标定板图像，确定所述标定板的移动像素数量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定距目标商品和所述传送带下料口在所述第i次商品图像中的位置，确定所述传送带的目标移动距离，包括：确定所述第i次商品图像中所述定距目标商品对应的辅助定距目标商品，所述辅助定距目标商品为与所述定距目标商品沿所述传送带的移动方向间距最近、且不属于所述一个或多个待下料目标商品的目标商品；根据所述辅助定距目标商品和所述传送带下料口在所述第i次商品图像中的位置，确定所述传送带的目标移动距离。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海洋，何水源，李睿宇，吕江波，沈小勇，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：