光伏跟踪单元、系统、安装方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种光伏跟踪单元、系统、安装方法、装置、设备和存储介质，其中，光伏跟踪单元包括：支撑件、驱动装置、光伏组件固定装置、光伏组件和控制器；其中，在支撑件的顶端设置有驱动装置；驱动装置，固定在支撑件的顶端上，用于在控制器的控制下，带动光伏组件固定装置以及光伏组件进行俯仰运动；控制器，与驱动装置电连接，用于控制驱动装置进行驱动光伏组件固定装置进行旋转运动。本申请的上述的方法，通过控制器控制，可以使得光伏组件进行俯仰运动，实现了对于太阳的跟踪，从而可以提高太阳能的利用率。太阳能的利用率。太阳能的利用率。

【技术实现步骤摘要】
光伏跟踪单元、系统、安装方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及太阳能发电
，具体而言，涉及一种光伏跟踪单元、系统、安装方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，光伏组件固定在支架上，由于光伏组件是固定的，不能够随着太阳的角度进行移动，当太阳在一天当中，从东向西进行运动，光伏组件接收的日照角度会不停的变换，当日照的角度会变得比较小，导致太阳能的利用率比较低。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供光伏跟踪单元、系统、安装方法、装置、设备和存储介质，以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，一种光伏跟踪单元，包括：支撑件、驱动装置、光伏组件固定装置、光伏组件和控制器；其中，在所述支撑件的顶端设置有所述驱动装置；所述驱动装置，固定在所述支撑件的顶端上，用于在所述控制器的控制下，带动所述光伏组件固定装置以及所述光伏组件进行俯仰运动；所述控制器，与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置进行驱动所述光伏组件固定装置进行旋转运动。
[0005]在一种实施方式中，还包括：阻尼器；所述阻尼器的一端连接所述支撑件；另一端连接所述光伏组件固定装置；用于限制所述光伏组件固定装置的运动范围。
[0006]在一种实施方式中，所述驱动装置还包括电机、传动装置和主梁；所述电机，用于在所述控制器的控制下进行正反向旋转，通过所述传动装置，带动所述主梁进行正向或者反向的旋转，从而带动所述光伏固定组件，以及光伏组件进行俯仰运动；所述光伏组件固定装置包括：檩条、檩条斜撑；在所述檩条的两端还分别设置有檩条斜撑，所述檩条斜撑的一端固定连接所述檩条的一端，另一端固定连接所述主梁；所述檩条和所述檩条斜撑分别设置有对应的通孔，通过固定件穿过所述檩条和所述檩条斜撑的通孔，将所述檩条和所述檩条斜撑固定连接；其中，所述通孔位于所述檩条和所述檩条斜撑上的靠近主梁的位置。
[0007]第二方面，本申请还提出了一种光伏跟踪系统，包括多个如上述的跟踪单元，所述多个跟踪单元依次首尾连接，组成太阳能光伏阵列。
[0008]第三方面，本申请提出了一种光伏跟踪系统的安装方法，所述光伏跟踪系统包括多个光伏跟踪单元；每个光伏跟踪单元包括：支撑件、驱动装置、主梁、光伏组件固定装置、光伏组件和控制器；所述方法包括：
获取工程项目的光伏跟踪系统中的订单数据；所述订单数据包括：该工程项目中的光伏跟踪单元的数量，以及每个光伏跟踪单元的工程图；获取所述工程项目的安装信息，所述安装信息包括：安装的步骤，每个步骤用到的工具，操作人员的人数；响应于确定当前的安装步骤结束，获取下一个安装步骤的相关内容，并发送提示信息；所述提示信息包括：下一个安装步骤中需要进行安装的零部件以及需要的注意信息；所述注意信息包括：下一个安装步骤中的相关的安全注意信息以及预紧力信息。
[0009]在一种实施方式中，所述安装步骤包括：施工准备工作；安装支撑件；安装驱动装置：安装光伏组件固定装置和光伏组件；光伏跟踪单元还包括阻尼器，所述方法还包括：安装阻尼器，具体包括：将阻尼器基座安装固定在支撑件的预定位置上；将所述阻尼器的第一端固定在所述阻尼器基座上；将所述阻尼器的第二端固定在所述光伏组件固定装置上。
[0010]在一种实施方式中，所述施工准备工作，包括：根据所述工程图检查基础的轴线及标高是否与所述工程图中基础的轴线和标高的尺寸一致，对不合格的轴线及标高进行分析并向所述工程图的设计方提出整改要求；检查所述光伏跟踪系统产品到货的数量与质量，如果发现有不合格的光伏跟踪系统产品，向产品的提供商提出整改要求；检查所述光伏跟踪系统产品与施工现场的基础无误后，确定支撑件的安装位置，保证多个支撑件处在南北方向的一条虚拟的直线上；根据光伏组件的尺寸，确定每个光伏跟踪单元中的相邻的支撑件之间的距离，以及支撑件的数量，以使得安装完成后，每行中的相邻的两个光伏跟踪单元的光伏组件之间无干涉；确定相邻的两行之间的距离，以确保整个的光伏跟踪系统安装完成后，相邻的两行的光伏组件无干涉；统计现场的操作人员、设备、工具仪表的数量；确定所述操作人员、设备、工具仪表的已经达到所述安装信息中的预定的数量阈值。
[0011]第四方面，本申请还提出了一种光伏跟踪系统的安装装置，光伏跟踪系统包括多个光伏跟踪单元；每个光伏跟踪单元包括：支撑件、驱动装置、主梁、光伏组件固定装置、光伏组件和控制器；所述装置包括：第一获取模块，用于获取工程项目的光伏跟踪系统中的订单数据；所述订单数据包括：该工程项目中的光伏跟踪单元的数量，以及每个光伏跟踪单元的工程图；第二获取模块，用于获取所述工程项目的安装信息，所述安装信息包括：安装的步
骤，每个步骤用到的工具，操作人员的人数；处理模块，用于响应于确定当前的安装步骤结束，发送下一个安装步骤的提示信息，所述提示信息包括：下一个安装步骤中需要进行安装的零部件以及需要的注意信息；所述注意信息包括：下一个安装步骤中的，相关的安全注意信息，下一个步骤中用到的相关的紧固件的预紧力信息。
[0012]第五方面，本申请提出了一种光伏跟踪系统安装设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述任一项所述的方法。
[0013]第六方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如上述任一项所述的方法。
[0014]本申请的上述的光伏跟踪单元，设置有控制器，通过控制器控制驱动装置，可以使得光伏组件进行俯仰运动，实现了对于太阳的跟踪，从而可以提高太阳能的利用率。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种光伏跟踪单元的结构框图；图2是根据本申请实施例的一种驱动装置的结构示意图；图3是根据本申请实施例的另一种驱动装置的正面结构示意图；图4是根据本申请实施例的另一种驱动装置的侧面结构示意图；图5是根据本申请实施例的一种光伏跟踪单元的侧面结构示意图；图6是根据本申请实施例的一种光伏跟踪方法的流程图；图7是根据本申请实施例的另一种光伏跟踪方法的流程图；图8是根据本申请实施例的一种光伏跟踪装置的结构示意图；图9是根据本申请实施例的一种光伏跟踪设备的结构示意图。
[0016]附图标记说明11
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支撑件；12
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驱动装置；13
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光伏组件固定装置；14
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光伏组件；15
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控制器；16
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支架；17
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双端轴承；123
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主梁；122
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传动装置；121
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驱动电机；1221
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪单元，其特征在于，包括：支撑件、驱动装置、光伏组件固定装置、光伏组件和控制器；其中，在所述支撑件的顶端设置有所述驱动装置；所述驱动装置，固定在所述支撑件的顶端上，用于在所述控制器的控制下，带动所述光伏组件固定装置以及所述光伏组件进行俯仰运动；所述控制器，与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置进行驱动所述光伏组件固定装置进行旋转运动。2.如权利要求1所述的光伏跟踪单元，其特征在于，还包括：阻尼器；所述阻尼器的一端连接所述支撑件；另一端连接所述光伏组件固定装置；用于限制所述光伏组件固定装置的运动范围。3.如权利要求1所述的光伏跟踪单元，其特征在于，所述驱动装置还包括电机、传动装置和主梁；所述电机，用于在所述控制器的控制下进行正反向旋转，通过所述传动装置，带动所述主梁进行正向或者反向的旋转，从而带动所述光伏固定组件，以及光伏组件进行俯仰运动；所述光伏组件固定装置包括：檩条、檩条斜撑；在所述檩条的两端还分别设置有檩条斜撑，所述檩条斜撑的一端固定连接所述檩条的一端，另一端固定连接所述主梁；所述檩条和所述檩条斜撑分别设置有对应的通孔，通过固定件穿过所述檩条和所述檩条斜撑的通孔，将所述檩条和所述檩条斜撑固定连接；其中，所述通孔位于所述檩条和所述檩条斜撑上的靠近主梁的位置。4.一种光伏跟踪系统，其特征在于，包括多个如权利要求1至3所述的跟踪单元，所述多个跟踪单元依次首尾连接，组成太阳能光伏阵列。5.一种光伏跟踪系统的安装方法，其特征在于，所述光伏跟踪系统包括多个光伏跟踪单元；每个光伏跟踪单元包括：支撑件、驱动装置、主梁、光伏组件固定装置、光伏组件和控制器；所述方法包括：获取工程项目的光伏跟踪系统中的订单数据；所述订单数据包括：该工程项目中的光伏跟踪单元的数量，以及每个光伏跟踪单元的工程图；获取所述工程项目的安装信息，所述安装信息包括：安装的步骤，每个步骤用到的工具，操作人员的人数；响应于确定当前的安装步骤结束，获取下一个安装步骤的相关内容，并发送提示信息；所述提示信息包括：下一个安装步骤中需要进行安装的零部件以及需要的注意信息；所述注意信息包括：下一个安装步骤中的相关的安全注意信息以及预紧力信息。6.如权利要求5所述的光伏跟踪系统的安装方法，其特征在于，所述安装步骤包括：施工准备工作；安装支撑件；安装驱动装置：安装光伏组件固定装置和光伏组件；光伏跟踪单元还包括阻尼器，所述方法还包括：安装阻尼器，具体包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，王淼，黄鹤，张媛媛，王猛，黄雷，李伟，张楠，王永强，田辉，张洁，魏丹，刘奂麟，张亚妮，孟令轩，
申请(专利权)人：中国建筑一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：