低功耗蓝牙AOA定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及蓝牙定位，为了降低设备功耗的同时保证定位精度，提供了低功耗蓝牙AOA定位系统，包括：蓝牙模组及定位模组。低功耗蓝牙AOA定位方法，包括：步骤1、启动系统，蓝牙模组使用初始高频AOA广播T时间后，降低广播频率，进行低频AOA广播；步骤2、定位模组实时检测系统位置是否发生变化，若系统位置发生变化，则定位模组向蓝牙模组发送位置变化信号；步骤3、蓝牙模组根据位置变化信号进行调控：若蓝牙模组在T时间内接收到位置变化信号，则重置时间T；若蓝牙模组在低频AOA广播期间接收到位置变化信号，则恢复高频AOA广播并广播时间T。采用上述方式可以在降低设备功耗的同时保证定位精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
低功耗蓝牙AOA定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及蓝牙定位，具体是一种低功耗蓝牙AOA定位系统及方法。

技术介绍

[0002]当前蓝牙AOA定位的基本原理是标签设备不断发送蓝牙广播，天线阵列接收蓝牙广播，根据接收到的广播数据的时间差进行计算，得到标签设备的位置信息。
[0003]采用这种方式，定位的实时性与标签的广播频率有很大关联，所以需要保持一定的广播频率。但这对超低功耗，尤其是体积较小，无法装配大容量电池的标签设备的续航时间提出了挑战。
[0004]在实际应用中，很多标签设备需要长时间续航，从几天到几个月甚至几年的场景都有涉及，而目前很难实现小设备的高实时性、超低功耗的蓝牙AOA定位。目前主要的解决方法如下：
[0005]降低蓝牙广播频率：此方法通过提高蓝牙模组的休眠时间占比来降低功耗，但由于广播频率降低，导致定位实时性差，影响定位精度和用户体验。
[0006]增加电池容量：此方法会明显提高产品成本，并且大容量电池体积和重量较大，携带十分不便。

技术实现思路

[0007]为了降低设备功耗的同时保证定位精度，提供了一种低功耗蓝牙AOA定位系统及方法。
[0008]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0009]低功耗蓝牙AOA定位系统，包括：蓝牙模组及定位模组，所述蓝牙模组与定位模组信号连接，所述定位模组用于检测系统位置是否发生变化，当系统位置发生变化时蓝牙模组进行高频AOA广播，维持时间T后，蓝牙模组进行低频AOA广播。
[0010]进一步地，所述定位模组具体为运动传感器。
[0011]低功耗蓝牙AOA定位方法，包括：
[0012]步骤1、启动系统，蓝牙模组使用初始高频AOA广播T时间后，降低广播频率，进行低频AOA广播；
[0013]步骤2、定位模组实时检测系统位置是否发生变化，若系统位置发生变化，则定位模组向蓝牙模组发送位置变化信号；
[0014]步骤3、蓝牙模组根据位置变化信号进行调控：若蓝牙模组在T时间内接收到位置变化信号，则重置时间T；若蓝牙模组在低频AOA广播期间接收到位置变化信号，则恢复高频AOA广播并广播时间T。
[0015]进一步地，所述步骤3中恢复的高频AOA广播频率高于初始高频AOA广播频率。
[0016]本专利技术相比于现有技术具有的有益效果是：
[0017]1、方案简单，只需要额外增加一个定位模组，成本低。
[0018]2、定位模组采用运动传感器，运动传感器本身的功耗极低，对标签设备整体功耗负担极小。
[0019]3、设备静止时，位置信息本身不会变化，故降低广播频率对于定位没有影响；通过对设备位置状态的判断，控制AOA广播频率，从而实现降低设备功耗的同时保证定位精度。
[0020]4、降低广播数据频率后，可以降低天线阵列侧的数据处理要求，降低了计算负荷。
[0021]5、整体平均功耗得到优化后，可以适当提高高频广播期间的广播频率，在设备运动时提高了定位实时性。
附图说明
[0022]图1为低功耗蓝牙AOA定位方法流程图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]低功耗蓝牙AOA定位系统，包括：蓝牙模组及定位模组，所述蓝牙模组与定位模组信号连接，所述定位模组用于检测系统位置是否发生变化，如运动传感器，GPS，北斗等，当系统位置发生变化时蓝牙模组进行高频AOA广播，维持时间T后，蓝牙模组进行低频AOA广播。
[0025]低功耗蓝牙AOA定位方法，包括：
[0026]步骤1、启动系统，蓝牙模组使用初始高频AOA广播T时间后，降低广播频率，进行低频AOA广播；
[0027]步骤2、定位模组实时检测系统位置是否发生变化，若系统位置发生变化，则定位模组向蓝牙模组发送位置变化信号；
[0028]步骤3、蓝牙模组根据位置变化信号进行调控：若蓝牙模组在T时间内接收到位置变化信号，则重置时间T；若蓝牙模组在低频AOA广播期间接收到位置变化信号，则恢复高频AOA广播并广播时间T。
[0029]进一步地，所述步骤3中恢复的高频AOA广播频率高于初始高频AOA广播频率。
[0030]实施例
[0031]如图1所示，选定一款蓝牙模组，一款低功耗运动传感器模组，将两款模组进行集成，运动传感器模组通过IO口通知蓝牙模组运动中断。
[0032]设备通电启动之后，对蓝牙模组和传感器模组进行初始化，对IO驱动进行初始化。
[0033]初始化蓝牙模组的广播数据和广播频率，将广播频率设置为10HZ。广播数据内可根据产品使用场景灵活配置，比如蓝牙模组设备类型、电池电量、设备运动状态、设备版本号、设备ID等等。
[0034]对运动传感器的参数进行配置，如运动检测阈值，中断通知机制等。
[0035]蓝牙模组开始广播，将广播计时时间重置，并进入计时阶段。当广播时间达到1分钟后，动态调整广播频率为0.01HZ。两次广播间歇期间，若模组支持，则进入深度休眠。
[0036]在蓝牙模组10HZ广播期间，若收到运动传感器的运动检测中断，则重置计时，使得
广播时间长度重新设置为1分钟，将广播时间续接起来。
[0037]在蓝牙模组0.01HZ广播期间，若收到运动传感器运动检测中断，则将频率改为10HZ，并重置计时，进行为时1分钟的高频率广播。
[0038]优选的，在恢复高频广播时还可适当提高广播频率，使其高于10HZ，从而提高定位实时性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.低功耗蓝牙AOA定位系统，其特征在于，包括：蓝牙模组及定位模组，所述蓝牙模组与定位模组信号连接，所述定位模组用于检测系统位置是否发生变化，当系统位置发生变化时蓝牙模组进行高频AOA广播，维持时间T后，蓝牙模组进行低频AOA广播。2.根据权利要求1所述的低功耗蓝牙AOA定位系统，其特征在于，所述定位模组具体为运动传感器。3.低功耗蓝牙AOA定位方法，其特征在于，包括：步骤1、启动系统，蓝牙模组使用初始高频AOA广播T时间后，降低广播频率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梁，李鹏，姜海洋，李红建，高媛，黄聪，袁立洋，
申请(专利权)人：四川长虹网络科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：