一种两轴全自动超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及清洗技术领域，具体涉及一种两轴全自动超声波清洗机。所述的清洗机包括主体框架1、龙门架2、药液储存箱3、药液回收箱3

【技术实现步骤摘要】
一种两轴全自动超声波清洗机


[0001]本技术涉及清洗
，具体涉及一种两轴全自动超声波清洗机。

技术介绍

[0002]超声波清洗广泛应用于电子、光学和医药等领域，大到机械零部件，小到半导体器件等，都可以采用超声波方法实现无刷清洗。近年来应用在各行各业的非标超声波清洗机层出不穷，有效的解决了实际生产中工件表面的除污与清洗问题。
[0003]纺针加工过程中由于摩擦、热处理等各种因素，在制作成品发货前需要清洗表面的附着物与铁锈等，市面上常见的清洗机由于应用对象差异，需要非标定制针对纺针和小零件超声波清洗的机台。
[0004]已有的超声波清洗中，常用的工件清洗框不适合用于纺针类零件，另外清洗框夹爪机构需要根据批量工件料框大小定制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种结构简单、使用方便、针对纺针和五金小零件的两轴全自动超声波清洗机。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种两轴全自动超声波清洗机，所述的清洗机包括主体框架1、龙门架2、药液储存箱3、药液回收箱3
‑
1、药液输送泵3
‑
3、药液回收泵3
‑
4、清洗仓储格 4、行走机构5、夹爪机构6和清洗框7；
[0008]所述主体框架1上部对称分布龙门架2，下部一侧分别设置药液储存箱3和药液回收箱3
‑
1；药液储存箱3和药液回收箱3
‑
1之间设置药液输送泵3
‑<br/>3、药液回收泵3
‑
4；
[0009]所述的所述主体框架1内部并排设置若干底部带有超声波发生器的清洗仓储格4，药液输送泵3
‑
3的一端连接药液储存箱3，另一端连接清洗仓储格4；药液回收泵3
‑
4的一端连接药液回收箱3
‑
1，另一端连接清洗仓储格4底部；
[0010]所述龙门架2内部设置行走机构5，行走机构5下方设置夹爪机构6，夹爪机构6连接清洗框7；
[0011]所述的清洗框7可活动进入清洗仓储格4。
[0012]进一步的，所述的行走机构5包括伺服电机I5
‑
1、横齿条5
‑
2、横向导轨5
‑
3、横杆5
‑
7和滑块5
‑
8；
[0013]2条横向导轨5
‑
3分别固定设置在龙门架2上方，1条横向导轨5
‑
3外侧设置有横齿条5
‑
2，横齿条5
‑
2上设置与其齿合的齿轮，齿轮与伺服电机I5
‑
1相连；
[0014]伺服电机I5
‑
1设置在横向滑块5
‑
8上，横向滑块5
‑
8连接横杆5
‑
7；横杆5
‑
7 的另一端与另一滑块5
‑
8连接；横杆5
‑
7的另一端的横向滑块5
‑
8与伺服电机I5
‑
1 对侧的横向导轨5
‑
3连接。
[0015]进一步的，所述的伺服电机I5
‑
1包含减速机。
[0016]进一步的，所述的夹爪机构6包括连接板6
‑
1、气管6
‑
2和夹爪6
‑
3；
[0017]连接板6
‑
1上部设置有2根气管6
‑
2，下部设置若干气动夹爪6
‑
3，气动夹爪6
‑
3的进气端和出气端分别与气管6
‑
2连接；
[0018]2根气管6
‑
2与气缸连接。
[0019]进一步的，所述的行走机构5还包括伺服电机II5
‑
4、竖齿条5
‑
5、竖向导轨 5
‑
6和竖向滑块5
‑
9；
[0020]2条竖向导轨5
‑
6分别固定设置在龙门架2内侧，竖向导轨5
‑
6的一端与横杆5
‑
7连接，竖向导轨5
‑
6的另一端可滑动的连接在龙门架2内侧底部的横向导轨5
‑
3上；
[0021]连接板6
‑
1的一端设置竖向滑块5
‑
9，该竖向滑块5
‑
9与竖向导轨5
‑
6相连；另一条竖向导轨5
‑
6内侧设置竖齿条5
‑
5，竖齿条5
‑
5上设置与其齿合的齿轮，齿轮与伺服电机II5
‑
4相连，伺服电机II5
‑
4设置在连接板6
‑
1的另一端。
[0022]进一步的，所述的伺服电机II5
‑
4包含减速机。
[0023]进一步的，所述的龙门架2上方设置排风机。
[0024]进一步的，所述的龙门架2四周设置可打开的观察窗。
[0025]进一步的，所述的清洗机还包括控制器；
[0026]药液输送泵3
‑
3、药液回收泵3
‑
4、清洗仓储格4底部的超声波发生器、伺服电机I5
‑
1、伺服电机II5
‑
4和夹爪机构6与控制器连接。
[0027]本技术提供的一种两轴全自动超声波清洗机，包括主体框架1，主体框架1上有对称分布的龙门架2，下部一侧分别设置药液储存箱3和药液回收箱 3
‑
1；药液储存箱3和药液回收箱3
‑
1之间设置药液输送泵3
‑
3、药液回收泵3
‑
4；龙门架上方装有2轴行走机构5，2轴行走机构5末端安装用于夹持清洗框的夹爪机构6，夹爪机构6通过夹紧气缸实现清洗框7夹持部分的夹紧和松开，机台顶部设有排风口。清洗仓储格4包括多节盛水的清洗水箱，设有进水和排液回收通道。
[0028]2轴行走机构5通过夹爪机构6带动清洗框7实现上料位和放入水箱的自动横移切换，实现大批量工件的自动取放和定时清洗，有效提高了超声波清洗的效率。夹爪机构6采用夹紧气缸稳定夹持清洗框握柄位置，升降气缸实现清洗框7入箱和脱水动作。清洗框7可以方便将纺针粗定向，使清洗时顺序排列，排污效果均匀。
[0029]药液储存箱3内为备用的清洗剂，药液回收箱3
‑
1内有清洗仓储格4流出的废液。根据实际需要更换药液回收箱3
‑
，更换药液时间可根据清洗次数或者时间来设定，避免了废液对环境的二次污染。
[0030]本技术提供的一种两轴全自动超声波清洗机，针对纺针和五金小零件，定制的超声波清洗机填补了市面上此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轴全自动超声波清洗机，其特征在于：所述的清洗机包括主体框架(1)、龙门架(2)、药液储存箱(3)、药液回收箱(3
‑
1)、药液输送泵(3
‑
3)、药液回收泵(3
‑
4)、清洗仓储格(4)、行走机构(5)、夹爪机构(6)和清洗框(7)；所述主体框架(1)上部对称分布龙门架(2)，下部一侧分别设置药液储存箱(3)和药液回收箱(3
‑
1)；药液储存箱(3)和药液回收箱(3
‑
1)之间设置药液输送泵(3
‑
3)、药液回收泵(3
‑
4)；所述的所述主体框架(1)内部并排设置若干底部带有超声波发生器的清洗仓储格(4)，药液输送泵(3
‑
3)的一端连接药液储存箱(3)，另一端连接清洗仓储格(4)；药液回收泵(3
‑
4)的一端连接药液回收箱(3
‑
1)，另一端连接清洗仓储格(4)底部；所述龙门架(2)内部设置行走机构(5)，行走机构(5)下方设置夹爪机构(6)，夹爪机构(6)连接清洗框(7)；所述的清洗框(7)可活动进入清洗仓储格(4)。2.根据权利要求1所述的一种两轴全自动超声波清洗机，其特征在于：所述的行走机构(5)包括伺服电机I(5
‑
1)、横齿条(5
‑
2)、横向导轨(5
‑
3)、横杆(5
‑
7)和滑块(5
‑
8)；2条横向导轨(5
‑
3)分别固定设置在龙门架(2)上方，1条横向导轨(5
‑
3)外侧设置有横齿条(5
‑
2)，横齿条(5
‑
2)上设置与其齿合的齿轮，齿轮与伺服电机I(5
‑
1)相连；伺服电机I(5
‑
1)设置在横向滑块(5
‑
8)上，横向滑块(5
‑
8)连接横杆(5
‑
7)；横杆(5
‑
7)的另一端与另一滑块(5
‑
8)连接；横杆(5
‑
7)的另一端的横向滑块(5
‑
8)与伺服电机I(5
‑
1)对侧的横向导轨(5
‑
3)连接。3.根据权利要求1所述的一种两轴全自动超声波清洗机，其特征在于：所述的伺服电机I(5
‑
1)包含减速机。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖明，
申请(专利权)人：苏州茗宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：