投料装置和烹饪设备制造方法及图纸

本申请公开了一种投料装置和烹饪设备。第一储料组件设置于箱体的顶部，并包括多个第一储料单元，第一储料单元用于存储固体物料；投料组件设置于箱体上，并能够在箱体上移动，以将第一储料单元中的固体物料投到锅体中。本申请的投料装置中的投料组件能够在箱体的顶部运动，以与第一储料单元对应，并将第一储料单元中的固体物料投到锅体中，进而无需移动第一储料单元与投料组件对应，减少第一储料单元在移动过程中发生倾倒的问题，提高烹饪效率，提升用户体验。升用户体验。升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
投料装置和烹饪设备


[0001]本申请涉及烹饪
，更具体而言，涉及一种投料装置和烹饪设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，厨房工作的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而烹饪设备应运而生。目前，烹饪设备能够实现自动投料的功能。为保证固体物料能够准确地投入烹饪设备中，需要设置移动模块牵引储料盒移动到指定位置进行投料。然而，在储料盒的移动过程中，可能会发生倾倒的问题，降低烹饪效率，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种投料装置和烹饪设备。
[0004]本申请实施方式的投料装置包括箱体、第一储料组件及投料组件。所述第一储料组件设置于所述箱体的顶部，并包括多个第一储料单元，所述第一储料单元用于存储固体物料；所述投料组件设置于所述箱体上，并能够在所述箱体上移动，以将所述第一储料单元中的固体物料投到锅体中。
[0005]在某些实施方式中，所述箱体顶部靠近所述锅体的侧面设有弧形轨道；所述投料组件可运动地安装于所述弧形轨道内，并能够在所述箱体顶部沿所述弧形轨道作弧线运动，以与所述第一储料单元对应连接。
[0006]在某些实施方式中，多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向呈弧线排列，所述弧线与所述弧形轨道的延伸方向一致。
[0007]在某些实施方式中，所述弧形轨道包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间形成导槽，所述导槽的侧壁上设有齿条；所述投料组件包括盒体、电磁铁及安装于所述盒体的第一驱动单元，所述盒体至少部分收容于所述导槽，且两侧分别与所述第一导轨和所述第二导轨配合；所述电磁铁安装于所述盒体的顶部，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附所述第一储料单元的磁吸件；所述第一驱动单元与所述齿条配合，以使所述盒体能在所述导槽内运动。
[0008]在某些实施方式中，所述第二导轨上设有沿所述导槽延伸的导向部；沿所述盒体的宽度方向，所述盒体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁靠近所述箱体，所述第一侧壁设有配合部，所述配合部与所述导向部配合；所述第二侧壁与所述第一导轨靠近所述导槽的一侧抵触，所述盒体的底部设有缺口，所述齿条伸入所述缺口，并与所述第一驱动单元配合。
[0009]在某些实施方式中，所述盒体的第二侧壁设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔分别位于所述配合部的相背两侧；所述第一驱动单元包括第一驱动件及齿轮，所述第一驱动件安装于所述第一安装腔；所述齿轮安装于所述缺口，并套设于所述第一驱动件的输出轴，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0010]在某些实施方式中，所述盒体的第二侧壁设有第一安装腔和第二安装腔，所述第
一安装腔和所述第二安装腔分别位于所述配合部的相背两侧；所述投料组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元安装于所述第二安装腔，并从所述第二安装腔伸出与所述电磁铁连接，所述第二驱动单元用于驱动所述电磁铁及所述第一储料单元一起翻转以投料。
[0011]在某些实施方式中，所述盒体的顶部内凹形成凹槽；所述第二驱动单元包括第二驱动件、传动轮及齿轮轴，所述第二驱动件固定安装于所述第二安装腔内；所述传动轮套设安装于所述第二驱动件的输出轴，并位于所述第二安装腔内；所述齿轮轴可转动地安装于所述盒体的侧壁，并伸入所述凹槽，所述电磁铁伸入所述凹槽，并与所述齿轮轴的轴固定连接。
[0012]在某些实施方式中，多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向呈直线排列；所述投料组件能够在所述箱体顶部沿所述箱体的长度方向直线移动，以与任意一个所述第一储料单元对应并带动任意一个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向直线移动。
[0013]在某些实施方式中，所述箱体设有相互间隔的第一腔和第二腔，所述第一腔相较于所述第二腔更靠近所述箱体的顶部；所述投料装置还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一腔，用于驱动所述投料组件在所述箱体的顶部沿所述箱体的长度方向移动。
[0014]在某些实施方式中，所述箱体的顶部设有沿所述箱体的长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的底部设有与所述第一腔连通的通孔，所述投料组件收容于所述导向槽，所述驱动组件穿过所述通孔并与所述投料组件固定连接，用于驱动所述投料组件在所述导向槽内沿所述箱体的长度方向移动。
[0015]在某些实施方式中，在所述箱体的长度方向上，所述第一腔包括相对的第一端和第二端；所述驱动组件包括驱动器、第一传动轮、第二传动轮及传输带，所述驱动器安装于所述第一腔，并位于所述第一端；所述第一传动轮套设安装于所述驱动器的输出轴，并位于所述第一端；所述第二传动轮可转动地安装于所述第一腔，并位于所述第二端；所述传输带缠绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮，并与所述投料组件固定连接。
[0016]在某些实施方式中，所述驱动组件还包括安装架、导杆及移动件，所述安装架安装于所述第一腔内，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别可转动地设于所述安装架的相对两端；所述导杆安装于所述安装架，所述导杆位于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，并沿所述箱体的长度方向延伸；所述移动件套设于所述导杆，并与所述投料组件固定连接。
[0017]在某些实施方式中，每个所述第一储料单元上安装有磁吸件；所述投料组件包括盒体、电磁铁及驱动模组，所述电磁铁设于所述盒体外部，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附所述第一储料单元上的磁吸件；所述驱动模组收容于所述盒体内并与所述电磁铁连接，所述驱动模组用于驱动所述电磁铁及所述第一储料单元一起翻转以投料。
[0018]在某些实施方式中，所述传输带设有开口，所述传输带位于所述开口的两端并与所述盒体的侧壁固定连接，所述移动件与所述开口对应，并与所述盒体的底壁固定连接。
[0019]在某些实施方式中，所述盒体的顶部内凹形成凹槽；所述驱动模组包括驱动件、齿轮及齿轮轴，所述驱动件固定安装于所述盒体内；所述齿轮套设安装于所述驱动件的输出轴；所述齿轮轴可转动地安装于所述盒体的侧壁，并伸入所述凹槽，所述电磁铁伸入所述凹槽，并与所述齿轮轴的轴固定连接。
[0020]在某些实施方式中，所述投料装置还包括称重组件，所述称重组件设置于所述箱体的顶部，并包括与多个所述第一储料单元分别对应的多个称重单元，每个所述称重单元
用于称取对应的所述第一储料单元的重量。
[0021]在某些实施方式中，所述投料装置还包括第二储料组件，用于存储液体物料。
[0022]在某些实施方式中，所述第二储料组件设置于所述箱体内。
[0023]在某些实施方式中，所述第二储料组件沿所述箱体的长度方向可抽拉地安装于所述箱体的第二腔。
[0024]在某些实施方式中，所述箱体为第一箱体，所述投料装置还包括第二箱体，所述第二储料组件位于所述第二箱体内。
[0025]在某些实施方式中，所述第二储料组件沿所述第二箱体的长度方向可抽拉地安装于所述第二箱体内。
[0026]在某些实施方式中，所述第二储料组件包括存储件及与多个所述存储格对应的第二储料单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投料装置，其特征在于，包括：箱体；第一储料组件，设置于所述箱体的顶部，并包括多个第一储料单元，所述第一储料单元用于存储固体物料；及投料组件，设置于所述箱体上，并能够在所述箱体上移动，以将所述第一储料单元中的固体物料投到锅体中。2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述箱体顶部靠近所述锅体的侧面设有弧形轨道；所述投料组件可运动地安装于所述弧形轨道内，并能够在所述箱体顶部沿所述弧形轨道作弧线运动，以与所述第一储料单元对应连接。3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向呈弧线排列，所述弧线与所述弧形轨道的延伸方向一致。4.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述弧形轨道包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间形成导槽，所述导槽的侧壁上设有齿条；所述投料组件包括：盒体，至少部分收容于所述导槽，且两侧分别与所述第一导轨和所述第二导轨配合；电磁铁，安装于所述盒体的顶部，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附所述第一储料单元的磁吸件；及安装于所述盒体的第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述齿条配合，以使所述盒体能在所述导槽内运动。5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述第二导轨上设有沿所述导槽延伸的导向部；沿所述盒体的宽度方向，所述盒体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁靠近所述箱体，所述第一侧壁设有配合部，所述配合部与所述导向部配合；所述第二侧壁与所述第一导轨靠近所述导槽的一侧抵触，所述盒体的底部设有缺口，所述齿条伸入所述缺口，并与所述第一驱动单元配合。6.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述盒体的第二侧壁设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔分别位于所述配合部的相背两侧；所述第一驱动单元包括：第一驱动件，安装于所述第一安装腔；及齿轮，安装于所述缺口，并套设于所述第一驱动件的输出轴，所述齿轮与所述齿条啮合。7.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述盒体的第二侧壁设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔分别位于所述配合部的相背两侧；所述投料组件还包括：第二驱动单元，安装于所述第二安装腔，并从所述第二安装腔伸出与所述电磁铁连接，所述第二驱动单元用于驱动所述电磁铁及所述第一储料单元一起翻转以投料。8.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于，所述盒体的顶部内凹形成凹槽；所述第二驱动单元包括：第二驱动件，固定安装于所述第二安装腔内；传动轮，套设安装于所述第二驱动件的输出轴，并位于所述第二安装腔内；及
齿轮轴，可转动地安装于所述盒体的侧壁，并伸入所述凹槽，所述电磁铁伸入所述凹槽，并与所述齿轮轴的轴固定连接。9.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向呈直线排列；所述投料组件能够在所述箱体顶部沿所述箱体的长度方向直线移动，以与任意一个所述第一储料单元对应并带动任意一个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向直线移动。10.根据权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述箱体设有相互间隔的第一腔和第二腔，所述第一腔相较于所述第二腔更靠近所述箱体的顶部；所述投料装置还包括：驱动组件，设置于所述第一腔，用于驱动所述投料组件在所述箱体的顶部沿所述箱体的长度方向移动。11.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，所述箱体的顶部设有沿所述箱体的长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的底部设有与所述第一腔连通的通孔，所述投料组件收容于所述导向槽，所述驱动组件穿过所述通孔并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建成，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：