一种取料机构制造技术

本公开提供了一种取料机构，包括工作台、升降取料组件、传动组件与控制器；升降取料组件用于抓取待检测产品；传动组件连接工作台与升降取料组件，用于将升降取料组件抓取的待检测产品移动至检测点位置；控制器分别与传动组件及升降取料组件通讯连接，用于控制传动组件及升降取料组件的运动；传动组件包括X轴传动单元、Y轴传动单元与Z轴传动单元；X轴传动单元分别与工作台以及Y轴传动单元连接，用于沿X轴方向移动Y轴传动单元；Y轴传动单元与Z轴传动单元连接，用于沿Y轴方向移动Z轴传动单元；Z轴传动单元用于沿Z轴方向移动升降取料组件。本公开的取料机构能够提高设备的稳定性、降低维修成本，提高设备产能。提高设备产能。提高设备产能。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构


[0001]本公开涉及电子产品盖板检测领域，尤其涉及一种取料机构。

技术介绍

[0002]手机更新换代迅速，且消费者对于手机的外观要求越来越高，人工检测外观产能不高、状态不稳定，需要自动化设备进行检测，才能提高效率和稳定性，而自动化检测设备需要配套相应的取料机构，才能实现自动取料，这就需要用到取料机构进行产品的搬送。目前，常用的取料机构有带有吸杆吸盘的取料机构和带有升降气缸的取料机构。
[0003]在带有吸杆吸盘的取料机构中，每当切换生产型号时，都需要调整吸杆吸盘位置，无疑会增加换型时间，而且频繁拆装结构影响设备的稳定性，容易增加设备的故障率。
[0004]在带有升降气缸的取料机构中，由于场景应用的限制和结构设计的局限，常常出现升降气缸带动吸盘偏心取料的情况，导致气缸频繁出现损坏，设备宕机，影响客户产能，增加维修人力和成本。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，提供一种快速稳定的取料机构，尤其是针对手机平面盖板的取料机构，能够有效解决工业应用场景中偏心取料导致升降气缸损坏的问题，提高设备稳定性、降低设备维修成本。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供了一种取料机构，包括工作台、升降取料组件、传动组件与控制器；所述升降取料组件用于抓取待检测产品；所述传动组件连接所述工作台与所述升降取料组件，用于将所述升降取料组件抓取的所述待检测产品移动至检测点位置；所述控制器分别与所述传动组件及所述升降取料组件通讯连接，用于控制所述传动组件及所述升降取料组件的运动；
[0007]所述传动组件包括依次连接的X轴传动单元、Y轴传动单元与Z轴传动单元；所述X轴传动单元分别与所述工作台以及Y轴传动单元连接，用于沿X轴方向移动所述Y轴传动单元；所述Y轴传动单元还与所述Z轴传动单元连接，用于沿Y轴方向移动所述Z轴传动单元；所述Z轴传动单元用于沿Z轴方向移动所述升降取料组件。
[0008]在一可实施方式中，所述X轴传动单元、Y轴传动单元与Z轴传动单元均包括直线模组与伺服电机。
[0009]在一可实施方式中，所述升降取料组件包括气缸与吸盘，所述气缸与所述控制器通讯连接，所述吸盘连接在所述气缸的输出轴上，所述吸盘用于吸取和放置待检测产品。
[0010]在一可实施方式中，所述升降取料组件还包括光电传感器，所述光电传感器与所述控制器通讯连接，用于感应所述待检测产品。
[0011]在一可实施方式中，所述X轴传动单元包括第一固定件、第一伺服电机与第一直线模组，所述第一固定件连接在所述工作台上，所述第一直线模组设置在所述第一固定件上，且所述第一直线模组的传动方向延X轴方向，所述第一直线模组通过所述第一伺服电机驱
动。
[0012]在一可实施方式中，所述Y轴传动单元包括第二固定件、第二伺服电机与第二直线模组，所述第二固定件连接在所述第一直线模组上，所述第二直线模组设置在所述第二固定件上，且所述第二直线模组的传动方向延Y轴方向，所述第二直线模组通过所述第二伺服电机驱动。
[0013]在一可实施方式中，所述Z轴传动单元包括第三固定件、第三伺服电机与第三直线模组，所述第三固定件连接在所述第二直线模组上，所述第三直线模组设置在所述第三固定件上，且所述第三直线模组的传动方向延Z轴方向，所述第三直线模组通过所述第三伺服电机驱动，所述第三固定件设置为模组安装竖板。
[0014]在一可实施方式中，所述第二固定件包括安装底板与安装背板，所述安装底板连接在所述第一直线模组的输出端，所述安装背板与安装底板连接，所述第二直线模组设置在所述安装背板上。
[0015]在一可实施方式中，所述吸盘设置为伯努利吸盘。
[0016]在一可实施方式中，所述待检测产品为平面盖板。
[0017]本公开的取料机构，可以适应不同规格尺寸的平面盖板产品实现快速搬送的需要，使得设备的稳定性提高、维修成本降低，进而提高设备产能。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
[0020]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0021]图1是本公开一个实施例的取料机构的结构示意图；
[0022]图2是本公开一个实施例的X轴传动单元的结构示意图；
[0023]图3是本公开一个实施例的Y轴传动单元的结构示意图；
[0024]图4是本公开一个实施例的Z轴传动单元的结构示意图；
[0025]图5是本公开一个实施例的升降取料组件的结构示意图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]1、工作台；2、升降取料组件；21、气缸；22、吸盘；23、光电传感器；24、安装横板；25、气缸安装板；26、吸盘安装板；3、传动组件；31、X轴传动单元；311、第一固定件；312、第一伺服电机；313、第一直线模组；32、Y轴传动单元；321、第二固定件；3211、安装底板；3212、安装背板；322、第二伺服电机；323、第二直线模组；33、Z轴传动单元；331、第三固定件；3311、模组安装竖板；332、第三伺服电机；333、第三直线模组；334、升降安装竖板；4、平面盖板。
具体实施方式
[0028]为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅
仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0029]参考图1，本实施例提供一种取料机构，该取料机构可用于搬送待测物品，包括但不限于手机前盖、手机后盖、平面玻璃，以进行快速且精准地搬送和上料，本实施例中将待测物品具体称作平面盖板4。
[0030]参考图1，取料机构包括：工作台1、升降取料组件2、传动组件3与控制器，其中升降取料组件2用于抓取平面盖板4，传动组件3连接在工作台1与升降取料组件2之间，用于将升降取料组件2抓取的平面盖板4移动至检测点位置，控制器分别与传动组件3及升降取料组件2通讯连接，用于控制传动组件3及升降取料组件2的运动。
[0031]参考图1，在本公开的实施例中，传动组件3包括依次连接的X轴传动单元31、Y轴传动单元32与Z轴传动单元33；X轴传动单元31分别与工作台1以及Y轴传动单元32连接，用于沿X轴方向移动Y轴传动单元32；Y轴传动单元32还与Z轴传动单元33连接，用于沿Y轴方向移动Z轴传动单元33；Z轴传动单元33用于沿Z轴方向移动升降取料组件2。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：工作台(1)；升降取料组件(2)，用于抓取待检测产品；传动组件(3)，连接所述工作台(1)与所述升降取料组件(2)，用于将所述升降取料组件(2)抓取的所述待检测产品移动至检测点位置；控制器，分别与所述传动组件(3)及所述升降取料组件(2)通讯连接，用于控制所述传动组件(3)及所述升降取料组件(2)的运动；所述传动组件(3)包括依次连接的X轴传动单元(31)、Y轴传动单元(32)与Z轴传动单元(33)；所述X轴传动单元(31)分别与所述工作台(1)以及Y轴传动单元(32)连接，用于沿X轴方向移动所述Y轴传动单元(32)；所述Y轴传动单元(32)还与所述Z轴传动单元(33)连接，用于沿Y轴方向移动所述Z轴传动单元(33)；所述Z轴传动单元(33)用于沿Z轴方向移动所述升降取料组件(2)。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述X轴传动单元(31)、Y轴传动单元(32)与Z轴传动单元(33)均包括直线模组与伺服电机。3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述升降取料组件(2)包括气缸(21)与吸盘(22)，所述气缸(21)与所述控制器通讯连接，所述吸盘(22)连接在所述气缸(21)的输出轴上，所述吸盘(22)用于吸取和放置待检测产品。4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述升降取料组件(2)还包括光电传感器(23)，所述光电传感器(23)与所述控制器通讯连接，用于感应所述待检测产品。5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述X轴传动单元(31)包括第一固定件(311)、第一伺服电机(312)与第一直线模组(313)，所述第一固定件(311)连接在所述工作台(1)上，所述第一直线模组(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘泰嵩，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：