一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法，属于工业清洗技术领域，包括箱体，箱体内置有磨液，箱体内中部固定设置回转工作台以固定待清洗零件；所述箱体外部固定设置机械臂，机械臂末端伸入箱体内，且机械臂末端与喷枪连接，喷枪通过输液管与磨液连通，喷枪通过输气管与高压气源连通，喷枪末端喷出高速磨液射流，对待清洗零件进行清洗；所述箱体内还设置扫描装置对待清洗零件进行扫描，以获取待清洗零件的形状和位置，结合工艺参数，规划机械臂的运动路径。该装置可以实现对不同零件的自动化、高质量、高效清洗，有利于提高零件表面漆层清洗的效果和效率及降低操作工人的工作量。操作工人的工作量。操作工人的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法


[0001]本专利技术属于工业清洗
，具体涉及一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]对报废产品进行再制造可以很大程度上减少生产过程中的能源消耗和环境污染，是符合可持续制造理念的重要方法。再制造过程包括拆解、清洗、检测、修复等流程。其中，清洗起着十分重要的作用，被定义为去除零件内部或表面上的污染物以达到一定的清洁度水平，并允许随后的再制造过程顺利进行。清洗效果的优劣将直接影响后续检测和修复工艺。油漆作为一种广泛使用的工业防锈产品，附着于工件的表面起到保护作用，是清洗的主要对象之一。
[0004]湿喷丸清洗技术是水射流清洗和干喷丸清洗的融合改进技术，保留干喷砂清洗高效的优点同时由于水的引入解决了粉尘污染的问题，具有其效率高、环境污染小的优势。该清洗技术涉及的工艺参数主要有，清洗靶距、清洗角度、进给速度、空气压强、磨液浓度、磨料性质。目前的研究表明，各种工艺参数存在最佳的组合，使清洗效果和效率达到最佳。然而，待清洗的零部件几何外观往往不规整，存在凸起与凹陷，现有的清洗装置在清洗过程中无法灵活调整，无法保证对零部件的每一处清洗时都为最佳的参数，尤其是清洗靶距和清洗角度。此外，如果根据零件的几何形状手动设置清洗的工艺参数，这又会十分繁琐，并且精度欠佳，而且对于不同的零件需要再次重新进行设置，导致清洗效果不佳、清洗效率不高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法，该装置可以实现对不同零件的自动化、高质量、高效清洗，有利于提高零件表面漆层清洗的效果和效率及降低操作工人的工作量。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，包括箱体，箱体内置有磨液，箱体内中部固定设置回转工作台以固定待清洗零件；所述箱体外部固定设置机械臂，机械臂末端伸入箱体内，且机械臂末端与喷枪连接，喷枪通过输液管与磨液连通，喷枪通过输气管与高压气源连通，喷枪末端喷出高速磨液射流，对待清洗零件进行清洗；所述箱体内还设置扫描装置对待清洗零件进行扫描，以获取待清洗零件的形状和位置，结合工艺参数，规划机械臂的运动路径。
[0008]作为进一步的技术方案，所述喷枪设有进液口与输液管连接，输液管与磨液泵连接，磨液泵置于磨液中。
[0009]作为进一步的技术方案，所述喷枪设有进气口与输气管连接，由高压气源向喷枪
供气。
[0010]作为进一步的技术方案，所述箱体对应于机械臂的侧部设置柔性防水隔离套，柔性防水隔离套设有通孔供机械臂穿过，以防止清洗液喷溅至箱体外。
[0011]作为进一步的技术方案，所述箱体内固定设置气搅拌器，气搅拌器连接空气源；气搅拌器置于磨液内，对磨液进行搅拌；所述箱体底部设有排液管。
[0012]作为进一步的技术方案，所述回转工作台高于磨液液面设置，回转工作台和动力装置连接。
[0013]作为进一步的技术方案，所述扫描装置包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于滑块，滑块滑动连接于导轨，导轨由导轨支架固定在箱体内壁。
[0014]作为进一步的技术方案，所述导轨呈弧形设置，滑块沿导轨运动以带动激光扫描仪移动。
[0015]第二方面，本专利技术还提供了一种如上所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：
[0016]将磨液置于箱体中，将待清洗零件装夹到回转工作台；
[0017]扫描装置对待清洗零件进行分区域扫描，获取待清洗零件的几何形状和位置坐标，而后进行待清洗零件建模；规划清洗路径，由机械臂带动喷枪对待清洗零件进行分区域清洗，磨液经输液管进入喷枪，在高压气体的作用下，从喷枪末端喷出，形成磨液射流，实现对表面漆层的清洗。
[0018]作为进一步的技术方案，分区域扫描时，根据待清洗零件的大小将待清洗零件表面等分，而后配合回转工作台旋转逐区域进行扫描；分区域清洗时也将待清洗零件表面等分，而后由机械臂带动喷枪，按照规划的清洗路径，配合回转工作台旋转逐区域进行清洗。
[0019]作为进一步的技术方案，规划清洗路径时，根据建立的待清洗零件的模型，结合清洗靶距和清洗角度参数来规划机械臂的运动路径，而后机械臂按照运动路径带动喷枪对待清洗零件进行分区域清洗。
[0020]上述本专利技术的有益效果如下：
[0021]本专利技术的清洗装置，通过扫描装置的设置，对待清洗零件进行自动扫描，可以获取待清洗零件的形状和位置，进而对待清洗零件进行建模，从而可以根据待清洗零件的实际情况并结合清洗靶距和清洗角度等参数来规划机械臂的运动路径，进而带动喷枪进行清洗，能够满足不同零件的清洗需求，可以实现对不同零件的自动化、高质量、高效清洗，且根据建立的待清洗零件模型及工艺参数实现清洗路径的自动规划，有利于保证工艺参数的一致。
[0022]本专利技术的清洗装置，通过扫描装置和机械臂的配合，根据待清洗零件的实际尺寸、位置等，针对性逐步对待清洗零件表面进行清洗，可以实现对再制造零部件表面漆层的自动去除，有利于提高清洗质量和效率以及降低操作工人的工作量。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装
置的示意图；
[0025]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
[0026]其中，1、柔性防水隔离套；2、机械臂；3、电动机；4、磨液泵；5、输液管；6、排液管；7、气搅拌器；8、磨液；9、回转工作台；10、伺服电机；11、待清洗零件；12、箱体；13、导轨支架；14、导轨；15、滑块；16、伺服电机；17、激光扫描仪；18、喷枪；19、输气管；
[0027]h代表清洗靶距：沿着喷枪轴线，由喷枪出口到待清洗零件表面的直线距离；θ代表清洗角度：喷枪轴线与零件表面的切平面的夹角。
具体实施方式
[0028]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]实施例1：
[0030]本专利技术的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，包括箱体12、清洗装置、固定装置、扫描装置。
[0031]其中，清洗装置包括机械臂2、喷枪18、输气管19、输液管5、电动机3(即动力装置)、磨液泵4以及气搅拌器7；喷枪18固定在机械臂2的末端，机械臂2按照规划的路径运动，实现对待清洗零件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，包括箱体，箱体内置有磨液，箱体内中部固定设置回转工作台以固定待清洗零件；所述箱体外部固定设置机械臂，机械臂末端伸入箱体内，且机械臂末端与喷枪连接，喷枪通过输液管与磨液连通，喷枪通过输气管与高压气源连通，喷枪末端喷出高速磨液射流，对待清洗零件进行清洗；所述箱体内还设置扫描装置对待清洗零件进行扫描，以获取待清洗零件的形状和位置，结合工艺参数，规划机械臂的运动路径。2.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述喷枪设有进液口与输液管连接，输液管与磨液泵连接，磨液泵置于磨液中。3.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述喷枪设有进气口与输气管连接，由高压气源向喷枪供气。4.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述箱体对应于机械臂的侧部设置柔性防水隔离套，柔性防水隔离套设有通孔供机械臂穿过，以防止清洗液喷溅至箱体外。5.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述箱体内固定设置气搅拌器，气搅拌器连接空气源；气搅拌器置于磨液内，对磨液进行搅拌；所述箱体底部设有排液管。6.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述回转工作台高...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾秀杰，李成豪，武爽爽，李建勇，王孟尧，陈波，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：