本申请公开了一种弧形弹簧的制作装置及方法,涉及弹簧加工技术领域,包括:底座;工作台,工作台设置在底座上;三爪卡盘,三爪卡盘滑动设置在工作台上,三爪卡盘用于将放置在工作台上且待加工的弹簧夹持住;冲头,冲头能够上下移动,以对位于下方的弹簧进行挤压;控制系统,控制系统设置在底座上;冲压电机,冲压电机与底座相连接,冲压电机能够驱动冲头上下移动,工作台上设有进给电机,进给电机能够驱动三爪卡盘带动弹簧移动,本申请通过控制系统计算弹簧发生塑性变形及回弹的变形量,使用冲压电机及进给电机分别对弹簧和冲头作控制,实现弹簧精准开距,从而实现弧形弹簧自动化加工。从而实现弧形弹簧自动化加工。从而实现弧形弹簧自动化加工。
【技术实现步骤摘要】
一种弧形弹簧的制作装置及方法
[0001]本申请涉及弹簧加工
,具体涉及一种弧形弹簧的制作装置及方法。
技术介绍
[0002]弧形弹簧不同于传统的圆柱弹簧,由于内外侧的节距不一致,弹簧外侧节距较大,弹簧内侧节距较小,弹簧自然状态呈现弧形,所以称为弧形弹簧,弧形弹簧的角刚度较小,弧形弹簧的扭转角度很大可以达到更好的减振和减噪的效果,因此在机械传动领域被广泛使用。
[0003]中国专利CN201410396001.2涉及一种弧形弹簧的制作工艺,该弧形弹簧的制造工艺为直接控制卷制弹簧时的节距,通过控制弹簧内外侧节距差异,完成弧形弹簧的制造。但是该方法存在如下问题:(1)卷制成型的弧形弹簧,其弹簧轴心线不能保证在一个平面内,导致弹簧内外侧应力不均,弧形弹簧发生变形;(2)卷簧机无法精准控制弹簧节距,存在弹簧各节距不一致,导致弹簧受力和各位置弹簧受力不均,易发生断裂或变形。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请提供一种弧形弹簧的制作装置及方法,以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种弧形弹簧的制作装置,包括:
[0007]底座;
[0008]工作台,所述工作台设置在所述底座上;
[0009]三爪卡盘,所述三爪卡盘滑动设置在所述工作台上,所述三爪卡盘用于将放置在所述工作台上且待加工的弹簧夹持住;
[0010]冲头,所述冲头能够上下移动,以对位于下方的所述弹簧进行挤压。
[0011]进一步地,还包括控制系统,所述控制系统设置在所述底座上,且位于所述底座的右侧。
[0012]进一步地,还包括冲压电机,所述冲压电机通过立柱与所述底座相连接,所述冲头连接在所述冲压电机上,所述冲压电机能够驱动所述冲头上下移动。
[0013]进一步地,所述工作台上设有进给电机,所述三爪卡盘与所述进给电机相连接,所述进给电机能够驱动所述三爪卡盘带动所述弹簧移动。
[0014]更进一步地,所述工作台的底部设有支撑柱,所述支撑柱支撑在所述底座上。
[0015]更进一步地,所述工作台上还设有滑动导轨,所述三爪卡盘与所述进给电机均滑动设置在所述滑动导轨上。
[0016]进一步地,所述工作台上开设有凹槽,所述弹簧上未开距的部分位于所述凹槽的上方。
[0017]本专利技术还提供了一种弧形弹簧的制作方法,采用上述弧形弹簧的制作装置进行实施,所述制作方法包括以下步骤:
[0018]S01:三爪卡盘夹紧已卷制完成的圆柱螺旋弹簧;
[0019]S02:在控制系统中输入圆柱螺旋弹簧各项参数,并设定弧形弹簧待加工参数;
[0020]S03:控制系统验证输入的弧形弹簧参数是否满足加工要求;
[0021]S04:控制系统计算冲头的载荷力和移动距离;
[0022]S05:控制系统得到冲头载荷力和移动距离后,进给电机驱动三爪卡盘,使弹簧移动至冲头下方,冲头按照载荷力和移动距离的计算结果对弹簧下压,以进行开距;
[0023]S06:完成开距后,冲头复位;
[0024]S07:进给电机驱动三爪卡盘和弹簧向前移动一个节距,使冲头进行下一次开距;
[0025]S08:完成开距后,冲头再次复位;
[0026]S09:重复步骤S07和步骤S08,直至弹簧开距全部完成。
[0027]更进一步地,在步骤S04中,冲头施加的应力应超过弹簧材料的许用应力,否则当冲头卸载后弹簧还会回弹至初始位置。
[0028]更进一步地,在步骤S05中,冲头施加载荷力和移动距离后保持10s待弹簧变形完成。
[0029]从上述的技术方案可以看出,本专利技术的优点是:
[0030]1.本专利技术不依赖固定夹具实现弹簧夹紧加工变形,而是对圆柱弹簧单个节距进行开距的方法,依靠冲头的下压距离及载荷来调节外侧节距大小,从而实现开距的精准性,每个节距及弹簧受力都一致,圆柱螺旋弹簧自然形成弧形弹簧。
[0031]2.本专利技术不受弹簧长度、弧度和弹簧线径影响,可以生成各种大弧度和大节距的弧形弹簧,使得使用范围更加广泛。
[0032]3.本专利技术通过控制系统精确控制冲头实现开距的自动化操作,使得弹簧节距尺寸合适,簧丝受力均匀,因而提高了弧形弹簧刚度,保证产品的稳定性和加工精度。
[0033]4.本专利技术中,在加工过程考虑到弹簧的回弹特性和材料的塑性变形应变特性,通过计算弹簧卸载后的应变值来进行弹簧开距,使得最终加工得到的弧形弹簧节距和弧度精度都得到保证。
附图说明
[0034]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
[0035]图1为本申请的弧形弹簧的结构示意图。
[0036]图2为本申请的制作装置的结构示意图。
[0037]图3为本申请的弧形弹簧受力示意图。
[0038]图4为本申请的弧形弹簧的开距示意图。
[0039]图5为本专利技术的弧形弹簧卸载冲头后的示意图。
[0040]图6为本专利技术的弧形弹簧的簧丝的受力示意图。
[0041]图7为本专利技术的弧形弹簧受力状态下的侧视图。
[0042]图8为本专利技术的弧形弹簧加载和卸载过程示意图。
[0043]附图标记列表:底座1、控制系统2、立柱3、冲压电机4、冲头5、弹簧6、三爪卡盘7、进给电机8、工作台9、支撑柱10。
具体实施方式
[0044]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本申请做进一步详细说明。在此,本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请,但并不作为对本申请的限定。
[0045]参考图1至图8,如图1和图2所示,本实施例提供一种弧形弹簧的制作装置,包括:底座1;工作台9,所述工作台9设置在所述底座1上;三爪卡盘7,所述三爪卡盘7滑动设置在所述工作台9上,所述三爪卡盘7用于将放置在所述工作台9上且待加工的弹簧6夹持住;冲头5,所述冲头5能够上下移动,以对位于下方的所述弹簧6进行挤压。
[0046]优选地,还包括控制系统2,所述控制系统2设置在所述底座1上,且位于所述底座1的右侧。
[0047]优选地,还包括冲压电机4,所述冲压电机4通过立柱3与所述底座1相连接,所述冲头5连接在所述冲压电机4上,所述冲压电机4能够驱动所述冲头5上下移动。
[0048]优选地,所述工作台9上设有进给电机8,所述三爪卡盘7与所述进给电机8相连接,所述进给电机8能够驱动所述三爪卡盘7带动所述弹簧6移动。
[0049]优选地,所述工作台9的底部设有支撑柱10,所述支撑柱10支撑在所述底座1上,支撑柱10起到固定和支撑工作台的作用。
[0050]优选地,所述工作台9上还设有滑动导轨,所述三爪卡盘7与所述进给电机8均滑动设置在所述滑动导轨上。
[0051]如图3所示,所述工作台9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弧形弹簧的制作装置,其特征在于,包括:底座(1);工作台(9),所述工作台(9)设置在所述底座(1)上;三爪卡盘(7),所述三爪卡盘(7)滑动设置在所述工作台(9)上,所述三爪卡盘(7)用于将放置在所述工作台(9)上且待加工的弹簧(6)夹持住;冲头(5),所述冲头(5)能够上下移动,以对位于下方的所述弹簧(6)进行挤压。2.根据权利要求1所述的弧形弹簧的制作装置,其特征在于,还包括控制系统(2),所述控制系统(2)设置在所述底座(1)上,且位于所述底座(1)的右侧。3.根据权利要求1所述的弧形弹簧的制作装置,其特征在于,还包括冲压电机(4),所述冲压电机(4)通过立柱(3)与所述底座(1)相连接,所述冲头(5)连接在所述冲压电机(4)上,所述冲压电机(4)能够驱动所述冲头(5)上下移动。4.根据权利要求1所述的弧形弹簧的制作装置,其特征在于,所述工作台(9)上设有进给电机(8),所述三爪卡盘(7)与所述进给电机(8)相连接,所述进给电机(8)能够驱动所述三爪卡盘(7)带动所述弹簧(6)移动。5.根据权利要求4所述的弧形弹簧的制作装置,其特征在于,所述工作台(9)的底部设有支撑柱(10),所述支撑柱(10)支撑在所述底座(1)上。6.根据权利要求4所述的弧形弹簧的制作装置,其特征在于,所述工作台(9)上还设有滑动导轨,所述三爪卡盘(7)与所述进给电机(8)均滑动设置在所述滑动导轨上。7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘志榕,王亮,姚斌,
申请(专利权)人:厦门立洲五金弹簧有限公司,
类型:发明
国别省市:
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