一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具及筒体焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具及筒体焊接方法，包括设置在伺服电动推杆前端的集成安装板、移动设置在集成安装板上的坡口检测模块，坡口检测模块包括滚轮座、转动设置在滚轮座前端部位的坡口检测滚轮、连接在滚轮座后端部位的若干导向杆，集成安装板上设置有若干导向孔，导向杆对应插装在导向孔中，在位于滚轮座与集成安装板之间的一段导向杆的杆体上外套有压缩弹簧，导向杆的后端连接有挡板；坡口检测滚轮外缘的截面形状为圆弧形状，集成安装板上设置有用于检测滚轮座移动距离的第一测距传感器，伺服电动推杆、第一测距传感器分别连接控制器。本发明专利技术提高了对于筒体对接环缝坡口大小检测的适应性，提高了筒体环焊缝的质量。筒体环焊缝的质量。筒体环焊缝的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具及筒体焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具及筒体焊接方法。

技术介绍

[0002]低温液体罐式集装箱是一种外部带有支撑框架的用于装运低温液体的移动式压力容器。低温液体罐式集装箱的核心部件为内容器和外容器，内容器与外容器均为焊接结构件，其是由筒体和连接在筒体两端的封头所构成。其中，筒体是采用钢板在卷板机上卷制后焊接形成；当筒体较长时，需要分为若干节子筒体再拼接组焊成整筒体。
[0003]为了保证筒体在制造时其各子筒体对接部位的周向环焊缝的高度均匀一致，提高环焊缝的外观质量，在焊接前需要预先对各子筒体拼装对接部位的V型环缝坡口大小进行检测和控制，并在出现超差时及时采取纠正措施。现有技术中，筒体对接部位环缝坡口大小测量是采用样板检测法，具体是预先制作一块与V型环缝坡口形状一致的梯形样板，检测时手持梯形样板插入到V型环缝坡口内，根据梯形样板插入的深度来判断V型环缝坡口的大小。这种V型环缝坡口的样板检测法存在以下不足：
[0004]一是适应性差：由于V型环缝坡口在制作时，其坡口的V型面之间的夹角存在一定的制造误差；另外，子筒体在装配对接时也会造成V型面之间夹角的装配误差。而在V型面之间的夹角存在误差的情况下，样板检测法很难真实反映坡口的实际大小。
[0005]二是采用人工样板检测的方法效率较低。
[0006]三是检测得到的数据只能通过检测人员的记录进行保存，检测数据无法直接用于实现焊接过程中焊接参数的自动动态调整。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术提出一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具及筒体焊接方法，旨在提高对于筒体对接环缝坡口大小检测的适应性，提高环缝坡口检测的效率，并实现筒体对接环焊缝在焊接过程中焊接参数的动态调整，从而提高环焊缝的质量。具体的技术方案如下：
[0008]一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具，包括伺服电动推杆和设置在所述伺服电动推杆前端的焊接坡口综合检测组件，所述焊接坡口综合检测组件包括连接在所述伺服电动推杆伸缩杆前端的集成安装板、沿平行于所述伺服电动推杆伸缩杆轴线方向移动设置在所述集成安装板上的坡口检测模块，所述坡口检测模块包括滚轮座、转动设置在所述滚轮座前端部位的坡口检测滚轮、连接在所述滚轮座后端部位的若干数量的导向杆，所述集成安装板上设置有若干数量的导向孔，所述若干数量的导向杆对应插装在所述若干数量的导向孔中，在位于所述滚轮座与集成安装板之间的一段导向杆的杆体上外套有压缩弹簧，所述导向杆的后端连接有挡板；所述坡口检测滚轮外缘的截面形状为圆弧形状，所述集成安装板上设置有用于检测滚轮座移动距离的第一测距传感器，所述伺服电动推杆、第一测距
传感器分别连接控制器。
[0009]优选的，所述控制器为MCU控制器或PLC控制器。
[0010]作为进一步改进，本专利技术的一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具在所述集成安装板上还设置有一对第二测距传感器，所述一对第二测距传感器分置于所述坡口检测模块的左右两侧，所述第二测距传感器的测距方向垂直指向罐式集装箱筒体外圆表面，所述第二测距传感器连接所述控制器。
[0011]作为本专利技术的更进一步改进，在所述集成安装板上还设置有一对喷胶装置，所述一对喷胶装置包括第一颜色胶料喷胶装置和第二颜色胶料喷胶装置，且所述第一颜色胶料喷胶装置和第二颜色胶料喷胶装置分置于所述坡口检测模块的左右两侧，所述喷胶装置的喷胶方向指向罐式集装箱筒体外圆表面；所述喷胶装置包括喷胶嘴和连接所述喷胶嘴的高压喷胶管路，在所述高压喷胶管路上设置有控制喷胶动作的电磁阀，所述电磁阀连接所述控制器。
[0012]优选的，所述高压喷胶管路的末端连接有胶料储存箱，在位于所述电磁阀与所述胶料储存箱的一段高压喷胶管路上设置有喷胶泵。
[0013]优选的，在所述集成安装板上正对于所述滚轮座的位置设置有用于保护所述第一测距传感器的防撞保护挡块。
[0014]本专利技术中，所述滚轮座上设置有间隔布置的一对墙板，所述一对墙板之间连接有滚轮轴，所述坡口检测滚轮的内孔设置有滑动轴承，所述坡口检测滚轮通过所述滑动轴承转动设置在所述滚轮轴上；所述坡口检测滚轮的左右两端与所述一对墙板之间分别设置有用于所述坡口检测滚轮左右移动的间隙。
[0015]本专利技术中，所述伺服电动推杆伸缩杆前端设置有连接板，所述集成安装板与所述连接板之间设置有若干数量的隔套，所述集成安装板与所述连接板之间通过穿过所述隔套的连接螺钉实现所述集成安装板与所述连接板之间的相对固定。
[0016]本专利技术中，所述伺服电动推杆为伸缩杆只能伸缩不能转动的防转型伺服电动推杆。
[0017]本专利技术中，所述第一测距传感器、第二测距传感器为超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中的一种。
[0018]坡口检测时，所述罐式集装箱筒体支撑在由变频调速电机驱动的焊接滚轮架上，所述焊接坡口综合检具的伺服电动推杆竖立设置在焊接滚轮架的底座上且位于所述罐式集装箱筒体的环缝坡口位置的下方，所述焊接坡口综合检具的坡口检测滚轮通过所述压缩弹簧弹性贴靠在所述环缝坡口的V型面上。
[0019]优选的，在连接所述焊接滚轮架的变频调速电机的控制线路上设置有用于控制所述焊接滚轮架的启停开关，所述启停开关连接所述控制器；所述焊接滚轮架的支撑轮上设置有用于检测所述支撑轮转动角度和转动圈数的角度编码计数器。
[0020]优选的，所述启停开关与所述喷胶装置的电磁阀相关联。
[0021]检测时，可以采用筒体边转动边检测，同时在坡口超差且筒体不停止转动的情况下进行喷胶从而实现坡口超差位置的动态标记；也可以在发现坡口超差时，让筒体停止转动再进行喷胶，标记后再让筒体转动以进行后续检测。
[0022]一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具的筒体焊接方法，其特征在于，包括如下
步骤：
[0023](1)筒体对接点焊：将一对筒体对接后，在筒体内侧的环缝对接处进行点焊，将一对筒体对接固定；
[0024](2)筒体定位：将对接后的一对筒体吊装到由变频调速电机驱动的焊接滚轮架上进行定位；
[0025](3)焊接坡口综合检具的调整固定：调整焊接坡口综合检具在焊接滚轮架底座上的位置，使得坡口检测滚轮对准一对筒体对接处的环缝坡口位置，然后通过控制伺服电动推杆上伸缩杆的升降使得坡口检测滚轮的外缘弧形面弹性压靠在环缝坡口的V型面上；
[0026](4)坡口检测：开启变频调速电机，使得焊接滚轮架动作，从而带动筒体转动，控制器根据第一测距传感器和第二测距传感器测得的距离数据，结合坡口检测滚轮外缘的圆弧形尺寸数据，通过计算获取环缝坡口在圆周各处的大小尺寸；
[0027](5)坡口超差的标记：当控制器发现环缝坡口在圆周的某处超差时，判断坡口是偏大还是偏小；然后立即开启喷胶装置对坡口超差的部位进行标记：当判断坡口偏大时开启第一颜色胶料喷胶装置，使得第一颜色胶料粘附在筒体外圆上；当判断坡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具，其特征在于，包括伺服电动推杆和设置在所述伺服电动推杆前端的焊接坡口综合检测组件，所述焊接坡口综合检测组件包括连接在所述伺服电动推杆伸缩杆前端的集成安装板、沿平行于所述伺服电动推杆伸缩杆轴线方向移动设置在所述集成安装板上的坡口检测模块，所述坡口检测模块包括滚轮座、转动设置在所述滚轮座前端部位的坡口检测滚轮、连接在所述滚轮座后端部位的若干数量的导向杆，所述集成安装板上设置有若干数量的导向孔，所述若干数量的导向杆对应插装在所述若干数量的导向孔中，在位于所述滚轮座与集成安装板之间的一段导向杆的杆体上外套有压缩弹簧，所述导向杆的后端连接有挡板；所述坡口检测滚轮外缘的截面形状为圆弧形状，所述集成安装板上设置有用于检测滚轮座移动距离的第一测距传感器，所述伺服电动推杆、第一测距传感器分别连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具，其特征在于，在所述集成安装板上还设置有一对第二测距传感器，所述一对第二测距传感器分置于所述坡口检测模块的左右两侧，所述第二测距传感器的测距方向垂直指向罐式集装箱筒体外圆表面，所述第二测距传感器连接所述控制器。3.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具，其特征在于，在所述集成安装板上还设置有一对喷胶装置，所述一对喷胶装置包括第一颜色胶料喷胶装置和第二颜色胶料喷胶装置，且所述第一颜色胶料喷胶装置和第二颜色胶料喷胶装置分置于所述坡口检测模块的左右两侧，所述喷胶装置的喷胶方向指向罐式集装箱筒体外圆表面；所述喷胶装置包括喷胶嘴和连接所述喷胶嘴的高压喷胶管路，在所述高压喷胶管路上设置有控制喷胶动作的电磁阀，所述电磁阀连接所述控制器。4.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具，其特征在于，在所述集成安装板上正对于所述滚轮座的位置设置有用于保护所述第一测距传感器的防撞保护挡块。5.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具，其特征在于，所述滚轮座上设置有间隔布置的一对墙板，所述一对墙板之间连接有滚轮轴，所述坡口检测滚轮的内孔设置有滑动轴承，所述坡口检测滚轮通过所述滑动轴承转动设置在所述滚轮轴上；所述坡口检测滚轮的左右两端与所述一对墙板之间分别设置有用于所述坡口检测滚轮左右移动的间隙。6.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具，其特征在于，所述伺服电动推杆伸缩杆前端设置有连接板，所述集成安装板与所述连接板之间设置有若干数量的隔套，所述集成安装板与所述连接板之间通过穿过所述隔套的连接螺钉实现所述集成安装板与所述连接板之间的相对固定。7.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱筒体焊接坡口综合检具，其特征在于，坡口检测时，所述罐式集装箱筒体支撑在由变频调速电机驱动的焊接滚轮架上，所述焊接坡口综合检具的伺服电动推杆竖立设置在焊接滚轮架的底座上且位...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文博，马本勤，高铭，
申请(专利权)人：中船澄西泰州装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：