一种末端装车机的关节输送机制造技术

本公开提供了一种末端装车机的关节输送机，涉及智能物流装车技术领域，解决货物在关节输送机上不能进行调向，而导致不能灵活进行堆垛的技术问题，本发明专利技术提供的技术方案包括：包括机架，沿输送方向在机架上设有输送部，在输送部与输送方向相反的一端上连接有转动关节部，转动关节部同轴连接有动力源，使得所述动力源在不驱动转动关节部时，机架呈水平状态，使得所述动力源驱动转动关节部顺时针或逆时针旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种末端装车机的关节输送机


[0001]本公开涉及智能物流装车领域，尤其涉及一种末端装车机的关节输送机的


技术介绍

[0002]末端装车机是自动装车系统的组成部分之一，而自动装车系统可用于烟草、医药、零售、机械电子、汽车、食品饮料、酒业、电表业以及化工业等生产基地的物流配送中心之间往返运输的自动化装车业务中，其中关节输送机是末端装车机的组成部分之一，而关节输送机的作用就是将货物输送至货车车厢处进行堆垛，因此在现实货物物流运输过程中，为了提高货车车厢空间的利用率，通常需要将货物以不同的摆放方向进行混合堆垛。
[0003]为了实现将货物以不同摆放方向进行堆垛，需要使被输送到关节输送机上的货物进行翻转从而调整货物的方向，使其以初始摆放在关节输送机的位置和/或与初始摆放位置垂直的方向进行堆垛，所以如何设计末端装车机上的关节输送机来使得在输送过程中的货物实现翻转调向成为了一个难题。
[0004]针对上述难题，在烟草领域中，中国专利CN201921330116.6提供了一种能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机，包括用于将送入的烟箱呈直线排列的斜辊输送装置、用于接受斜辊输送装置送出的烟箱并继续向前输送的垂直辊筒输送装置、用于将垂直辊筒输送装置上运输的烟箱进行导向转向的烟箱转向装置、用于将烟箱翻转后送出的翻转输送装置以及用于对输送机进行逻辑控制的电控系统，垂直辊筒输送装置设置在斜辊输送装置出口端，烟箱转向装置安装在垂直辊筒输送装置下侧，翻转输送装置安装在垂直辊筒输送装置出口端，由此在输送过程中，能够将成品烟箱排列整齐，并且实现成品烟箱自动翻转和转向，输送过程稳定高效，保障了烟箱物流系统的工作效率。
[0005]上述方案中，首先从输送机的动作控制上并不能同步实现烟箱的翻转和调向动作，烟箱要实现翻转调向需要先使烟箱在垂直辊筒输送装置实现烟箱转向，然后再转向后的烟箱进入翻转输送装置实现烟箱的翻转，从而实现将躺卧方向的烟箱翻转为直立方向，完成一个烟箱的输送，在实现翻转和调向过程中由于是分步进行的，所以不能灵活的对烟箱进行翻转调向，因此会降低烟箱的输送效率。
[0006]其次从结构上，垂直辊筒输送装置、烟箱转向装置以及翻转输送装置之间在输送机上的位置布置较为分散，且整个输送机结构庞大，在使用时会占据车厢内部大量的空间，从而降低车厢内部空间的利用率。
[0007]因此，设计一种能提高车厢内部空间的利用率以及提高在输送过程中输送效率的输送机，对于推动智能物流装备市场向更高一层发展具有重要的意义。

技术实现思路

[0008]本公开所需要解决的技术问题是：为提高货物在翻转调向后输送效率，和提高车厢内部空间的利用率，需要设计一种能实现在输送过程中同步翻转调向货物以灵活应用于
不同堆垛方式且结构紧凑的关节输送机。
[0009]为了解决上述技术问题，在本公开的实施方式中提供一种末端装车机的关节输送机，其中关节输送机包括机架，沿输送方向在所述机架上设有输送部，在所述输送部与输送方向相反的一端连接有转动关节部，所述转动关节部同轴连接有动力源，使得所述动力源在不驱动转动关节部时，机架呈水平状态，使得所述动力源驱动转动关节部顺时针或逆时针旋转90
°
时，机架呈垂直状态。
[0010]通过上述实施方式，通过动力源驱动转动关节部实现顺时针或逆时针旋转90
°
的过程中，使与转动关节部同轴连接的输送部固定在机架上，进一步使关节输送机的结构紧凑，由此机架随着转动关节部旋转来实现呈水平状态或垂直状态的运动状态，从而让位于机架上的货物同机架一起旋转，从而实现货物的同步翻转调向工作，以此来适应不同的堆垛方式。
[0011]在专利技术构思的基础上，为确保关节输送机在输送全过程中的稳定性及灵活性，对核心技术方案展开了进一步的细化，因此还存在着以下不同的实施方式：在一些实施方式中，所述转动关节部包括安装在所述机架上的大转板，以及一体成型连接在大转板上的转动轴，所述转动轴直接与所述动力源连接。
[0012]通过上述实施方式，增强了转动轴与大转板之间的连接强度，紧凑了转动轴与动力源的安装空间，在转动轴一体成型连接在大转板上，并将大转板固定在机架上时，区别于传统螺纹螺栓连接的方式，一体成型连接的方式使得在转动轴被驱动旋转时，不会出现连接件松动的情况，进一步提高在对货物进行调向时的稳定性，同时在安装时，使转动轴直接与动力源同轴连接，使得结构之间更加紧凑。
[0013]在一些实施方式中，在所述转动轴与所述动力源之间依次套设有轴承和过渡板。
[0014]通过上述实施方式，确保了转动轴在工作时的稳定性和可行性。
[0015]在一些实施方式中，所述轴承为交叉滚子轴承。
[0016]通过上述实施方式，交叉滚子轴承能保证良好的旋转精度，从而确保在进行旋转调向这一阶段的工作时的准确性。
[0017]在一些实施方式中，所述动力源为有框架外转子力矩电机。
[0018]通过上述实施方式，有框架外转子力矩电机具有高度响应，旋转精度高的特点，从而保证在进行驱动工作时的灵活度。
[0019]在一些实施方式中，所述输送部包括输送结构和吸盘机构，所述吸盘机构为两组且分别对称设置在所述输送结构的两侧，所述输送结构与所述转动关节部的一端连接。
[0020]通过上述实施方式，在对货物进行旋转调向之前，吸盘机构将货物底部进行吸附固定，从而防止货物掉落下来，进一步提高关节输送机在进行旋转调向时的稳定性。
[0021]在一些实施方式中，所述输送结构的输送面高于吸盘机构的吸附面。
[0022]通过上述实施方式，吸盘机构的吸附面和输送结构的输送面之间存在着高度差，便于吸盘机构实现向上顶升的运动，使吸盘机构的吸附面与货物底部紧密接触，从而在吸盘机构对货物进行吸附的时候，能够更好对货物进行吸附固定而不发生掉落。
[0023]在一些实施方式中，所述输送结构包括助推机构和运输机构，所述助推机构为两组且分别设置在所述运输机构的两侧，所述运输机构和助推机构在机架上将货物进行输送。
[0024]通过上述实施方式，随着机架运动状态的改变，助推机构和运输机构能实现协同工作，从而进一步的提高关节输送机在输送过程中的稳定性。
[0025]在一些实施方式中，所述助推机构包括刮板和助推输送机构，所述助推输送机构的输送面低于运输机构的输送面，所述助推输送机构上设有若干刮板，所述运输机构两侧的助推输送机构同轴连接，使运输机构两侧的刮板位置相对。
[0026]通过上述实施方式，使助推输送机构能够有效的对在运输机构的货物进行推动，并且在助推送机构上设置能在同一水平位置实现同步运动的刮板，在夹持住货物两侧时，能施加平衡且均匀的力，来保证货物在输送过程不发生偏离，而被稳定的输送至堆垛处。
[0027]在一些实施方式中，所述运输机构包括安装在机架上的一对或多对输送辊、套设在所述输送辊上的输送带，以及与所述输送带连接的张紧装置。
[0028]通过上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种末端装车机的关节输送机，包括机架（1），其特征在于，沿输送方向在所述机架（1）上设有输送部（2），在所述输送部（2）与输送方向相反的一端上连接有转动关节部（4），所述转动关节部（4）同轴连接有动力源（3）；使得所述动力源（3）在不驱动转动关节部（4）时，机架（1）呈水平状态；使得所述动力源（3）驱动转动关节部（4）顺时针或逆时针旋转90
°
时，机架（1）呈垂直状态。2.根据权利要求1所述的末端装车机的关节输送机，其特征在于，所述转动关节部（4）包括安装在机架（1）上的大转板（401），一体成型连接在大转板（401）上的转动轴（402），所述转动轴（402）直接与所述动力源（3）连接。3.根据权利要求2所述的末端装车机的关节输送机，其特征在于，在所述转动轴（402）与所述动力源（3）之间依次套设有轴承（403）和过渡板（404）。4.根据权利要求3所述的末端装车机的关节输送机，其特征在于，所述轴承（403）为交叉滚子轴承。5.根据权利要求1所述的末端装车机的关节输送机，其特征在于，所述动力源（3）为有框架外转子力矩电机。6.根据权利要求1所述的末端装车机的关节输送机，其特征在于，所述输送部（2）包括输送结构（201）和吸盘机构（202），所述吸盘机构（202）为两组且分别对称设置在所述输送结...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志达，邹朝普，陈海军，钟艳妮，方锦明，张剑，刘旭，李欣泽，金国峰，唐宏强，杨丽娜，周萍，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：