大翼展无人机地面滑行试验设备制造技术

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种大翼展无人机地面滑行试验设备，包括移动架、升降装置、测力装置和角度调节装置；所述移动架为设备的结构主体，用于固定无人机；所述升降装置设置在移动架的前侧以及左右两侧，与移动架固定连接，用于将无人机提升至移动架上；所述测力装置固定设置在移动架上，用于测量无人机的升力与空气阻力；所述角度调节装置固定安装在测力装置上，用于调节无人机在设备上的俯仰角度。仰角度。仰角度。

【技术实现步骤摘要】
大翼展无人机地面滑行试验设备


[0001]本申请涉及无人机
，具体涉及一种大翼展无人机地面滑行试验设备。

技术介绍

[0002]随着飞机行业的不断发展，飞机的种类越来越多，而无人机相对于有人机具有很多独特的优点，是现在各国大力发展的对象。目前无人机已经发展出了很多类型，根据功能不同，有着不同的外形和尺寸，其中大翼展无人机受到了广泛的关注，如大翼展太阳能无人机。
[0003]对于新型研制的飞机，在设计中的所有参数都为理论值，在首飞前一般会进行风洞试验来模仿飞机在空中飞行的情况，进而评估飞机的真实性能。然而，风洞试验具有以下一些缺点：1）风洞制造成本以及试验设备成本很高，导致风洞试验成本很高；2）风洞试验由于设备以及试验条件的限制，对于尺寸较大的飞机无法直接进行试验。
[0004]大翼展无人机由于翼展过大且结构强度较弱的原因无法进行风洞试验，因此可以选择采取地面滑行试验来评估飞机的性能。相比于风洞试验，地面滑行试验具有成本较低，不受飞机尺寸限制，容易实施的优点。完成地面滑行试验需要滑行试验设备，滑行试验设备需要在保证飞机安全的条件下使飞机模仿空中飞行情况，并对飞机的相关性能参数进行测量，而目前，暂未有专门针对大翼展无人机的滑行试验设备出现。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本申请提出了一种大翼展无人机地面滑行试验设备，通过地面滑行试验代替了传统的风洞试验，在保证大翼展无人机结构强度的基础上，能够顺利获取到首飞前大翼展无人机的飞行参数。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本申请的技术方案具体如下：一种大翼展无人机地面滑行试验设备，包括移动架以及设置在移动架上的升降装置、测力装置和角度调节装置；所述移动架能够在地面移动，用于实现无人机的滑行；所述升降装置用于将无人机提升至移动架上；所述测力装置用于测量无人机的升力与空气阻力；所述角度调节装置固定安装在测力装置上，用于承载无人机，并调节无人机在设备上的俯仰角度。
[0007]作为优选地，所述移动架包括支撑桁架以及设置在支撑桁架上的支撑台，所述支撑桁架的底部设置有万向轮。
[0008]作为优选地，所述升降装置包括升降台和升降液压筒，所述升降液压筒的底部固定设置在移动架上，升降液压筒的活塞杆端部与升降台固定连接。
[0009]作为优选地，所述测力装置包括测力台、水平底座、升力测力器、阻力测力器和竖直底座，所述水平底座和竖直底座固定设置在移动架的顶部，测力台与水平底座以及竖直底座滑动连接，所述升力测力器位于测力台和水平底座的连接处，所述阻力测力器位于测力台和竖直底座的连接处。
[0010]作为优选地，所述测力台的底部以及尾部均设置有滑动支柱，水平底座以及竖直底座上设置有凹槽，测力台底部以及尾部的滑动支柱滑动分别滑动设置在水平底座以及竖直底座的凹槽内；所述测力台相对于水平底座具有前后移动的趋势，相对于竖直底座具有上下移动的趋势。
[0011]作为优选地，所述角度调节装置包括前支撑、旋转液压筒以及后支撑，所述前支撑的底部与测力台铰接，前支撑的顶部铰接设置有第一前抱箍，第一前抱箍上铰接设置有第二前抱箍；所述后支撑的底部与测力台铰接，后支撑的顶部铰接设置有第一后抱箍，第一后抱箍上铰接设置有第二后抱箍；所述旋转液压筒的底部和测力台铰接，顶部与前支撑铰接。
[0012]作为优选地，所述前支撑和后支撑通过同一根铰接轴与测力台铰接连接。
[0013]作为优选地，所述升降装置还包括升降导向框，所述升降液压筒设置在升降导向框上，升降导向框的两侧设置有导向槽，升降台的两端设置有导向轴，导向轴的端部位于所述导向槽内。
[0014]本申请的有益效果：1、本申请的滑行试验设备结构简易，使用过程操作简单且安全可靠，能够很好地实现大翼展无人机的滑行试验并评估无人机的性能，通过本申请实施大翼展无人机地面滑行试验代替风洞实验，可以显著降低试验成本。
[0015]2、本申请的移动架可以实现载着飞机进行滑行，同时还可以通过移动架增加配重用于调节设备的总重量，保证总重大于飞机滑行过程中的最大升力，确保设备不会离地，保障飞机安全。
[0016]3、本申请的角度调节装置通过简易的结构实现飞机在设备上即可俯仰调节，使得滑行试验可以模拟飞机不同攻角下的飞行情况，得到更多性能参数。
[0017]4、本申请升降装置的升降台降到最低时紧贴地面，可以实现轻松将飞机移动到升降台上，解决了大翼展飞机由于尺寸过大和重量较大而无法将其移动到较高位置的问题；进一步地，通过升降台将飞机升高到指定高度再安装到角度调节装置上，使得飞机离地高度较高，解决了由于飞机机身过长而导致调节飞机俯仰角时尾部触地的问题。
[0018]5、本申请测力装置的测力台可以相对于水平底座前后滑动，避免了前后方向上侧向力对飞机升力测量的影响；同时，测力台还可以相对于竖直底座上下滑动，避免了上下方向上侧向力对飞机空气阻力测量的影响。
[0019]6、本申请的滑行试验设备与飞机的连接采用抱箍抱住机身的形式，和机身接触面积大，且不用支撑在机翼上，解决了大翼展无人机机翼薄弱无法承力的问题。
附图说明
[0020]本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：图1为本申请滑行试验设备结构示意图；图2为本申请移动架结构示意图；图3为本申请升降装置结构示意图；图4为本申请测力装置结构示意图；图5为本申请角度调节装置结构示意图；图6为本申请大翼展无人机安装至滑行试验设备示意图。
[0021]附图中：1、移动架；2、升降装置；3、测力装置；4、角度调节装置；5、无人机；6、前抱箍；7、后抱箍；11、支撑桁架；12、支撑台；13、万向轮；21、升降台；22、升降液压筒；23、升降导向框；24、导向槽；25导向轴；31、测力台；32、水平底座；33、升力测力器；34、阻力测力器；35、竖直底座；41、前支撑；42、旋转液压筒；43、后支撑；44、第一前抱箍；45、第二前抱箍；46、第一后抱箍；47、第二后抱箍。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请专利技术目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]对于新型研制的飞机，在设计中的所有参数都为理论值，在首飞前一般会进行风洞试验来模仿飞机在空中飞行的情况，进而评估飞机的真实性能。然而，风洞试验具有以下一些缺点：1）风洞制造成本以及试验设备成本很高，导致风洞试验成本很高；2）风洞试验由于设备以及试验条件的限制，对于尺寸较大的飞机无法直接进行试验。
[0024]由于大翼展无人机翼展过大且结构强度较弱的原因无法进行风洞试验，因此可以选择采取地面滑行试验来评估飞机的性能。而目前，尚无针对大翼展无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大翼展无人机地面滑行试验设备，其特征在于，包括移动架（1）以及设置在移动架（1）上的升降装置（2）、测力装置（3）和角度调节装置（4）；所述移动架（1）能够在地面移动，用于实现无人机（5）的滑行；所述升降装置（2）用于将无人机（5）提升至移动架（1）上；所述测力装置（3）用于测量无人机（5）的升力与空气阻力；所述角度调节装置（4）固定安装在测力装置（3）上，用于承载无人机（5），并调节无人机（5）在设备上的俯仰角度。2.根据权利要求1所述的大翼展无人机地面滑行试验设备，其特征在于，所述移动架（1）包括支撑桁架（11）以及设置在支撑桁架（11）上的支撑台（12），所述支撑桁架（11）的底部设置有万向轮（13）。3.根据权利要求1所述的大翼展无人机地面滑行试验设备，其特征在于，所述升降装置（2）包括升降台（21）和升降液压筒（22），所述升降液压筒（22）的底部固定设置在移动架（1）上，升降液压筒（22）的活塞杆端部与升降台（21）固定连接。4.根据权利要求1所述的大翼展无人机地面滑行试验设备，其特征在于，所述测力装置（3）包括测力台（31）、水平底座（32）、升力测力器（33）、阻力测力器（34）和竖直底座（35），所述水平底座（32）和竖直底座（35）固定设置在移动架（1）的顶部，测力台（31）与水平底座（32）以及竖直底座（35）滑动连接，所述升力测力器（33）位于测力台（31）和水平底座（32）的连接处，所述阻力测力器（34）位于测力台（31）和竖直底座（34）的连接处。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿昭阳，朱宇葵，曹祥，张斌，朱阿元，刘栋，郭亮，唐茂华，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：