本申请公开了一种点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标，其中，路径标定点是基于预设的点胶路径确定的，预设的点胶路径基准点包括，点胶起点、点胶终点，和基于点胶起点与点胶终点确定的中间规划点；获取路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量，基于路径标定坐标偏移量，和预设的转换关系，确定点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量；基于路径标定坐标，与路径物理坐标偏移量，确定路径标定坐标对应的，点胶路径基准点的校正物理坐标。在本申请中，基于确定的唯一的纠正物理坐标对实际点胶路径进行精度补偿，即，提高了在点胶时，实际点胶路径的精度。胶路径的精度。胶路径的精度。
【技术实现步骤摘要】
点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，在点胶时，点胶路径由点胶基准点组成，确定点胶起点与点胶终点后，基于点胶起点与点胶终点，计算出点胶路径的中间规划点，点胶基准点包括点胶起点、点胶终点，和基于所述点胶起点与所述点胶终点确定的中间规划点。中间规划点为理论的理想状态的点，而实际上，在点胶时，并不能完全保证按预设的中间规划点进行点胶，如，因安装原因导致的点胶机台平面误差，即，实际点胶物理位置与理论点胶物理位置存在偏差，影响点胶效果，也即，现有技术中存在，在点胶时，实际点胶路径的精度不高的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中，在点胶时，实际点胶路径的精度不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种点胶的路径校正方法，所述方法包括：
[0006]当检测到点胶的路径校正指令时，获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标，其中，所述路径标定点是基于预设的点胶路径确定的，预设的点胶路径基准点包括，点胶起点、点胶终点，和基于所述点胶起点与所述点胶终点确定的中间规划点；
[0007]获取所述路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量，基于所述路径标定坐标偏移量，和预设的转换关系，确定所述点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量；
[0008]基于所述路径标定坐标，与所述路径物理坐标偏移量，确定所述路径标定坐标对应的，点胶路径基准点的校正物理坐标。
[0009]可选地，所述获取所述路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量，基于所述路径标定坐标偏移量，和预设的转换关系，确定所述点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量的步骤之前，包括：
[0010]按预设的拍摄路径，获取标定板图像；
[0011]基于所述标定板图像，确定所述标定板上所有Mark点的标定坐标；
[0012]计算所述标定坐标之间的偏移量，得到标定坐标偏移量；
[0013]基于关联标定坐标与物理坐标的预设文件，确定所述标定坐标对应的物理坐标；
[0014]计算所述物理坐标之间的偏移量，得到物理坐标偏移量；
[0015]确定所述标定坐标偏移量，与所述物理坐标偏移量之间的转换关系。
[0016]可选地，所述计算所述标定坐标之间的偏移量，得到标定坐标偏移量的步骤，包括：
[0017]以预设的第一数量为一组，对所述标定坐标进行分组，得到多个标定坐标组；
[0018]确定所述标定坐标组中的中心标定坐标为基准点标定坐标；
[0019]计算剩余预设的第二数量的标定坐标，与所述基准点标定坐标之间的偏移量，得到所述标定坐标偏移量。
[0020]可选地，所述计算所述物理坐标之间的偏移量，得到物理坐标偏移量的步骤，包括：
[0021]以预设的第三数量为一组，对所述物理坐标进行分组，得到多个物理坐标组；
[0022]确定所述物理坐标组中的中心物理坐标为基准点物理坐标；
[0023]计算剩余预设的第四数量的物理坐标，与所述基准点物理坐标之间的偏移量，得到所述物理坐标偏移量。
[0024]可选地，所述当检测到点胶的路径校正指令时，获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标，其中，所述路径标定点是基于预设的点胶路径确定的，预设的点胶路径基准点包括，点胶起点、点胶终点，和基于所述点胶起点与所述点胶终点确定的中间规划点的步骤，包括：
[0025]当检测到点胶的路径校正指令时，确定所述预设的点胶路径，其中，预设的点胶路径基准点包括，点胶起点、点胶终点，和基于所述点胶起点与所述点胶终点确定的中间规划点；
[0026]基于所述点胶路径，确定对应的所述路径标定点；
[0027]确定所述标定板上，所述点胶起点的路径标定坐标为原点；
[0028]基于所述点胶起点的路径标定坐标，与预设的标定板间隔，确定除所述点胶起点外的所述点胶基准点的路径标定坐标；
[0029]获取所述路径标定点的路径标定坐标。
[0030]可选地，基于所述转换关系，将所述标定坐标偏移量，转换为所述物理坐标偏移量，或者，基于所述转换关系，将所述物理坐标偏移量，转换为所述标定坐标偏移量。
[0031]可选地，所述当检测到点胶的路径校正指令时，获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标的步骤，包括：
[0032]当检测到点胶的路径校正指令时，获取预设的圆形网格标定板上，路径标定点的路径标定坐标。
[0033]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种点胶的路径校正装置，点胶的路径校正装置包括：
[0034]第一获取模块，用于当检测到点胶的路径校正指令时，获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标，其中，所述路径标定点是基于预设的点胶路径确定的，预设的点胶路径基准点包括，点胶起点、点胶终点，和基于所述点胶起点与所述点胶终点确定的中间规划点；
[0035]第二获取模块，用于获取所述路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量，基于所述路径标定坐标偏移量，和预设的转换关系，确定所述点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量；
[0036]确定模块，用于基于所述路径标定坐标，与所述路径物理坐标偏移量，确定所述路径标定坐标对应的，点胶路径基准点的校正物理坐标。
[0037]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种点胶的路径校正设备，所述点胶的路径校正设备为实体节点设备，所述点胶的路径校正设备包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的点胶的路径校正程序，所述处理器执行所述点胶的路径校正程序实现所述点胶的路径校正方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现点胶的路径校正方法的程序，所述点胶的路径校正程序被处理器执行时实现上述所述的点胶的路径校正方法的步骤。
[0039]本申请提供一种点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中，在点胶时，实际点胶路径的精度不高的问题相比，在本申请中，当检测到点胶的路径校正指令时，获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标，其中，所述路径标定点是基于预设的点胶路径确定的，预设的点胶路径基准点包括，点胶起点、点胶终点，和基于所述点胶起点与所述点胶终点确定的中间规划点；获取所述路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量，基于所述路径标定坐标偏移量，和预设的转换关系，确定所述点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量；基于所述路径标定坐标，与所述路径物理坐标偏移量，确定所述路径标定坐标对应的，点胶路径基准点的校正物理坐标。在本申请中，基于点胶路径，确定标定板上路径标定点的路径标定坐标后，基于转换关系，可确定路径标定坐标偏移量，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶的路径校正方法，其特征在于，所述点胶的路径校正方法包括：当检测到点胶的路径校正指令时，获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标，其中，所述路径标定点是基于预设的点胶路径确定的，预设的点胶路径基准点包括，点胶起点、点胶终点，和基于所述点胶起点与所述点胶终点确定的中间规划点；获取所述路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量，基于所述路径标定坐标偏移量，和预设的转换关系，确定所述点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量；基于所述路径标定坐标，与所述路径物理坐标偏移量，确定所述路径标定坐标对应的，点胶路径基准点的校正物理坐标。2.根据权利要求1所述的点胶的路径校正方法，其特征在于，所述获取所述路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量，基于所述路径标定坐标偏移量，和预设的转换关系，确定所述点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量的步骤之前，包括：按预设的拍摄路径，获取标定板图像；基于所述标定板图像，确定所述标定板上所有Mark点的标定坐标；计算所述标定坐标之间的偏移量，得到标定坐标偏移量；基于关联标定坐标与物理坐标的预设文件，确定所述标定坐标对应的物理坐标；计算所述物理坐标之间的偏移量，得到物理坐标偏移量；确定所述标定坐标偏移量，与所述物理坐标偏移量之间的转换关系。3.根据权利要求2所述的点胶的路径校正方法，其特征在于，所述计算所述标定坐标之间的偏移量，得到标定坐标偏移量的步骤，包括：以预设的第一数量为一组，对所述标定坐标进行分组，得到多个标定坐标组；确定所述标定坐标组中的中心标定坐标为基准点标定坐标；计算剩余预设的第二数量的标定坐标，与所述基准点标定坐标之间的偏移量，得到所述标定坐标偏移量。4.根据权利要求2所述的点胶的路径校正方法，其特征在于，所述计算所述物理坐标之间的偏移量，得到物理坐标偏移量的步骤，包括：以预设的第三数量为一组，对所述物理坐标进行分组，得到多个物理坐标组；确定所述物理坐标组中的中心物理坐标为基准点物理坐标；计算剩余预设的第四数量的物理坐标，与所述基准点物理坐标之间的偏移量，得到所述物理坐标偏移量。5.根据权利要求1所述的点胶的路径校正方法，其特征在于，所述当检测到点胶的路径校正指令时，获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标，其中，所述路径标定点是基于预设的点胶路径确定的，预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云辉，
申请(专利权)人：深圳市鹏创达自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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