面纸及铁片组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了面纸及铁片组装机，涉及面纸、铁片及灰板，所述铁片具有凸起部，所述灰板具有与凸起部配合的卡口以及上胶区，包括：第一取件单元，用于吸取来料的铁片；第二取件单元，与第一吸取单元错位移动，用于吸取来料的面纸，并将面纸移动后保持与铁片同高度；移动单元，用于带动第一取件单元和第二取件单元移动，对吸取后处于同高度的铁片和面纸同步搬运转移并与载具上的灰板组装，铁片的凸起部与灰板的卡口插合，面纸与灰板的上胶区粘合；本实用新型专利技术中，通过对来料的面纸和铁片依次吸取，并将二者移动至同一高度后向后续工位转移，将面纸和铁片同步向灰板移动并连接，实现依次抓取并同步转移组接的功能，提高了组装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
面纸及铁片组装机


[0001]本技术涉及包装盒组装
，尤其涉及面纸及铁片组装机。

技术介绍

[0002]桶型盒体由桶身和桶盖组成，在生产工艺中对桶盖进行组装时，需要将薄片与桶盖组合连接完成工艺。
[0003]桶盖在组装时，需要将面纸以及铁片与灰板进行组装，由于面纸和铁片为两个独立的工件，具有各自独立的输送系统，目前的设备不能同步完成对面纸和铁片的搬运转移及与灰板的组装作业，组装效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供面纸及铁片组装机，旨在解决现有的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了面纸及铁片组装机，涉及面纸、铁片及灰板，所述铁片具有凸起部，所述灰板具有与凸起部配合的卡口以及上胶区，包括：
[0006]第一取件单元，用于吸取来料的铁片；
[0007]第二取件单元，与第一吸取单元错位移动，用于吸取来料的面纸，并将面纸移动后保持与铁片同高度；
[0008]移动单元，用于带动第一取件单元和第二取件单元移动，对吸取后处于同高度的铁片和面纸同步搬运转移并与载具上的灰板组装，铁片的凸起部与灰板的卡口插合，面纸与灰板的上胶区粘合。
[0009]进一步地，所述第一取件单元包括用于吸取铁片的第一取件结构以及基座，所述基座与提供竖向动力的第一驱动单元连接。
[0010]其中，所述第一取件结构为电磁块。
[0011]进一步地，所述第一取件单元还包括与第一取件结构连接的支座，所述支座与第一弹性件连接。
[0012]进一步地，所述第一取件单元还包括用于辅助铁片落料的压板。
[0013]进一步地，所述第二取件单元包括用于吸取面纸的第二取件结构，所述第二取件结构与提供竖向动力的第二驱动单元连接。
[0014]其中，所述第二取件结构为吸盘。
[0015]进一步地，所述第二取件单元还包括与第二取件结构连接的第二弹性件。
[0016]进一步地，所述移动单元包括横移模组，所述横移模组上设有活动座。
[0017]进一步地，还包括用于输送铁片的铁片输送机构以及用于输送面纸的面纸输送机构，所述铁片输送机构与面纸输送机构错位设置。
[0018]进一步地，所述铁片输送机构包括用于承载铁片可水平移动的供料平台，其上具有可供第二取件单元穿过的间隙，所述面纸输送机构包括位于供料平台下方且位于第二取件单元正下方的面纸输送装置。
[0019]进一步地，所述面纸输送机构还包括设于面纸输送装置一端的发卡机，所述发卡机的进料口设有纸料仓
[0020]本技术的有益效果体现在：
[0021]本技术中，通过对来料的面纸和铁片依次吸取，并将二者移动至同一高度后向后续工位转移，转移至灰板上方后，将面纸和铁片同步向灰板移动并连接，实现依次抓取并同步转移组接的功能，提高了组装效率。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术结构工作状态示意图；
[0024]图3为本技术结构整体示意图；
[0025]图4为本技术组装示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100、第一取件结构；101、基座；102、第一驱动单元；103、支座；104、第一弹性件；105、压板；200、第二取件结构；201、第二驱动单元；202、第二弹性件；300、横移模组；301、活动座；400、供料平台；500、面纸输送装置；501、发卡机；502、纸料仓。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0030]请参阅图1、2和图4,，本技术面纸A及铁片B组装机，涉及面纸A、铁片B及灰板C，铁片B具有凸起部，灰板C具有与凸起部配合的卡口以及上胶区，灰板C在上料过程中于上胶区内进行了喷胶作业，包括：
[0031]第一取件单元，用于吸取来料的铁片B；
[0032]第二取件单元，与第一吸取单元错位移动，用于吸取来料的面纸A，并将面纸A移动后保持与铁片B同高度；
[0033]移动单元，用于带动第一取件单元和第二取件单元移动，对吸取后处于同高度的铁片B和面纸A同步搬运转移并与载具上的灰板C组装，铁片B的凸起部与灰板C的卡口插合，面纸A与灰板C的上胶区粘合。
[0034]通过第一取件单元对来料的铁片B吸取，再通过第二取件单元对来料的面纸A进行吸取，随后将铁片B与面纸A移动至同一高度，并通过移动单元将二者同步向输送，并同步与灰板C完成组装，即卡扣插入卡口中与灰板C贴合，面纸A与上胶区贴合，实现依次抓取并同
步转移组接的功能，提高了组装效率。
[0035]其中，对铁片B和面纸A的取料作业顺序不分前后，保证取料后将二者移动至同一高度并同步转移即可。
[0036]优选的，单次取料作业可同时对四个铁片B和两张面纸A进行同步搬运，两张面纸A分别处于两个铁片B之间，能够一次性与两个灰板C完成组装作业，提高了组装效率。
[0037]在一实施例中，请参阅图1，第一取件单元包括用于吸取铁片B的第一取件结构100以及基座101，基座101与提供竖向动力的第一驱动单元102连接。
[0038]第一驱动单元102可采用气缸、直线电机或其他可提供直线动力的设备均可；
[0039]通过第一驱动单元102驱使基座101下移，同步带动第一取件结构100下移，使得第一取件结构100靠近来料的铁片B并将其吸取，完成取件工作。
[0040]优选地，第一取件结构100为电磁块。通过电磁块对铁片B进行吸附，使得铁片B在转移过程中具有较高稳定性的效果。
[0041]在一实施例中，请参阅图1，第一取件单元还包括与第一取件结构100连接的支座103，支座103与第一弹性件104连接。
[0042]第一弹性件104可由弹簧和阻尼杆组成；
[0043]第一取件结构100移动吸取来料的铁片B时，第一弹性件104为第一取件结构100与来料的铁片B在接触时保持弹性接触，避免第一取件结构100与铁片B硬接触导致铁片B变形的问题，保证铁片B的形状完好。
[0044]在一实施例中，请参阅图1，第一取件单元还包括用于辅助铁片B落料的压板105。压板105与第一取件结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.面纸及铁片组装机，涉及面纸、铁片及灰板，所述铁片具有凸起部，所述灰板具有与凸起部配合的卡口以及上胶区，其特征在于,包括：第一取件单元，用于吸取来料的铁片；第二取件单元，与第一吸取单元错位移动，用于吸取来料的面纸，并将面纸移动后保持与铁片同高度；移动单元，用于带动第一取件单元和第二取件单元移动，对吸取后处于同高度的铁片和面纸同步搬运转移并与载具上的灰板组装，铁片的凸起部与灰板的卡口插合，面纸与灰板的上胶区粘合。2.如权利要求1所述的面纸及铁片组装机，其特征在于：所述第一取件单元包括用于吸取铁片的第一取件结构(100)以及基座(101)，所述基座(101)与提供竖向动力的第一驱动单元(102)连接。3.如权利要求2所述的面纸及铁片组装机，其特征在于：所述第一取件单元还包括与第一取件结构(100)连接的支座(103)，所述支座(103)与第一弹性件(104)连接；其中，所述第一取件结构(100)为电磁块。4.如权利要求2或3所述的面纸及铁片组装机，其特征在于：所述第一取件单元还包括用于辅助铁片落料的压板(105)。5.如权利要求1所述的面纸及铁片组装机，其特征在于：所述第二取件单元包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，宋弛，李琴，黄正烈，鄢泽华，廖开晶，
申请(专利权)人：中科天工广东智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：