一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备制造技术

本发明专利技术公开一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备，其包括箱体和连接于箱体上呈对称设置的传送装置，传送装置的上方沿其传送方向依序形成锂电池清洗区、锂电池检测区和锂电池喷油区。本发明专利技术能够对圆柱形的锂电池全方位清洗，清洗效率高，能直接接入生产流水线中，并通过视觉检测形成闭环系统，减少对不合格电池的资源浪费，提高锂电池质量，增强企业竞争力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备


[0001]本专利技术涉及圆柱型锂电池生产
，尤其涉及一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在电池生产过程中，需要通过特定的药水对电池进行清洗，金属壳锂离子电池注液后需要将电池表面残余的电解液处理干净，以避免由于电池壳体或极柱表面的电解液的残留而影响电池的外观美感或者对电池的绝缘性能造成影响。现有的锂电池大多为人工清洗，且存在以下问题：1、由于现有的锂电池大多由人工放置在清洗池内清洗，导致清洗的效率过低，同时清洗后，工作者不易将锂电池从清洗设备捞出，导致人力资源消耗大，产能低，生产效率低；2、锂电池清洗过后的需要将表面水分晾干，现有方式大多为放置室内自然风干，这种方式过于浪费时间，效率低下；3、锂电池清洗后没有筛选清洗不合格、电池表面有缺陷的锂电池这一措施，导致部分清洗不合格或质量不合格的锂电池流入下一生产工艺中；4、清洗完成后的锂电池的钝化防锈喷油处理大多由人工完成。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备，以提高效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备，其包括箱体和连接于箱体上呈对称设置的传送装置，该传送装置包括一号电机，所述一号电机为双轴电机，所述箱体的前端和后端的两侧分别转动连接有传动轴，同一侧的两个传动轴之间通过传动链连接实现同步运转；所述一号电机的两侧输出端分别传动连接有传动带，两个传动带的另一端分别与对应侧的传动轴传动连接，各传动轴分别固定连接有一号支撑杆，各一号支撑杆的另一端分别固定连接有圆柱体，且各圆柱体一轴端面的圆心与对应一号支撑杆的另一端固定连接，各圆柱体另一轴端面的偏心处（离圆心5cm）分别固定连接有二号支撑杆，同侧的二号支撑杆上分别固定连接有沿箱体长度方向设置的托板，两个托板的顶部沿其长度方向等隔设有多个半圆柱型的凹槽，各托板的侧面上部沿其长度方向等隔（通过轴承）转动连接有多个同步轮，同一个托板上的各同步轮通过同步带连接实现同步运转，所述同步带由二号电机驱动运转；所述传送装置的上方沿其传送方向依序形成锂电池清洗区、锂电池检测区和锂电池喷油区；所述锂电池清洗区设置有清洗隔腔，清洗隔腔的两侧上方分别设有多个喷洗管，各喷洗管分别连接有喷水阀，各喷水阀的进水口通过导管与水泵的出水口连接，所述水泵的进水口通过导管与水箱的一侧上端出水口连接，通过水泵可以将水箱中的水抽取到喷洗
管内部，通过喷洗管对电池进行冲洗，冲洗后的水通过连接箱体的清洗隔腔对废水收集；所述清洗隔腔的后方且在传送装置的两侧分别设有相向吹风设置的热风机（两侧的热风机呈17
°
角向内）；所述锂电池检测区设置有支撑架（T型）和滑台，支撑架上固定有光源和视觉摄像头，滑台上连接有用于抓取锂电池的机械手，滑台（通过自身的电机）能够带动机械手沿X轴运动，机械手通过气缸驱动进行Z轴运动，所述气缸和机械手分别通过气管与二位五通电磁阀连接；所述锂电池喷油区设置有喷油隔腔，喷油隔腔的两侧上方分别设有多个雾化喷油嘴（相邻两个雾化喷油嘴相隔5cm），各雾化喷油嘴的进口通过导管与抽油泵的出口连接，抽油泵的进口通过导管与连接油箱的一侧上端出口连接，通过抽油泵可以将油箱中的油抽取，冲洗后的油通过连接箱体的喷油隔腔进行收集。
[0005]进一步的，所述热风机内部固定有风扇，热风机的内部位于风扇的外侧设置有电热管。
[0006]进一步的，在两个热风机的中间上方固定有冷凝器，冷凝器与两个热风机之间连接有回流管道。
[0007]进一步的，所述滑台的一侧固定有一收集槽，用于收集有缺陷电池及清洗不达标电池。
[0008]本专利技术采用以上技术方案，能够对圆柱形的锂电池全方位清洗，清洗效率高，能直接接入生产流水线中，并通过视觉检测形成闭环系统，减少对不合格电池的资源浪费，提高锂电池质量，增强企业竞争力。
附图说明
[0009]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明；图1为本专利技术整体结构图；图2为传送装置的结构图；图3为锂电池清洗区的清洗结构图；图4为锂电池清洗区的烘干结构图；图5为锂电池检测区的结构图；图6为锂电池喷油区的结构图。
具体实施方式
[0010]请参照图1
‑
6，本专利技术一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备，其包括箱体和连接于箱体上呈对称设置的传送装置，该传送装置包括一号电机41，一号电机41为双轴电机，箱体的前端和后端的两侧分别转动连接有传动轴43，同一侧的两个传动轴43之间通过传动链连接实现同步运转；一号电机41的两侧输出端分别传动连接有传动带42，两个传动带42的另一端分别与对应侧的传动轴43传动连接，各传动轴43分别固定连接有一号支撑杆48，各一号支撑杆48的另一端分别固定连接有圆柱体44，且各圆柱体44一轴端面的圆心与对应一号支撑杆48的另一端中间通过轴承50固定位置，各圆柱体44另一轴端面的偏心处（离圆心5cm）分别固定连接有二号支撑杆47，同侧的二号支撑杆47上分别固定连接有沿箱
体长度方向设置的托板46，两个托板46的顶部沿其长度方向等隔设有多个半圆柱型的凹槽49，各托板46的侧面上部沿其长度方向等隔（通过轴承）转动连接有多个同步轮45，同一个托板46上的各同步轮45通过同步带连接实现同步运转，同步带由二号电机驱动运转；传送装置的上方沿其传送方向依序形成锂电池清洗区1、锂电池检测区2和锂电池喷油区3；锂电池清洗区1设置有清洗隔腔11，清洗隔腔11的两侧上方分别设有多个喷洗管12，各喷洗管12分别连接有喷水阀13，各喷水阀13的进水口通过导管与水泵的出水口连接，水泵的进水口通过导管与水箱的一侧上端出水口连接，通过水泵可以将水箱中的水抽取到喷洗管12内部，通过喷洗管12对电池进行冲洗，冲洗后的水通过连接箱体的清洗隔腔11对废水收集；清洗隔腔11的后方且在传送装置的两侧分别设有相向吹风设置的热风机14，热风机14内部固定有风扇，热风机14的内部位于风扇的外侧设置有电热管。在两个热风机14的中间上方固定有冷凝器15，冷凝器15与两个热风机14之间连接有回流管道16。
[0011]锂电池检测区2设置有支撑架和滑台23，支撑架上固定有光源和视觉摄像头21，滑台23上连接有用于抓取锂电池的机械手22，滑台23（通过自身的电机24）能够带动机械手22沿X轴运动，机械手22与气缸24顶部连接，通过气缸24进行Z轴运动，所述气缸24和机械手22分别通过气管与二位五通电磁阀连接。滑台23的一侧固定有一收集槽25，用于收集有缺陷电池及清洗不达标的锂电池。
[0012]锂电池喷油区3设置有喷油隔腔31，喷油隔腔31的两侧上方分别设有多个雾化喷油嘴32（相邻两个雾化喷油嘴32相隔5cm），各雾化喷油嘴32的进口通过导管与抽油泵的出口连接，抽油泵的进口通过导管与连接油箱的一侧上端出口连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备，其特征在于：其包括箱体和连接于箱体上呈对称设置的传送装置，该传送装置包括一号电机，所述一号电机为双轴电机，所述箱体的前端和后端的两侧分别转动连接有传动轴，同一侧的两个传动轴之间通过传动链连接实现同步运转；所述一号电机的两侧输出端分别传动连接有传动带，两个传动带的另一端分别与对应侧的传动轴传动连接，各传动轴分别固定连接有一号支撑杆，各一号支撑杆的另一端分别固定连接有圆柱体，且各圆柱体一轴端面的圆心与对应一号支撑杆的另一端通过轴承连接，各圆柱体另一轴端面的偏心处分别固定连接有二号支撑杆，同侧的二号支撑杆上分别固定连接有沿箱体长度方向设置的托板，两个托板的顶部沿其长度方向等隔设有多个半圆柱型的凹槽，各托板的侧面上部沿其长度方向等隔转动连接有多个同步轮，同一个托板上的各同步轮通过同步带连接实现同步运转，所述同步带由二号电机驱动运转；所述传送装置的上方沿其传送方向依序形成锂电池清洗区、锂电池检测区和锂电池喷油区；所述锂电池清洗区设置有清洗隔腔，清洗隔腔的两侧上方分别设有多个喷洗管，各喷洗管分别连接有喷水阀，各喷水阀的进水口通过导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天建，吴泽琪，朱庆荣，吴雨晨，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：