本实用新型专利技术公开了一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，包括底板，所述底板中开设有矩形口，所述底板内部开设有腔体，所述腔体的两端均滑动设有滑板，所述滑板下端设有驱动机构，所述底板上端固定有龙门架，所述龙门架上端固定嵌设有矩形滑筒，所述矩形滑筒内滑动设有矩形滑柱。本吊放装置能够通过卷扬机控制线缆的收卷完成潜水器的布放和回收，并且能够在潜水器吊在空中时利用卡盘对卡接头进行固定，从而能够有效的防止潜水器在吊防和回收时因摆动而发生碰撞，安全系数高，并且能够对空中的潜水器进行固定，从而能够便于对潜水器进行检修。修。修。
【技术实现步骤摘要】
一种用于拖曳式潜水器的吊放装置
[0001]本技术涉及潜水器吊放
，具体来说，涉及一种用于拖曳式潜水器的吊放装置。
技术介绍
[0002]无人潜水器又可分为以下四类:拖曳式潜水器、系缆式无人遥控潜水器、无缆式无人遥控潜水器、无人无缆潜水器。其中拖曳式潜水器被拖在母船后面，作为潜水器表面所安装的各种传感器组的承载平台。拖曳式潜水器主要用于军事目的和科学研究，主要用作观察识别定位、搜索、细致测绘、取水样、放射性测量等。在科学研究方面，主要用作地质、地球物理方面的研究以及大面积的搜索和水质分析、生物取样、地质取样，生物测定、锰结核的观察和研究。
[0003]为了满足实际需求一些拖曳式潜水器也能够根据需求吊放至不同深度的水中，现有的拖曳式潜水器的吊放装置在潜水器布放阶段通过线缆将潜水器吊放至水面，潜水器回收阶段再通过线缆将潜水器吊放回收至科考船甲板。潜水器在布放、回收作业过程中，仅通过线缆与潜水器连接，稳定性较差，尤其是海浪较大时，潜水器被吊在空中容易发生摆动，极易与船体或吊臂发生碰撞，非常危险，并且潜水器在回收后通常放置在甲板上，无法对潜水器的底面进行检修，采用线缆将对潜水器进行吊升稳定性较差，不便于进行检修。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于拖曳式潜水器的吊放装置包括底板，所述底板中开设有矩形口，所述底板内部开设有腔体，所述腔体的两端均滑动设有滑板，所述滑板下端设有驱动机构，所述底板上端固定有龙门架，所述龙门架上端固定嵌设有矩形滑筒，所述矩形滑筒内滑动设有矩形滑柱，所述矩形滑柱中部开设有通孔，所述矩形滑筒上端固定有定滑轮，所述底板上固定有卷扬机，所述矩形滑柱与所述矩形滑筒之间设有限位组件，所述矩形滑柱一侧固定嵌设有齿条，所述矩形滑筒下端一侧开设有槽口，所述底板上固定有电机，所述电机的转轴外壁固定套设有齿轮，且所述齿轮贯穿所述槽口与所述齿条相啮合，所述电机的尾部安装有抱闸装置，所述矩形滑柱下端固定有卡盘，所述卡盘外壁沿圆周方向等间距固定有数量为四个的电动推杆，且所述电动推杆的伸缩杆均延伸至所述卡盘内部内，所述卡盘内滑动设有卡接头，所述卡接头外壁开设有与所述电动推杆相匹配的环形卡槽，所述卡接头下端通过若干连接杆固定连接有法兰盘，所述卡接头上端固定有线缆，所述线缆另一端贯穿所述通孔并绕过定滑轮与所述卷扬机连接。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括液压缸和连接块，所述矩形口两端的下壁均开设有数量为两个的缺口，所述缺口内均设有连接块，所述连接块上端均与所述滑板固定连接，所
述底板下表面的两端均固定有数量为两个的液压缸，所述液压缸的活塞杆均与对应的所述连接块固定连接。
[0008]进一步的，所述滑板靠近所述矩形口的一端均开设有半圆形排水孔。
[0009]进一步的，所述底板上表面的四周均固定安装有防护栏。
[0010]进一步的，所述限位组件包括第一限位框和第二限位框，所述矩形滑柱上端外壁固定套设有第一限位框，所述矩形滑筒下端内壁固定有第二限位框。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过设置底板、矩形口、腔体、滑板、驱动机构、龙门架、矩形滑筒、矩形滑柱、通孔、定滑轮、卷扬机、齿条、电机、齿轮、抱闸装置、卡盘、电动推杆、卡接头、法兰盘和线缆，能够通过卷扬机控制线缆的收卷完成潜水器的布放和回收，并且能够在潜水器吊在空中时利用卡盘对卡接头进行固定，从而能够有效的防止潜水器在吊防和回收时因摆动而发生碰撞，安全系数高，并且能够对空中的潜水器进行固定，从而能够便于对潜水器进行检修；
[0013]2、本技术通过设置液压缸和连接块，能够通过控制液压缸的伸缩带动滑板在腔体内进行滑动，从而能够实现矩形口闭合和打开的功能。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本技术实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置的结构示意图；
[0016]图2是根据本技术实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中卡盘和连接筒连接时的结构示意图；
[0017]图3是根据本技术实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中底板和龙门架的结构示意图；
[0018]图4是根据本技术实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中矩形滑筒和矩形滑柱的剖视图；
[0019]图5是根据本技术实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中卡接头和法兰盘的结构示意图；
[0020]图6是根据本技术实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中底板的剖视图。
[0021]附图标记：
[0022]1、底板；2、矩形口；3、腔体；4、滑板；5、龙门架；6、矩形滑筒；7、矩形滑柱；8、通孔；9、定滑轮；10、卷扬机；11、齿条；12、槽口；13、电机；14、齿轮；15、抱闸装置；16、卡盘；17、电动推杆；18、卡接头；19、环形卡槽；20、法兰盘；21、线缆；22、液压缸；23、连接块；24、半圆形排水孔；25、防护栏；26、第一限位框；27、第二限位框。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0024]实施例：
[0025]请参阅图1
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6，根据本技术实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，包括底板1，所述底板1中开设有矩形口2，所述底板1内部开设有腔体3，所述腔体3的两端均滑动设有滑板4，所述滑板4下端设有驱动机构，所述底板1上端固定有龙门架5，所述龙门架5上端固定嵌设有矩形滑筒6，所述矩形滑筒6内滑动设有矩形滑柱7，所述矩形滑柱7中部开设有通孔8，所述矩形滑筒6上端固定有定滑轮9，所述底板1上固定有卷扬机10，所述矩形滑柱7与所述矩形滑筒6之间设有限位组件，所述矩形滑柱7一侧固定嵌设有齿条11，所述矩形滑筒6下端一侧开设有槽口12，所述底板1上固定有电机13，所述电机13的转轴外壁固定套设有齿轮14，且所述齿轮14贯穿所述槽口12与所述齿条11相啮合，所述电机13的尾部安装有抱闸装置15，所述矩形滑柱7下端固定有卡盘16，所述卡盘16外壁沿圆周方向等间距固定有数量为四个的电动推杆17，且所述电动推杆17的伸缩杆均延伸至所述卡盘16内部内，所述卡盘16内滑动设有卡接头18，所述卡接头18外壁开设有与所述电动推杆17相匹配的环形卡槽19，所述卡接头18下端通过若干连接杆固定连接有法兰盘20，所述卡接头18上端固定有线缆21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)中开设有矩形口(2)，所述底板(1)内部开设有腔体(3)，所述腔体(3)的两端均滑动设有滑板(4)，所述滑板(4)下端设有驱动机构，所述底板(1)上端固定有龙门架(5)，所述龙门架(5)上端固定嵌设有矩形滑筒(6)，所述矩形滑筒(6)内滑动设有矩形滑柱(7)，所述矩形滑柱(7)中部开设有通孔(8)，所述矩形滑筒(6)上端固定有定滑轮(9)，所述底板(1)上固定有卷扬机(10)，所述矩形滑柱(7)与所述矩形滑筒(6)之间设有限位组件，所述矩形滑柱(7)一侧固定嵌设有齿条(11)，所述矩形滑筒(6)下端一侧开设有槽口(12)，所述底板(1)上固定有电机(13)，所述电机(13)的转轴外壁固定套设有齿轮(14)，且所述齿轮(14)贯穿所述槽口(12)与所述齿条(11)相啮合，所述电机(13)的尾部安装有抱闸装置(15)，所述矩形滑柱(7)下端固定有卡盘(16)，所述卡盘(16)外壁沿圆周方向等间距固定有数量为四个的电动推杆(17)，且所述电动推杆(17)的伸缩杆均延伸至所述卡盘(16)内部内，所述卡盘(16)内滑动设有卡接头(18)，所述卡接头(18)外壁开设有与所述电动推杆(17)相匹配的环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：许峰，
申请(专利权)人：上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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