一种Z轴音圈模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种Z轴音圈模组，属于直线电机技术领域。本实用新型专利技术的底板和基座连接；导轨安装于基座一个侧面；电机固定板安装在底板的一端，电机固定板与底板垂直；音圈电机固定在电机固定板和动子安装板之间，并分别与电机固定板和动子安装板连接，导轨安装于基座侧面，滑动板安装在导轨上，且动子安装板垂直安装在滑动板的一端；光栅编码器安装在编码器固定块上方，编码器固定块安装在基座的一侧面上；光栅尺和参考零位安装在光栅尺安装块上，光栅尺安装块固定在滑动板上。本实用新型专利技术重复定位精度可达

【技术实现步骤摘要】
一种Z轴音圈模组


[0001]本技术涉及直线电机
，尤其涉及一种Z轴音圈模组。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。伺服电极主要靠脉冲来定位，当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，与伺服电机接受的脉冲形成了闭环，这样，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，从而能够很精确的控制电机的转动，实现精确的定位。
[0003]伺服电机与凸轮结合的结构，可以实现运动体有规则的上下运动。工作原理是伺服电机上安装有凸轮；导轨安装座上装有压缩弹簧和限位柱；滑块安装座上装有旋转轴承；且与限位柱相连。当伺服电机通电产生旋转角度后，凸轮会随之转动，凸轮斜面随着角度的转动加大会逐渐贴紧轴承并渐渐挤压轴承，使滑块安装座连接的滑块随着导轨往下移动；当移动到压缩弹簧完全压紧，滑块安装座往下压住限位柱，则无法再继续往下移动。凸轮往反方向转动，凸轮切面则逐渐脱离轴承，压缩弹簧逐渐复位，滑块安装座则逐渐往上升进行复位。
[0004]但是其有以下不足之处：
[0005]1.其缺点为凸轮精度低；
[0006]2.伺服电机不能实现力矩模式控制，即通过控制电流大小来控制力的大小；
[0007]3.加速度偏低，响应速度慢。

技术实现思路

[0008]为解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种Z轴音圈模组，底板和基座连接；导轨安装于基座一个侧面；电机固定板安装在底板的一端，电价固定板与底板垂直；音圈电机固定在电机固定板和动子安装板之间，并分别与电机固定板和动子安装板连接，导轨安装于基座侧面，滑动板安装在导轨上，且动子安装板垂直安装在滑动板的一端；光栅编码器安装在编码器固定块上方，编码器固定块安装在基座的一侧面上；光栅尺和参考零位安装在光栅尺安装块上，光栅尺安装块固定在滑动板上。本技术能够充分满足高精度应用场合，其重复定位精度可达
±
1um，采用音圈电机作为运动本体，具有超高的响应速度；能够通过力矩控制模组，通过控制电流的大小来控制Z轴音圈模组自顶向下的力的大小，其波动值可控制在0.5％以内。
[0009]本技术提供了一种Z轴音圈模组，包括：光栅尺、光栅编码器、滑动板、基座、导轨、音圈电机；音圈电机包括音圈电机定子和音圈电机动子；
[0010]音圈电机与滑动板连接，滑动板和导轨均与基座连接；
[0011]光栅编码器位于编码器固定块上方，编码器固定块与基座连接；
[0012]光栅尺安装在光栅尺安装块上，光栅尺安装块固定在滑动板上。
[0013]优选地，导轨安装于基座侧面，滑动板安装在导轨上。
[0014]优选地，还包括底板，底板与基座固定连接。
[0015]优选地，导轨和底板分别位于基座相对的两个侧面，第一侧面和第二侧面。
[0016]优选地，还包括电机固定板，电机固定板安装在底板的一端，电机固定板与底板垂直。
[0017]优选地，还包括动子安装板，音圈电机固定在电机固定板和动子安装板之间，并分别与电机固定板和动子安装板连接，电机固定板与动子安装板平行。
[0018]优选地，动子安装板安装在滑动板的一端，滑动板与动子安装板垂直。
[0019]优选地，音圈电机与动子安装板通过拉力弹簧连接。
[0020]优选地，光栅尺安装块位于拉力弹簧的下方，基座的第三侧面。
[0021]优选地，编码器固定块安装在基座的第三侧面。
[0022]优选地，光栅尺安装块上还安装有参考零位。
[0023]与现有技术相对比，本技术的有益效果如下：
[0024]1.本技术的Z轴音圈模组，相比于现有凸轮+伺服电机技术，能够充分满足高精度应用场合，其重复定位精度可达
±
1um；
[0025]2.本技术的Z轴音圈模组，采用音圈电机作为运动本体，由于动子和定子之间没有刚性接触，使之具有超高的响应速度，加速度可达8G以上；
[0026]3.本技术的Z轴音圈模组，能够通过驱动器来控制电流的大小来控制Z轴音圈模组自顶向下的力的大小，其波动值可控制在0.5％以内。
附图说明
[0027]图1为本技术的一个实施例的立体图；
[0028]图2为本技术的一个实施例的爆炸图；
[0029]图3为本技术的一个实施例的基座的立体图；
[0030]图4为本技术的一个实施例的滑动板的立体图；
[0031]图5为本技术的一个实施例的滑动板的又一立体图；
[0032]图6为本技术的一个实施例的编码器固定块的立体图；
[0033]图7为本技术的一个实施例的光栅尺安装块的立体图。
[0034]图中标记为：
[0035]1‑
拉力弹簧；2
‑
光栅尺；3
‑
编码器固定块；4
‑
光栅编码器；5
‑
光栅尺安装块；6
‑
滑动板；7
‑ꢀ
参考零位；8
‑
基座；9
‑
导轨；10
‑
底板；11
‑
动子安装板；12
‑
音圈电机定子；13
‑
电机固定板；14
‑ꢀ
限位柱；15
‑
音圈电机动子；16
‑
第一侧面；17
‑
第二侧面；18
‑
第三侧面。
具体实施方式
[0036]下面结合附图，对本技术的具体实施方式作详细的说明。
[0037]本技术提供了一种Z轴音圈模组，包括：光栅尺2、光栅编码器4、滑动板6、基座8、导轨9、音圈电机；音圈电机包括音圈电机定子12和音圈电机动子15；
[0038]音圈电机与滑动板6连接，滑动板6和导轨9均与基座8连接；
[0039]光栅编码器4位于编码器固定块3上方，编码器固定块3与基座8连接；
[0040]光栅尺2安装在光栅尺安装块5上，光栅尺安装块5固定在滑动板6上。
[0041]根据本技术的一个具体实施方案，导轨9安装于基座8侧面，滑动板6安装在导轨9上。
[0042]根据本技术的一个具体实施方案，还包括底板10，底板10与基座8固定连接。
[0043]根据本技术的一个具体实施方案，导轨9和底板10分别位于基座8相对的两个侧面，第一侧面16和第二侧面17。
[0044]根据本技术的一个具体实施方案，还包括电机固定板13，电机固定板13安装在底板10 的一端，电机固定板13与底板10垂直。
[0045]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Z轴音圈模组，其特征在于，包括：光栅尺、光栅编码器、滑动板、基座、导轨、音圈电机；音圈电机包括音圈电机定子和音圈电机动子；音圈电机与滑动板连接，滑动板和导轨均与基座连接；光栅编码器位于编码器固定块上方，编码器固定块与基座连接；光栅尺安装在光栅尺安装块上，光栅尺安装块固定在滑动板上。2.根据权利要求1所述的Z轴音圈模组，其特征在于，导轨安装于基座侧面，滑动板安装在导轨上。3.根据权利要求2所述的Z轴音圈模组，其特征在于，还包括底板，底板与基座固定连接。4.根据权利要求3所述的Z轴音圈模组，其特征在于，导轨和底板分别位于基座相对的两个侧面，第一侧面和第二侧面。5.根据权利要求4所述的Z轴音圈模组，其特征在于，还包括电机固定板，电机固定板安装在底板的一端，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周尔清，唐自祥，
申请(专利权)人：深圳线马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：