一种五金件活动块抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金件活动块抓取机构，包括：上固定板、上活动板、主体固定板、限位板、两块下活动板、主驱动缸和用于抓取产品的夹爪组件，上活动板设于上固定板的下方，主体固定板设于上活动板的下方，上固定板和主体固定板之间通过一组安装柱连接，限位板设于主体固定板的下方，下活动板设于限位板的下方，上活动板通过一组导向柱穿过限位板后与下活动板连接，下活动板的下方设有一组用抓取五金件的活动块，主驱动缸安装于上固定板，其输出端与上活动板连接，夹爪组件设于下活动板的一侧，并与活动块相配合。通过在限位板下方设置了两块下活动板，实现2个工位同时加工，大大提高五金件抓取效率，夹爪组件的设置，提高产品抓取的稳定性。抓取的稳定性。抓取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种五金件活动块抓取机构


[0001]本技术属于五金件加工
，特别涉及一种五金件活动块抓取机构。

技术介绍

[0002]锁具是汽车重要的安全部件，其中设有诸多的五金件，在加工过程中，传动的方法是通过人工对其进行一个个抓取，不仅需要大量的人工，同时还严重的影响其抓取和生产的效率，无法满足大批量生产的要求，因而五金件的加工技术还有待于改进。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种五金件活动块抓取机构，其结构简单，设计合理，易于生产，通过在限位板的下方设置了两块下活动板，让其能够实现2个工位同时加工，让其实现批量生产，大大的提高其五金件的抓取效率，提高其生产效率，同时夹爪组件的设置，能够大大的提高产品抓取的稳定性。
[0004]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种五金件活动块抓取机构，包括：上固定板、上活动板、主体固定板、限位板、两块下活动板、主驱动缸和用于抓取产品的夹爪组件，所述上活动板设于上固定板的下方，所述主体固定板设于上活动板的下方，且所述上固定板和主体固定板之间通过一组安装柱连接，所述限位板设于主体固定板的下方，所述下活动板设于限位板的下方，且所述上活动板通过一组导向柱穿过限位板后与下活动板连接，所述下活动板的下方设有一组用抓取五金件的活动块，所述主驱动缸安装于上固定板，其输出端与上活动板连接，所述夹爪组件设于下活动板的一侧，并与活动块相配合。本技术中所述的一种五金件活动块抓取机构，其结构简单，设计合理，易于生产，通过在限位板的下方设置了两块下活动板，让其能够实现2个工位同时加工，让其实现批量生产，大大的提高其五金件的抓取效率，提高其生产效率，同时夹爪组件的设置，能够大大的提高产品抓取的稳定性，从而让其更好的满足生产的需要。
[0005]其中，所述夹爪组件包括一组夹爪和夹爪驱动缸，所述夹爪相对设于下活动板的一侧，所述夹爪驱动缸设于夹爪的上方，并通过气缸固定座与下活动板连接，且所述夹爪驱动缸的输出端通过与两夹爪连接。
[0006]进一步的，还包括一组夹持块，所述夹持块上部穿过下活动板后通过螺栓与限位板连接。夹持块的设置，能够对产品与五金件的连接部件进行限位，提高五金件抓取的精准性，同时让其与夹爪组件相互配合，进一步提高其结构的稳定性。
[0007]进一步的，所述活动块包括第一活动块、第二活动块和第三活动块，所述第一活动块、第二活动块和第三活动块通过一组膨胀轴与限位板连接，所述五金件设于第一活动块、第二活动块和第三活动块的下方，并通过螺母与膨胀轴固定。
[0008]优选的，所述夹爪呈L型，其其内侧设有夹持凸块，所述夹持凸块与产品相配合。所述夹持凸块的设置，与产品相配合，进一步提高夹爪夹取产品的稳定性。
[0009]进一步优选的，所述主体固定板和限位板之间通过一组螺纹式连接件和销杆连
接。
[0010]更进一步优选的，所述限位板上设有导轴套，所述导向柱穿于导轴套中。所述导轴套的设置，不仅能够让上活动板和下活动板实现升降。
[0011]进一步的，所述限位板的下方设有垫高块。
[0012]进一步的，所述夹持块为H型夹持块。
[0013]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术中所述的一种五金件活动块抓取机构，其结构简单，设计合理，易于生产，通过在限位板的下方设置了两块下活动板，让其能够实现2个工位同时加工，大大的提高其五金件的抓取效率，同时夹爪组件的设置，能够大大的提高产品抓取的稳定性，从而让其更好的满足生产的需要。
[0015]2、本技术中夹持块的设置，能够对产品与五金件的连接部件进行限位，提高五金件抓取的精准性，同时让其与夹爪组件相互配合，进一步提高其结构的稳定性。
[0016]3、本技术中所述夹持凸块的设置，与产品相配合，进一步提高夹爪夹取产品的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术中五金件活动块抓取机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术中另一个视角的结构示意图；
[0019]图3本技术中活动块的安装示意图；
[0020]图4为本技术中夹爪组件的局部结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
实施例
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]如图所示的一种五金件活动块抓取机构，包括：上固定板1、上活动板2、主体固定板3、限位板4、两块下活动板5、主驱动缸6和用于抓取产品的夹爪组件7，所述上活动板2设于上固定板1的下方，所述主体固定板3设于上活动板2的下方，且所述上固定板1和主体固定板3之间通过一组安装柱8连接，所述限位板4设于主体固定板3的下方，所述下活动板5设于限位板4的下方，且所述上活动板2通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金件活动块抓取机构，其特征在于：包括：上固定板（1）、上活动板（2）、主体固定板（3）、限位板（4）、两块下活动板（5）、主驱动缸（6）和用于抓取产品的夹爪组件（7），所述上活动板（2）设于上固定板（1）的下方，所述主体固定板（3）设于上活动板（2）的下方，且所述上固定板（1）和主体固定板（3）之间通过一组安装柱（8）连接，所述限位板（4）设于主体固定板（3）的下方，所述下活动板（5）设于限位板（4）的下方，且所述上活动板（2）通过一组导向柱（9）穿过限位板（4）后与下活动板（5）连接，所述下活动板（5）的下方设有一组用抓取五金件的活动块（10），所述主驱动缸（6）安装于上固定板（1），其输出端与上活动板（2）连接，所述夹爪组件（7）设于下活动板（5）的一侧，并与活动块（10）相配合。2.根据权利要求1所述的五金件活动块抓取机构，其特征在于：所述夹爪组件（7）包括一组夹爪（71）和夹爪驱动缸（72），所述夹爪（71）相对设于下活动板（5）的一侧，所述夹爪驱动缸（72）设于夹爪（71）的上方，并通过气缸固定座（73）与下活动板（5）连接，且所述夹爪驱动缸（72）的输出端通过与两夹爪（71）连接。3.根据权利要求1所述的五金件活动块抓取机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永，
申请(专利权)人：摩创科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：