本实用新型专利技术公开一种基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，属于电机驱动技术领域，包括：EtherCAT单元，设置有若干个信号通道，信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，脉冲接口和方向接口用于连接驱动器；电源单元，与EtherCAT单元电性连接，电源单元用于为EtherCAT单元供电；伺服使能单元，与使能接口连接，接收来自使能接口的使能控制信号并调制，并通过伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作。本实用新型专利技术具有高集成度且低成本的优点，而且电路设计结构简单，元器件相较于常规的电机驱动电路也大幅度减少，提升了基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块的工作稳定性，具有非常好的经济价值和技术价值。具有非常好的经济价值和技术价值。具有非常好的经济价值和技术价值。
【技术实现步骤摘要】
基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块及设备
[0001]本技术涉及电机驱动
，具体涉及一种基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块及设备。
技术介绍
[0002]目前，在工业生产的机械设备中，常常会应用到电机驱动，常见的电机驱动方式则有使用步进驱动器和伺服驱动器。
[0003]市面上一般是通过L298N电机驱动生成模块电机驱动信号，但是根据L298N芯片设计电机驱动模块设计电路，往往会存在几个较大的缺点，如电路设计通常都较为复杂，且长时间工作稳定性较差，发热严重。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，解决现有技术中L298N芯片电路设计通常都较为复杂，且长时间工作稳定性较差，发热严重的技术问题。
[0005]第一方面，为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，包括：
[0006]EtherCAT单元，设置有若干个信号通道，所述信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，所述脉冲接口和所述方向接口用于连接驱动器；
[0007]电源单元，与所述EtherCAT单元电性连接，所述电源单元用于为所述EtherCAT单元供电；
[0008]伺服使能单元，与所述使能接口连接，接收来自所述使能接口的使能控制信号并调制，并通过所述伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作。
[0009]与现有技术相比，本技术实施例的基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块的有益效果包括：EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发架构的实时工业现场总线通讯协议，它是最快的工业以太网技术之一，相比其余传统的现场总线系统，EtherCAT系统结构具备能减少25％—30％的CPU负载、拓扑结构灵活、无需网络调试、高集成度且低成本的优点，而且电路设计结构简单，元器件相较于常规的电机驱动电路也大幅度减少，提升了基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块的工作稳定性，长时间工作产生的发热量也较少，具有非常好的经济价值和技术价值。
[0010]根据本技术的一些实施例，基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块包括：
[0011]EtherCAT单元，设置有四个信号通道，所述信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，所述脉冲接口和所述方向接口用于连接驱动器；
[0012]电源单元，与所述EtherCAT单元电性连接，所述电源单元用于为所述EtherCAT单元供电；
[0013]伺服使能单元，与所述使能接口连接，接收来自所述使能接口的使能控制信号并调制，并通过所述伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作。
[0014]根据本技术的一些实施例，基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，包括：
[0015]EtherCAT单元，设置有若干个信号通道，所述信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，所述脉冲接口和所述方向接口用于连接驱动器；
[0016]电源单元，与所述EtherCAT单元电性连接，所述电源单元用于为所述EtherCAT单元供电；
[0017]伺服使能单元，与所述使能接口连接，接收来自所述使能接口的使能控制信号并调制，并通过所述伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作；
[0018]所述脉冲接口、方向接口与所述驱动器之间使用差分法连接，设置有脉冲信号差分线对和方向信号差分线对，所述EtherCAT单元通过所述脉冲信号差分线对和所述方向信号差分线对向所述驱动器传输脉冲信号和方向信号。
[0019]根据本技术的一些实施例，基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，包括：
[0020]EtherCAT单元，设置有若干个信号通道，所述信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，所述脉冲接口和所述方向接口用于连接驱动器；
[0021]电源单元，与所述EtherCAT单元电性连接，所述电源单元用于为所述EtherCAT单元供电；
[0022]伺服使能单元，与所述使能接口连接，接收来自所述使能接口的使能控制信号并调制，并通过所述伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作；
[0023]所述脉冲接口、方向接口与所述驱动器之间使用共阳法连接。
[0024]根据本技术的一些实施例，基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，包括：
[0025]EtherCAT单元，设置有若干个信号通道，所述信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，所述脉冲接口和所述方向接口用于连接驱动器；
[0026]电源单元，与所述EtherCAT单元电性连接，所述电源单元用于为所述EtherCAT单元供电；
[0027]伺服使能单元，与所述使能接口连接，接收来自所述使能接口的使能控制信号并调制，并通过所述伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作。
[0028]所述伺服使能单元包括：
[0029]光耦，所述光耦的输入端与所述使能接口连接；
[0030]MOS管，与所述光耦的输出端连接，所述MOS管的使能输出接口用于输出所述使能控制信号控制驱动器工作。
[0031]根据本技术的一些实施例，基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，包括：
[0032]EtherCAT单元，设置有若干个信号通道，所述信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，所述脉冲接口和所述方向接口用于连接驱动器；
[0033]电源单元，与所述EtherCAT单元电性连接，所述电源单元用于为所述EtherCAT单
元供电；
[0034]伺服使能单元，与所述使能接口连接，接收来自所述使能接口的使能控制信号并调制，并通过所述伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作。
[0035]所述伺服使能单元包括：
[0036]光耦，所述光耦的输入端与所述使能接口连接；
[0037]MOS管，与所述光耦的输出端连接，所述MOS管的使能输出接口用于输出所述使能控制信号控制驱动器工作，所述MOS管为8通道接收器型DMOS晶体管阵列。
[0038]根据本技术的一些实施例，基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，包括：
[0039]EtherCAT单元，设置有若干个信号通道，所述信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，所述脉冲接口和所述方向接口用于连接驱动器；
[0040]电源单元，与所述EtherCAT单元电性连接，所述电源单元用于为所述EtherCAT单元供电；
[0041]伺服使能单元，与所述使能接口连接，接收来自所述使能接口的使能控制信号并调制，并通过所述伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作；
[0042]使能状态指示灯，与所述伺服使能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，其特征在于，包括：EtherCAT单元，设置有若干个信号通道，所述信号通道包括：脉冲接口、方向接口和使能接口，所述脉冲接口和所述方向接口用于连接驱动器；电源单元，与所述EtherCAT单元电性连接，所述电源单元用于为所述EtherCAT单元供电；伺服使能单元，与所述使能接口连接，接收来自所述使能接口的使能控制信号并调制，并通过所述伺服使能单元的使能输出接口控制驱动器工作。2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，其特征在于，所述EtherCAT单元设置有四个所述信号通道。3.根据权利要求1所述的基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，其特征在于，所述脉冲接口、方向接口与所述驱动器之间使用差分法连接，设置有脉冲信号差分线对和方向信号差分线对，所述EtherCAT单元通过所述脉冲信号差分线对和所述方向信号差分线对向所述驱动器传输脉冲信号和方向信号。4.根据权利要求1所述的基于EtherCAT协议的电机驱动信号生成模块，其特征在于，所述脉冲接口、方向接口与所述驱动器之间使用共阳法连接。5.根据权利要求1所述的基于Ethe...
【专利技术属性】
技术研发人员：张惠平，
申请(专利权)人：武汉德普施科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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