滚筒洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法，属于洗衣机技术领域，旨在解决观察窗及窗垫上的泡沫残留问题。为此，本发明专利技术的滚筒洗衣机包括：设置在门体和/或窗垫的泡沫检测传感器；窗垫上设置有与供水组件相连通的喷嘴，喷嘴射出的喷淋水可对窗垫和/或观察窗进行喷淋清洗；泡沫检测传感器用于对窗垫和/或观察窗上的残留泡沫进行检测，控制器根据泡沫检测传感器的检测结果控制供水组件向喷嘴供水。在本发明专利技术的滚筒洗衣机及其控制方法中，能够对窗垫和/或观察窗上的残留泡沫进行检测，可根据实际的泡沫残留情况进行清除，可避免无泡沫喷淋以及有泡沫未喷淋的情况，可提升泡沫消除效果以及节省泡沫消除成本。以及节省泡沫消除成本。以及节省泡沫消除成本。

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]在利用滚筒洗衣机洗涤衣物时，如果洗涤剂的量和洗涤用水的配比不合理，可能会在洗涤过程中产生大量的泡沫，泡沫一旦溢出会粘附在观察窗和/或窗垫上。洗衣完成后，用户从洗衣机中取衣服时，可能会沾染残留的泡沫和污渍，从而造成衣物的二次污染。
[0003]为解决这个问题，现有技术中提出了各种检测泡沫的技术方案。例如，在CN101429716A的技术方案中，外筒内壁上高于内筒的位置设置有能够发射和接收红外光的发射器和接收器，通过红外光的发射和接收情况来判断筒内是否产生了过量泡沫。但是，该方案只能检测出因洗涤剂过量而在滚筒内部产生泡沫的情形，很多时候即使洗涤剂没有过量，洗涤中产生的少量泡沫也可能随着内筒的转动而粘附到观察窗和窗垫上，这时CN101429716A的红外发射器和接收器便无法进行有效检测和应对。
[0004]此外，为了对观察窗和/或窗垫上的残留泡沫进行清除，现有技术中在窗垫上设置喷淋嘴以对残留泡沫进行消除。例如，滚筒洗衣机执行预设程序，使喷淋嘴对观察窗和/或窗垫上的残留泡沫进行喷淋，以消除残泡沫。然而，这种按照预设程序进行喷淋的方式无法根据泡沫残留的实际情况进行喷淋，泡沫消除操作的针对性较差。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法，能够及时高效地解决滚筒洗衣机的观察窗和/或窗垫上的泡沫残留问题。
[0006]第一方面，本申请提供的滚筒洗衣机，包括门体、窗垫、供水组件、喷淋组件、泡沫检测传感器以及控制器；
[0007]所述喷淋组件包括至少一个喷嘴，所述喷嘴设置在所述窗垫上，所述喷嘴的进水口与所述供水组件连通，由所述喷嘴的出水口喷射出的喷淋水可冲洗所述门体的观察窗和/或所述窗垫；
[0008]所述泡沫检测传感器设置在所述门体和/或所述窗垫上，用于检测所述观察窗和/或所述窗垫上的残留泡沫；
[0009]所述控制器与所述泡沫检测传感器信号连接，用于根据所述泡沫检测传感器的检测结果选择性地控制所述供水组件向所述喷嘴提供喷淋水。
[0010]在上述的优选技术方案中，所述窗垫包括窗垫本体及导流部，所述导流部位于所述窗垫本体远离所述门体的一端；
[0011]所述泡沫检测传感器设置在所述窗垫的底部，且所述泡沫检测传感器的检测端位于所述导流部的导流槽内。
[0012]在上述的优选技术方案中，所述窗垫的底部设置有与所述导流槽连通的回流孔；所述泡沫检测传感器靠近所述回流孔设置。
[0013]在上述的优选技术方案中，所述泡沫检测传感器设置在所述观察窗的底部。
[0014]在上述的优选技术方案中，所述泡沫检测传感器为光电传感器；
[0015]所述泡沫检测传感器包括透明的密封壳以及设置在所述密封壳内的电路板、发射器、接收器；
[0016]所述发射器及所述接收器分别设置在所述电路板上，所述电路板设置有控制模块，所述控制模块分别与所述发射器及所述接收器信号连接；
[0017]所述控制模块控制所述发射器向周围发射检测光线，所述接收器接收反射后的检测光线，并传输给所述控制模块；
[0018]所述控制器根据所述控制模块接收到的检测光线的反射光值，判断是否存在残留泡沫，并控制所述供水组件向所述喷嘴提供喷淋水。
[0019]在上述的优选技术方案中，所述供水组件包括供水管及设置在所述供水管上的供水泵和电磁阀；
[0020]所述供水管与所述喷嘴的进水口连通，所述供水泵和所述电磁阀分别与所述控制器信号连接。
[0021]在上述的优选技术方案中，所述喷淋组件包括第一喷嘴及第二喷嘴；
[0022]所述第一喷嘴及所述第二喷嘴分别设置在所述窗垫的顶部，并分别与所述供水组件连通；
[0023]其中，所述第一喷嘴位于所述窗垫本体上且其出水口与所述观察窗相对，所述第二喷嘴位于所述导流部上且其出水口与所述导流部的导流面相对。
[0024]第二方面，本申请提供的滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括门体、密封窗垫、供水组件、喷淋组件、泡沫检测传感器及控制器；
[0025]所述喷淋组件包括至少一个喷嘴，所述喷嘴设置在所述窗垫上，所述喷嘴的进水口与所述供水组件连通，由所述喷嘴的出水口喷射出的喷淋水可冲洗所述门体的观察窗和/或所述窗垫；
[0026]所述泡沫检测传感器设置在所述门体和/或所述窗垫上，用于检测所述观察窗和/或所述窗垫上的残留泡沫；
[0027]所述控制器与所述泡沫检测传感器信号连接，用于根据所述泡沫检测传感器的检测结果选择性地控制所述供水组件向所述喷嘴提供喷淋水；
[0028]所述控制方法包括以下步骤：
[0029]判断所述滚筒洗衣机是否处于预设运行阶段；
[0030]若是，则启动所述泡沫检测传感器进行泡沫检测；
[0031]判断是否存在残留泡沫；
[0032]若是，则控制所述供水组件向所述喷嘴提供喷淋水，直至泡沫消失；
[0033]若否，则关闭所述泡沫检测传感器。
[0034]在上述的优选技术方案中，在“检测所述滚筒洗衣机是否处于预设运行阶段”的步骤中，所述预设运行阶段为洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段中的任意阶段或者组合。
[0035]在上述优选的技术方案中，所述泡沫检测传感器为光电传感器；
[0036]所述泡沫检测传感器包括透明的密封壳以及设置在所述密封壳内的电路板、发射器、接收器；
[0037]所述发射器及所述接收器分别设置在所述电路板上，所述电路板设置有控制模块，所述控制模块分别与所述发射器及所述接收器信号连接；
[0038]所述控制模块控制所述发射器向周围发射检测光线，所述接收器接收反射后的检测光线，并传输给所述控制模块；
[0039]“判断是否存在残留泡沫”的步骤，具体包括：若所述接收器接收的反射光线的光值小于预设阈值，则判定存在残留泡沫。
[0040]与现有技术相比，本申请提供的滚筒洗衣机及其控制方法，具有以下优点；
[0041]本申请提供的滚筒洗衣机及其控制方法，其在门体和/或窗垫设置有泡沫检测传感器，窗垫上设置有与供水组件相连通的喷嘴，喷嘴射出的喷淋水可对窗垫和/或观察窗进行喷淋清洗；泡沫检测传感器用于对窗垫和/或观察窗上的残留泡沫进行检测，并可控制供水组件向喷嘴供水。
[0042]例如，当窗垫和/或观察窗上残留泡沫时，泡沫检测传感器可控制供水组件向喷嘴供水，以对窗垫和/或观察窗进行喷淋清洗，达到消除残留泡沫的目的。
[0043]本申请提供的滚筒洗衣机及其控制方法，能够对窗垫和/或观察窗上的残留泡沫进行检测并根据实际的泡沫残留情况进行清除，即有泡沫即喷淋，无泡沫不喷淋。与现有技术中根据筒内泡沫多少进行喷淋以及按照预定程序执行喷淋相比，可避免无泡沫喷淋以及有泡沫未喷淋的情况，可提升泡沫消除效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括门体、窗垫、供水组件、喷淋组件、泡沫检测传感器以及控制器；其中，所述喷淋组件包括至少一个喷嘴，所述喷嘴设置在所述窗垫上，所述喷嘴的进水口与所述供水组件连通，由所述喷嘴的出水口喷射出的喷淋水可冲洗所述门体的观察窗和/或所述窗垫；所述泡沫检测传感器设置在所述门体和/或所述窗垫上，用于检测所述观察窗和/或所述窗垫上的残留泡沫；所述控制器与所述泡沫检测传感器信号连接，用于根据所述泡沫检测传感器的检测结果选择性地控制所述供水组件向所述喷嘴提供喷淋水。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述窗垫包括窗垫本体及导流部，所述导流部位于所述窗垫本体远离所述门体的一端；所述泡沫检测传感器设置在所述窗垫的底部，且所述泡沫检测传感器的检测端位于所述导流部的导流槽内。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述窗垫的底部设置有与所述导流槽连通的回流孔；所述泡沫检测传感器靠近所述回流孔设置。4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述泡沫检测传感器设置在所述观察窗的底部。5.根据权利要求1至4任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述泡沫检测传感器为光电传感器；所述泡沫检测传感器包括透明的密封壳以及设置在所述密封壳内的电路板、发射器、接收器；所述发射器及所述接收器分别设置在所述电路板上，所述电路板设置有控制模块，所述控制模块分别与所述发射器及所述接收器信号连接；所述控制模块控制所述发射器向周围发射检测光线，所述接收器接收反射后的检测光线，并传输给所述控制模块；所述控制器根据所述控制模块接收到的检测光线的反射光值，判断是否存在残留泡沫，并控制所述供水组件向所述喷嘴提供喷淋水。6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述供水组件包括供水管及设置在所述供水管上的供水泵和电磁阀；所述供水管与所述喷嘴的进水口连通，所述供水泵和所述电磁阀分别与所述控制器信号连接。7.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，吕佩师，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：