本实用新型专利技术涉及装载机,为解决现有装载机铲斗被动式缓冲冲击大的问题,本实用新型专利技术构造一种装载机工作装置,其包括动臂和通过铰接销轴转动安装于动臂前端的铲斗,所述动臂的动臂板上安装有碰撞块,所述碰撞块的小端是朝向铲斗方向且左右两侧面呈V字形布置;所述铲斗上安装有缓冲装置,所述缓冲装置具有用于与所述碰撞块左右侧面对应接触的弹性部。本实用新型专利技术采用V型限位,弹性部双侧布置,使单个弹性部受力小,使用寿命更长,另外限位冲击力分解在垂直、平行于碰撞块的两方向,使缓冲装置受力更优,冲击更小。冲击更小。冲击更小。
【技术实现步骤摘要】
装载机工作装置
[0001]本技术涉及一种装载机,更具体地说,涉及一种装载机工作装置。
技术介绍
[0002]装载机的工作装置包括动臂、铰接于动臂前端的铲斗和转斗连杆机构。转斗连杆机构中的转斗油缸通过连杆推动铲斗绕动臂前端转动,实现铲斗的收斗动作和放斗卸料动作。为避免转斗油缸在全伸状态或全缩状态被拉伸或压缩,在装载机上安装有缓冲装置。
[0003]现有的缓冲装置大致可分为主动式缓冲和被动式缓冲。主动式缓冲是安装位姿传感器,例如检测转斗机构中摇臂转动角度的角度传感器或者检测转斗油缸伸长长度的位移传感器,通过摇臂转动角度或者转斗油缸伸长长度判断转斗油缸姿态,当转斗油缸快接近全伸或者全缩时,控制器控制转斗联控制主阀,降低流向转斗油缸的液压油量,使得转斗油缸伸出或回缩速度降低而实现缓冲目的。采用主动式的缓冲,其涉及到传感器检测与控制器控制,其实现方式复杂,成本高。
[0004]被动式缓冲则是在铲斗上安装限位块,在收斗或者放斗至极限位置时,限位块与动臂碰撞接触而实现限位。限位块通常由钢板构成,部分限位块则是由钢板和橡胶块组合构成。但基本限位块中包含有橡胶块,但橡胶的刚度通常较大,并且动臂与限位块接触碰撞时正面碰撞,限位块上受力与铲斗运动方向相同,因此被动式缓冲的冲击大,驾驶操作感受差。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是现有装载机铲斗被动式缓冲冲击大的问题,而提供一种装载机工作装置,降低铲斗运动至极限位置时限位时的冲击。
[0006]本技术为实现其目的的技术方案是这样的:构造一种装载机工作装置,包括动臂和通过铰接销轴转动安装于动臂前端的铲斗,其特征在于所述动臂的动臂板上安装有碰撞块,所述碰撞块的小端是朝向铲斗方向且左右两侧面呈V字形布置;所述铲斗上安装有缓冲装置,所述缓冲装置具有用于与所述碰撞块左右侧面对应接触的弹性部。
[0007]在本技术中,铲斗向动臂方向转动至极限位置时,缓冲装置上的弹性部与碰撞块接触碰撞实现缓冲,因采用V型限位,弹性部双侧布置,使单个弹性部受力小,使用寿命更长。同时因使用V型结构,使限位冲击力分解在垂直、平行于碰撞块的方向,使缓冲装置受力更优,冲击更小。
[0008]上述装载机工作装置中,所述碰撞块的大端具有供所述动臂板嵌入的凹槽,动臂板嵌入碰撞块的凹槽中后,可焊接或者通过螺栓紧固件进行固定连接。
[0009]上述装载机工作装置中,所述碰撞块的左右侧面关于中心平面镜像对称且所述中心平面与所述铰接销轴垂直。
[0010]上述装载机工作装置中,所述缓冲装置包括缓冲座,所述缓冲座具有V形槽,所述V形槽的两槽壁上均固定安装有橡胶垫。
[0011]上述装载机工作装置中,所述缓冲装置包括缓冲座,所述缓冲座固定安装有U形弹簧钢板,所述U形弹簧钢板的两侧板构成与所述碰撞块左右侧面对应接触的弹性部。
[0012]上述装载机工作装置中,所述缓冲座上设有凹槽,所述U形弹簧钢板的底部嵌装在所述缓冲座的凹槽内。
[0013]上述装载机工作装置中,所述碰撞块的左右两侧面上设置有拆卸固定安装的耐磨板。
[0014]上述装载机工作装置中,所述铲斗背面用于与动臂板铰接的铰接座由两块左右平行的支撑板构成,所述缓冲座固定安装在两所述支撑板之间,且所述缓冲座的左右两侧面分别对应与两支撑板的侧面贴合。
[0015]上述装载机工作装置中,所述碰撞块固定安装在所述动臂板的上边缘,所述缓冲座固定在铲斗的背面位于铰接销轴的上侧。
[0016]上述装载机工作装置中,所述碰撞块为两块且分别固定安装在动臂板的上边缘和下边缘,所述缓冲装置为两副且分别固定安装在铲斗上位于铰接销轴的上侧和下侧。在动臂板的上沿和下缘均安装碰撞块,可实现收到至极限位和放斗至极限位均缓冲限位。
[0017]本技术与现有技术相比,本技术采用V型限位,弹性部双侧布置,使单个弹性部受力小,使用寿命更长,另外限位冲击力分解在垂直、平行于碰撞块的两方向,使缓冲装置受力更优,冲击更小。
附图说明
[0018]图1是本技术缓冲装置与碰撞块的配合结构示意图。
[0019]图2是本技术缓冲装置中缓冲座的结构示意图。
[0020]图3是本技术中碰撞块的结构示意图。
[0021]图4是本技术缓冲装置中橡胶垫的结构示意图。
[0022]图5是本技术缓冲装置在铲斗上的安装结构示意图。
[0023]图6是本技术碰撞块在动臂上的安装结构示意图。
[0024]图7是本技术中碰撞块安装在动臂板上边缘上与缓冲装置配合时示意图。
[0025]图8是本技术中碰撞块安装在动臂板下边缘上与缓冲装置配合时示意图。
[0026]图9是本技术中第二实施例中缓冲装置与碰撞块的配合结构示意图。
[0027]图中零部件名称及序号:
[0028]缓冲座1、V形槽11、碰撞块2、凹槽21、限位面22、耐磨板23、橡胶垫3、螺钉4、铲斗5、支撑板、铰接销轴52、动臂6、动臂板61、转斗机构7、U形弹簧钢板8。
具体实施方式
[0029]下面结合附图说明具体实施方案。
[0030]实施例一,
[0031]如图7图8所示,本实施例中的装载机工作装置包括动臂6、铲斗5和转斗连杆机构7。
[0032]动臂6包括由动臂横梁连接的两条相互平行的动臂板61,铲斗5的背部设置有两副对应与两动臂板61铰接的铰接座,铰接座由两条左右平行的支撑板51构成,支撑板51通过
铰接销轴52与动臂板61前端铰接。
[0033]转斗连杆机构7包括连杆,摇臂、转斗油缸(图中未示出)。摇臂通过销轴转动安装于动臂的动臂横梁上,连杆的前端与铲斗连接,后端与摇臂的下端连接,转斗油缸前端与摇臂上端连接,转斗油缸后端与装载机前车架连接,油缸伸缩推动铲斗绕动臂前端转动实现收到与放斗操作。
[0034]如图6至8所示,动臂的动臂板61上安装有碰撞块2。如图1图3所示,碰撞块2的小端是朝向铲斗方向,左右两侧面构成呈V字形布置的限位面22,两限位面22关于中心平面镜像对称且中心平面与铰接销轴垂直。
[0035]碰撞块2的大端具有一凹槽21,该凹槽21与动臂板61的上边缘或下边缘形状相适配,以便动臂板61的上边缘或下边缘嵌入到碰撞块上的凹槽中。动臂板61嵌入到碰撞块中的凹槽后,碰撞块2通过焊接或者螺栓进行固定连接。
[0036]如图5所示,在铲斗上安装有缓冲装置,缓冲装置具有用于与所述碰撞块左右侧面对应接触的弹性部。
[0037]如图1所示,缓冲装置包括缓冲座1。缓冲座1的结构如图2所示,其上设置有V形槽 11,V形槽11的两槽壁上均通过螺栓4固定安装有橡胶垫3。橡胶垫3的结构如图4所示,其构成与碰撞块两限位面接触的弹性部。
[0038]缓冲座1固定安装在两铲斗后部的支撑板51之间,且缓冲座1的左右两侧面分别对应与两支撑板的侧面贴合。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载机工作装置,包括动臂和通过铰接销轴转动安装于动臂前端的铲斗,其特征在于所述动臂的动臂板上安装有碰撞块,所述碰撞块的小端是朝向铲斗方向且左右两侧面呈V字形布置;所述铲斗上安装有缓冲装置,所述缓冲装置具有用于与所述碰撞块左右侧面对应接触的弹性部。2.根据权利要求1所述的装载机工作装置,其特征在于所述碰撞块的大端具有供所述动臂板嵌入的凹槽。3.根据权利要求1或2所述的装载机工作装置,其特征在于所述碰撞块的左右侧面关于中心平面镜像对称且所述中心平面与所述铰接销轴垂直。4.根据权利要求3所述的装载机工作装置,其特征在于所述缓冲装置包括缓冲座,所述缓冲座具有V形槽,所述V形槽的两槽壁上均固定安装有橡胶垫。5.根据权利要求3所述的装载机工作装置,其特征在于所述缓冲装置包括缓冲座,所述缓冲座固定安装有U形弹簧钢板,所述U形弹簧钢板的两侧板构成与所述碰撞块左右侧面对应接触...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫位杰,黄胤真,区思榜,韦骏卿,蓝天真,潘峰,
申请(专利权)人:广西柳工机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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