一种机器人箱体及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人箱体及机器人。该机器人箱体具有可开闭舱门、和舱门相应设置的门板以及快拆门锁，快拆门锁安装至门板的内侧，快拆门锁包括门锁挡板和门锁主体，门锁主体包括能够朝预设方向移动的锁片以及用于带动锁片移动的旋拧把手，门锁挡板能够在位于门板外侧的作用力下移动以暴露旋拧把手。该开拆门锁在紧急情况时易于拆卸、且维修成本和管控成本均较低。管控成本均较低。管控成本均较低。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人箱体及机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种机器人箱体及机器人。

技术介绍

[0002]门锁用于实现门体的锁合，以起到保护门内财产、人身以及隐私安全的目的。现存在多种需要紧急拆卸门锁的情况，对于不同种类的门锁，紧急拆卸门锁的方式包括以下几种：第一种，对于普通门锁，通过备用钥匙实现开锁，但是，由于寻找备用钥匙需要花费大量时间和精力，不能应对真正的紧急情况；第二种，对于类似于地铁门上的紧急按钮的门锁，需要破坏掉紧急按钮上方罩设的密封盖，该种破坏性解锁方式维修起来比较麻烦，且维修成本较高；第三种，对于类似自动扶梯急停按钮的门锁，由于该种门锁裸露在外，无防护结构，容易出现乱按的现象，管控成本比较高。
[0003]因此，如何提出一种能够在发生紧急情况时易于拆卸、且维修成本和管控成本均较低的门锁是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种机器人箱体，该机器人箱体的快拆门锁在紧急情况下易于拆卸，且拆卸后维修成本较低，平时的管控的成本也较低。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种机器人箱体，具有可开闭舱门、和所述舱门相应设置的门板、以及快拆门锁，所述快拆门锁安装至所述门板的内侧，所述快拆门锁包括门锁挡板和门锁主体，所述门锁主体包括能够朝预设方向移动的锁片以及用于带动所述锁片移动的旋拧把手，所述门锁挡板能够在位于所述门板外侧的作用力下移动以暴露所述旋拧把手。
[0007]作为优选，所述门板上沿厚度方向贯穿设置有第一安装孔，所述门锁挡板的至少部分位于所述第一安装孔内，所述门锁挡板沿厚度方向贯穿设置有与所述第一安装孔正对的第二安装孔，所述旋拧把手穿设在所述第二安装孔内，所述旋拧把手的外侧面和所述第一安装孔的内壁面之间能够形成旋拧所述旋拧把手的操作间隙。
[0008]作为优选，所述门锁主体还包括凸轮，所述凸轮设有长边和短边，所述长边和所述短边的长度差值大于或等于5mm，所述凸轮能够由所述旋拧把手驱动旋转，以驱动所述锁片移动。
[0009]作为优选，所述锁片包括水平部和竖直部，所述凸轮位于所述水平部的下方，并与所述水平部的底面抵接，所述竖直部远离所述水平部的一端上设置有锁块，所述锁块用于与外部件锁合。
[0010]作为优选，所述门锁主体还包括导向块和导轨，所述导向块设置在所述竖直部上，所述导轨沿竖直方向设置，所述导向块与所述导轨滑动连接。
[0011]作为优选，所述水平部上设置有导向孔；所述门锁主体还包括导向柱，所述导向柱沿竖直方向设置，并穿设在所述导向孔内。
[0012]作为优选，所述导轨的两侧沿竖直方向均设置有弧形导向凸块，所述导向块包括两个导轮，每个所述导轮沿周向均设置有导槽，两个所述弧形导向凸块一一对应地置于两个所述导槽内。
[0013]作为优选，所述门板的底部设置有卡扣，所述卡扣能够卡入对应设置在所述机器人箱体的卡槽内。
[0014]作为优选，所述门锁挡板包括呈阶梯状连接的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的尺寸小于所述第二挡板的尺寸，所述第一挡板置于所述第一安装孔内，所述第二挡板限位抵接在所述门板的内侧，所述第一挡板和所述第二挡板之间的阶梯面与所述门板粘接。
[0015]本技术的第二个目的在于提供一种机器人，该机器人的快拆门锁在紧急情况下易于拆卸，且拆卸后维修成本较低，平时的管控的成本也较低。
[0016]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0017]一种机器人，包括底盘和上述的机器人箱体。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提供的机器人箱体具有可开闭舱门、和舱门相应设置的门板以及快拆门锁，快拆门锁安装至门板的内侧，快拆门锁包括门锁挡板和门锁主体，门锁主体包括能够朝预设方向移动的锁片以及用于带动锁片移动的旋拧把手。非紧急情况下，门锁挡板遮挡至少部分旋拧把手，以达到从门板的外侧没有供转动旋拧把手的操作空间的效果；紧急情况下，门锁挡板能够在位于门板外侧的作用力下移动以暴露旋拧把手，以提供用户能够从门板外侧操作旋拧把手的操作空间。该开拆门锁在紧急情况时易于拆卸、且维修成本和管控成本均较低。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例所提供的快拆门锁与门板在某一视角下的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例所提供的快拆门锁与门板在另一视角下的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例所提供的快拆门锁与门板的剖视图；
[0023]图4是图3中A部分的放大图；
[0024]图5是本技术实施例所提供的快拆门锁与门板的爆炸图；
[0025]图6是本技术实施例所提供的快拆门锁的门锁挡板的结构示意图；
[0026]图7是本技术实施例所提供的快拆门锁的壳体的结构示意图；
[0027]图8是本技术实施例所提供的快拆门锁的门锁主体隐藏壳体后的结构示意图；
[0028]图9是本技术实施例所提供的快拆门锁的门锁主体隐藏壳体后的爆炸图。
[0029]图中：
[0030]100、门板；110、第一安装孔；
[0031]200、快拆门锁；
[0032]210、门锁挡板；211、第二安装孔；212、第一挡板；213、第二挡板；
[0033]220、门锁主体；221、旋拧把手；
[0034]222、壳体；2221、前壳；2222、后壳；2223、定位板；2224、定位槽；2225、第一安装柱；
2226、第二安装柱；
[0035]223、转轴；
[0036]224、凸轮；
[0037]225、锁片；2251、水平部；2252、竖直部；2253、锁块；
[0038]226、导向柱；
[0039]227、导轨；228、导向块；
[0040]229、安装板；
[0041]230、第一弹性件；
[0042]240、第二弹性件；
[0043]300、卡扣。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人箱体，具有可开闭舱门、和所述舱门相应设置的门板(100)、以及快拆门锁(200)，其特征在于，所述快拆门锁(200)安装至所述门板(100)的内侧，所述快拆门锁(200)包括门锁挡板(210)和门锁主体(220)，所述门锁主体(220)包括能够朝预设方向移动的锁片(225)以及用于带动所述锁片(225)移动的旋拧把手(221)，所述门锁挡板(210)能够在位于所述门板(100)外侧的作用力下移动以暴露所述旋拧把手(221)。2.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，所述门板(100)上沿厚度方向贯穿设置有第一安装孔(110)，所述门锁挡板(210)的至少部分位于所述第一安装孔(110)内，所述门锁挡板(210)沿厚度方向贯穿设置有与所述第一安装孔(110)正对的第二安装孔(211)，所述旋拧把手(221)穿设在所述第二安装孔(211)内，所述旋拧把手(221)的外侧面和所述第一安装孔(110)的内壁面之间能够形成旋拧所述旋拧把手(221)的操作间隙。3.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，所述门锁主体(220)还包括凸轮(224)，所述凸轮(224)设有长边和短边，所述长边和所述短边的长度差值大于或等于5mm，所述凸轮(224)能够由所述旋拧把手(221)驱动旋转，以驱动所述锁片(225)移动。4.根据权利要求3所述的机器人箱体，其特征在于，所述锁片(225)包括水平部(2251)和竖直部(2252)，所述凸轮(224)位于所述水平部(2251)的下方，并与所述水平部(2251)的底面抵接，所述竖直部(2252)远离所述水平部(2251)的一端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜杰，李晗，郑奇帅，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：