一种柔性夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性夹爪机构，包括垫块、夹爪、弹性组件、感应装置以及感应片，弹性组件的顶端与垫块的底部相接，弹性组件的底端与夹爪的顶部相接，感应装置和感应片之一者安装于垫块上，感应装置和感应片之另一者安装于夹爪上，感应装置通过感应到感应片的位置来实现对垫块和夹爪之间是否达到最小约束距离进行检测。故本实用新型专利技术在实际使用时，当夹爪的底部抵压到电芯时，弹性组件会被压缩从而避免损伤电芯，此外，当夹爪和垫块相互靠近至一定程度时，感应装置会感应到感应片，而感应装置会输送停止下降的信号给外界动力源以停止垫块的继续下降从而避免夹爪继续下降而压坏电芯。电芯。电芯。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹爪机构


[0001]本技术涉及锂电池生产的
，具体涉及一种柔性夹爪机构。

技术介绍

[0002]在锂电池的电芯生产完成之后，需要通过夹爪机构对电芯进行夹取的操作。然而，在电芯摆放位置不正确时，夹爪机构在下降时可能会抵顶到电芯上，从而导致压坏电芯。
[0003]因此，亟需一种柔性夹爪机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种柔性夹爪机构。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种柔性夹爪机构，包括垫块、夹爪、弹性组件、感应装置以及感应片，所述弹性组件的顶端与所述垫块的底部相接，所述弹性组件的底端与所述夹爪的顶部相接，所述感应装置和所述感应片之一者安装于所述垫块上，所述感应装置和所述感应片之另一者安装于所述夹爪上，所述感应装置通过感应所述感应片的位置来实现对所述垫块和所述夹爪之间是否达到最小约束距离进行检测。
[0007]作进一步改进，所述感应装置为光电开关，所述感应片为遮光片，当所述感应装置感应到所述感应片时将信号传输至外界的动力机构以停止所述垫块的下降动作。
[0008]作进一步改进，所述柔性夹爪机构还包括导向柱，所述导向柱由上至下依次穿过所述垫块和所述弹性组件后插置于所述夹爪中，所述垫块和所述弹性组件均可相对所述导向柱滑动，所述夹爪与所述导向柱保持相对静止。
[0009]作进一步改进，所述柔性夹爪机构还包括安装块，所述安装块套设于所述导向柱上，所述安装块位于所述垫块的上方，所述安装块的底部固定于所述垫块上。
[0010]作进一步改进，所述柔性夹爪机构还包括限制环，所述限制环套设于所述导向柱上，所述限制环位于所述垫块和所述夹爪之间，所述限制环至少有两个，两个所述限制环沿所述导向柱的高度方向呈间隔地布置，所述弹性组件位于两个所述限制环之间。
[0011]作进一步改进，所述夹爪包括沿竖直方向布置的竖直部以及沿水平方向布置的水平部，所述水平部位于所述竖直部的底端，所述导向柱插置于所述竖直部内。
[0012]作进一步改进，所述水平部远离所述竖直部的一端之顶面设置有倾斜面，所述倾斜面由上至下朝远离所述水平部的方向呈倾斜地布置。
[0013]作进一步改进，所述感应片安装于所述竖直部背对所述水平部的一侧。
[0014]作进一步改进，所述柔性夹爪机构还包括调节架，所述调节架安装于所述垫块上，所述感应装置安装于所述调节架背对所述垫块的一侧并可沿所述垫块的高度方向进行调节固定。
[0015]本技术的有益效果：本技术的柔性夹爪机构，包括垫块、夹爪、弹性组件、感应装置以及感应片，弹性组件的顶端与垫块的底部相接，弹性组件的底端与夹爪的顶部
相接，感应装置和感应片之一者安装于垫块上，所述感应装置和所述感应片之另一者安装于所述夹爪上，所述感应装置通过感应所述感应片的位置来实现对所述垫块和所述夹爪之间是否达到最小约束距离进行检测。故本技术在实际使用时，当夹爪的底部抵压到电芯时，弹性组件会被压缩从而避免损伤电芯，此外，当夹爪和垫块相互靠近至一定程度时，感应装置会感应到感应片，而感应装置会输送停止下降的信号给外界动力源以停止垫块的继续下降从而避免夹爪继续下降而压坏电芯。
[0016]下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。
附图说明
[0017]图1为本技术的柔性夹爪机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的柔性夹爪机构的侧视图；
[0019]图3为本技术的柔性夹爪机构的剖视图。
具体实施方式
[0020]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0021]请参考图1至图3，本技术的柔性夹爪机构100，包括垫块10、夹爪20、弹性组件30、感应装置40以及感应片50，弹性组件30的顶端与垫块10的底部相接，弹性组件30的底端与夹爪20的顶部相接，感应装置40和感应片50之一者安装于垫块10上，感应装置40和感应片50之另一者安装于夹爪20上，感应装置40通过感应到感应片50的位置来实现对垫块10和夹爪20之间是否达到最小约束距离进行检测。举例而言，感应装置40为光电开关，感应片50为遮光片，当感应装置40感应到感应片50时将信号传输至外界的动力机构以停止垫块10的下降动作。当然，在其它实施例中，感应装置40还可以设置为距离传感器，而感应片50则可以设置为感应块，故不限于此。
[0022]请继续参考图1至图3，柔性夹爪机构100还包括导向柱60，导向柱60由上至下依次穿过垫块10和弹性组件30后插置于夹爪20中，垫块10和弹性组件30均可相对导向柱60滑动，夹爪20与导向柱60保持相对静止。故可以通过导向柱60的作用使得垫块10和夹爪20沿竖直方向运动。
[0023]请参考图1至图3，柔性夹爪机构100还包括安装块70，安装块70套设于导向柱60上，安装块70位于垫块10的上方，安装块70的底部固定于垫块10上。在实际使用时，外界动力源是直接与安装块70相连接并驱使垫块10移动的。
[0024]请参考图1至图3，柔性夹爪机构100还包括限制环80，限制环80套设于导向柱60上，限制环80位于垫块10和夹爪20之间，限制环80至少有两个，两个限制环80沿导向柱60的高度方向呈间隔地布置，弹性组件30位于两个限制环80之间。故通过限制环80的作用可以避免弹性组件30与导向柱60之间出现相互抵顶卡合而导致夹爪20的移动不顺畅的情况。
[0025]请参考图1至图3，夹爪20包括沿竖直方向布置的竖直部21以及沿水平方向布置的水平部22，水平部22位于竖直部21的底端，导向柱60插置于竖直部21内。具体地，水平部22远离竖直部21的一端之顶面设置有倾斜面221，倾斜面221由上至下朝远离水平部22的方向呈倾斜地布置。更具体地，感应片50安装于竖直部21背对水平部22的一侧，但不限于此。
[0026]值得注意的是，柔性夹爪机构100还包括调节架90，调节架90安装于垫块10上，感
应装置40安装于调节架90背对垫块10的一侧并可沿垫块10的高度方向进行调节固定。因此可以根据不同厚度的电芯的需要对感应装置40的位置进行调节，从而实现对垫块10和夹爪20二者之间的最小限制距离的调节。
[0027]本技术的有益效果：本技术的柔性夹爪机构100，包括垫块10、夹爪20、弹性组件30、感应装置40以及感应片50，弹性组件30的顶端与垫块10的底部相接，弹性组件30的底端与夹爪20的顶部相接，感应装置40和感应片50之一者安装于垫块10上，感应装置40和感应片50之另一者安装于夹爪20上，感应装置40通过感应到感应片50的位置来实现对垫块10和夹爪20之间是否达到最小约束距离进行检测。故本技术在实际使用时，当夹爪20的底部抵压到电芯时，弹性组件30会被压缩从而避免损伤电芯，此外，当夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹爪机构，其特征在于：包括垫块、夹爪、弹性组件、感应装置以及感应片，所述弹性组件的顶端与所述垫块的底部相接，所述弹性组件的底端与所述夹爪的顶部相接，所述感应装置和所述感应片之一者安装于所述垫块上，所述感应装置和所述感应片之另一者安装于所述夹爪上，所述感应装置通过感应所述感应片的位置来实现对所述垫块和所述夹爪之间是否达到最小约束距离进行检测。2.根据权利要求1所述的柔性夹爪机构，其特征在于：所述感应装置为光电开关，所述感应片为遮光片，当所述感应装置感应到所述感应片时将信号传输至外界的动力机构以停止所述垫块的下降动作。3.根据权利要求1所述的柔性夹爪机构，其特征在于：还包括导向柱，所述导向柱由上至下依次穿过所述垫块和所述弹性组件后插置于所述夹爪中，所述垫块和所述弹性组件均可相对所述导向柱滑动，所述夹爪与所述导向柱保持相对静止。4.根据权利要求3所述的柔性夹爪机构，其特征在于：还包括安装块，所述安装块套设于所述导向柱上，所述安装块位于所述垫块的上方，所述安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开大，严海宏，刁国明，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：