一种机器人自动换装电池系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人自动换装电池系统，包括：输送机构，其沿第一预设方向延伸设置；升降机构，其设置在输送机构上，并通过输送机构的驱动而沿第一预设方向移动；开锁机构，其设置在升降机构上，并通过升降机构的驱动而沿上下方向移动，开锁机构用于与机器人底部的电池锁定件对接，以通过旋转而带动电池锁定件脱离机器人底部的电池部件；取放组件，其设置在升降机构上，并通过升降机构的驱动而下移并带动电池部件脱离机器人、或通过升降机构的驱动而上移并带动电池部件安装到机器人的底部；检测组件，其设置在升降机构上，并用于检测电池锁定件是否转动到预定位置而锁定电池部件。本实用新型专利技术用具有对机器人进行电池更换的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动换装电池系统


[0001]本技术涉及机器人设备
，更具体地说，是涉及一种机器人自动换装电池系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和时代的发展，机器人和人工智能更多的进入了人们的生活，尤其是在移动互联网快速发展的今天，机器人逐渐在越来越多的领域中得到应用。
[0003]市场上的送货机器人，在一次送货过程中有可能行程较远，送货机器人其电池的剩余电量不足以支持其完成该次送货过程，而此时再对送货机器人进行充电，需要耗费比较长的等待时间进行充电，这样导致该次送货周期大大加长，不方便机器人的使用。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人自动换装电池系统，具有可以对机器人进行电池更换，使机器人在电力不足的情况下直接更换电池，从而避免了机器人耗费大量充电时间，保证了机器人在充足电力下进行稳定运行。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人自动换装电池系统，包括：
[0007]输送机构，输送机构沿第一预设方向延伸设置；
[0008]升降机构，升降机构设置在输送机构上，并通过输送机构的驱动而沿第一预设方向移动；
[0009]开锁机构，开锁机构设置在升降机构上，并通过升降机构的驱动而沿上下方向移动，开锁机构用于与机器人底部的电池锁定件对接，以通过旋转而带动电池锁定件脱离机器人底部的电池部件；
[0010]取放组件，取放组件设置在升降机构上，并通过升降机构的驱动而下移并带动电池部件脱离机器人、或通过升降机构的驱动而上移并带动电池部件安装到机器人的底部；
[0011]检测组件，检测组件设置在升降机构上，并用于检测电池锁定件是否转动到预定位置而锁定电池部件。
[0012]可选地，升降机构包括：升降支撑部，升降支撑部连接在输送机构上；
[0013]升降螺杆，升降螺杆沿竖直方向设置，并转动设置在升降支撑部上；
[0014]升降动力组件，升降动力组件设置在升降支撑部上，且与升降螺杆传动连接；
[0015]活动升降部，活动升降部位于升降支撑部的上方，并螺接升降螺杆，开锁机构、取放组件均设置在活动升降部上。
[0016]可选地，开锁机构包括：舵机，舵机的转轴沿竖直方向设置；
[0017]对接部件，对接部件连接在舵机的转轴上，并通过活动升降部的上移而与电池锁定件的接口进行对接；
[0018]电池锁定件转动设置并具有偏移凸台，偏移凸台通过对接部件的旋转而限位电池部件或脱离电池部件。
[0019]可选地，开锁机构设置有两个，两个开锁机构分别位于取放组件的两侧；
[0020]机器人底部的电池锁定件与开锁机构相对应设置有两个。
[0021]可选地，取放组件包括：
[0022]取放支撑台，取放支撑台设置在活动升降部上，并用于承载电池部件；
[0023]电磁吸部，电磁吸部设置在取放支撑台上，并通过通电而产生磁力而磁吸电池部件。
[0024]可选地，检测组件包括：检测支架，检测支架连接在取放支撑台上；
[0025]接近开关，接近开关沿竖直方向设置，并用于检测偏移凸台是否转动到预设位置。
[0026]可选地，机器人自动换装电池系统还包括：导向提升台，导向提升台位于输送机构的两侧，导向提升台具有导向斜面和提升台面，机器人通过导向斜面上移至提升台面，以使机器人底部位于取放组件的上方；
[0027]限位组件，限位组件设置在提升台面上，并用于对机器人的位置进行限定。
[0028]可选地，限位组件包括：升降卡块，升降卡块上开设有与机器人的轮子相配的卡槽；
[0029]升降驱动部，升降驱动部设置在提升台面的下方，升降卡块通过升降驱动部的驱动而凸出于提升台面或下凹于提升台面。
[0030]可选地，机器人自动换装电池系统还包括：电池存放机构，电池存放机构设置在输送机构的输送方向上，电池存放机构至少具有两个电池容置腔，至少两个电池容置腔在第一预设方向上间隔设置，电池容置腔用于容纳电池部件；
[0031]电池容置腔的边缘处设置有容置腔锁定件，容置腔锁定件与机器人底部的电池锁定件的结构相同。
[0032]可选地，电池容置腔内设置有电池充电接头，电池部件的上表面有通电触点，电池部件通过通电触点与电池充电接头对接而实现对电池部件的充电。
[0033]本技术提供的一种机器人自动换装电池系统的有益效果至少在于：通过输送机构带动升降机构沿第一预设方向移动，使升降机构移动到机器人的底部，开锁机构通过升降机构的驱动而朝向上方移动，使开锁机构上移后与机器人底部的电池锁定件对接，开锁机构通过旋转而带动电池锁定件进行旋转，使电池锁定件的位置改变后脱离机器人底部的电池部件，电池部件在机器人底部就被松开。由于电池锁定件运动后移位，则检测组件检测电池锁定件离开预定位置(锁定电池部件的位置)，并发送信号给系统，系统启动取放组件。升降机构在上升的同时也带动取放组件上移，当电池部件被解锁后，电池部件可以下落到已经上升到位的取放组件上，并被启动后的取放组件进行限位，取放组件带着旧的电池部件通过升降机构的驱动而下移，使旧的电池部件脱离机器人。在输送机构的带动下离开机器人底部，并更换新的电池部件。带着新的电池部件的取放组件被输送机构重新输送到机器人底部，通过升降机构的驱动而上移并带动新的电池部件安装到机器人的底部，当新的电池部件被顶升到机器人内部的同时，开锁机构也被升降机构驱动并上移，并与机器人底部的电池锁定件对接，开锁机构通过旋转而带动电池锁定件进行旋转，使电池锁定件的位置改变后重新归位，并限位机器人底部的电池部件，新的电池部件在机器人底部就锁紧。
由于电池锁定件运动后归位，检测组件能检测电池锁定件到达预定位置(锁定电池部件的位置)，并发送信号给系统，系统关闭取放组件、并控制升降机构进行下移，从而带动开锁机构、取放组件远离机器人底部，完成整个电池部件的更换。本机器人自动换装电池系统可以对机器人进行电池更换，使机器人在电力不足的情况下直接更换电池，使机器人能及时去完成任务，例如行程较远的送货任务，从而避免了机器人耗费大量充电时间，保证了机器人在充足电力下进行稳定运行。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为机器人的结构示意图；
[0036]图2为机器人的底部移出电池部件后的结构示意图；
[0037]图3为图2的A部放大图；
[0038]图4为本申请实施例的一种机器人自动换装电池系统在与机器人结合使用时的结构示意图；
[0039]图5为本申请实施例的一种机器人自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动换装电池系统，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构沿第一预设方向延伸设置；升降机构，所述升降机构设置在所述输送机构上，并通过所述输送机构的驱动而沿第一预设方向移动；开锁机构，所述开锁机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构的驱动而沿上下方向移动，所述开锁机构用于与机器人底部的电池锁定件对接，以通过旋转而带动所述电池锁定件脱离机器人底部的电池部件；取放组件，所述取放组件设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构的驱动而下移并带动所述电池部件脱离机器人、或通过所述升降机构的驱动而上移并带动所述电池部件安装到机器人的底部；检测组件，所述检测组件设置在所述升降机构上，并用于检测电池锁定件是否转动到预定位置而锁定电池部件。2.如权利要求1所述的机器人自动换装电池系统，其特征在于，所述升降机构包括：升降支撑部，所述升降支撑部连接在所述输送机构上；升降螺杆，所述升降螺杆沿竖直方向设置，并转动设置在所述升降支撑部上；升降动力组件，所述升降动力组件设置在所述升降支撑部上，且与所述升降螺杆传动连接；活动升降部，所述活动升降部位于所述升降支撑部的上方，并螺接所述升降螺杆，所述开锁机构、所述取放组件均设置在所述活动升降部上。3.如权利要求2所述的机器人自动换装电池系统，其特征在于，所述开锁机构包括：舵机，所述舵机的转轴沿竖直方向设置；对接部件，所述对接部件连接在所述舵机的转轴上，并通过所述活动升降部的上移而与所述电池锁定件的接口进行对接；所述电池锁定件转动设置并具有偏移凸台，所述偏移凸台通过对接部件的旋转而限位所述电池部件或脱离所述电池部件。4.如权利要求3所述的机器人自动换装电池系统，其特征在于，所述开锁机构设置有两个，两个所述开锁机构分别位于所述取放组件的两侧；机器人底部的所述电池锁定件与所述开锁机构相对应设置有两个。5.如权利要求3所述的机器人自动换装电池系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天月，赵博学，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：