一种钢丝牵引式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢丝牵引式巡检机器人，涉及到机器人技术领域，包括轨道，所述轨道上设置有两个对称分布的引导杆，所述引导杆上设置有连接件，所述连接件上设置有机器人本体，所述机器人本体的底部设置有调节机构，所述调节机构上设置有摄像头；所述调节机构包括固定连接在所述机器人本体上的固定板，转动套接在所述固定板上的第一转轴，固定连接在所述第一转轴两端的扇叶，设置所述第一转轴上的传动单元。本实用新型专利技术通过机器人行走产生的气流使得摄像头转动，能够对不同矿下不同位置的工作状况进行检测，同时节省了能源，达到了节能环保的目的,同时便于对机器人进行维修，结构紧凑，具有较强的实用性，适合大量推广。适合大量推广。适合大量推广。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝牵引式巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种钢丝牵引式巡检机器人。

技术介绍

[0002]在煤矿生产中，煤炭运输主要通过胶带运输机，而胶带运输机中的胶带、托辊由于长时间运转会造成不同程度的损坏，如：皮带断裂、破损；托辊断裂破损、旋转不灵，出现异响等，给安全生产带来影响。为此，人们研发了胶带机沿线巡检机器人，它通过轨道吊挂安装，巡检机器人驱动轮在轨道上行走，主要功能为检测皮带机的破损情况、托辊异常声音报警、气体超限报警等。此类巡检机器人称之为轨道巡检机器人，其结构简单，通过安装于工字型轨道两侧的驱动轮来实现行走、爬坡，完成巡检的目的。
[0003]例如公开号为CN211979506U提出的一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道以及设于轨道上的巡检机器人，所述轨道上设有移动限位板，所述移动限位板的一端连接有动能发电机构，且移动限位板的另一端连接有连接端，所述连接端上可拆卸式连接有连接环，所述连接环上连接有钢丝牵引绳；所述动能发电机构包括装置外壳、设于装置外壳内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴、连接在发电旋转轴端部的发电齿轮、连接在轨道上端内壁上的齿条。
[0004]上述矿用轨道巡检机器人，通过钢丝牵引绳来牵动机器人在轨道上随着物料运输装置移动，在不需要额外供给巡检机器人动力的同时，可以利用机器人的移动来发电，并将电能供给机器人使用，在达到同步化监控效果的通知可以减少电能的损耗；但是在对巡检机器人的角度进行调节时，通过控制电机提供的动力源进而到达角度调节的目的，此举增加了电能的损耗。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本申请提供了一种钢丝牵引式巡检机器人。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种钢丝牵引式巡检机器人，包括轨道，所述轨道上设置有两个对称分布的引导杆，所述引导杆上设置有连接件，所述连接件上设置有机器人本体，所述机器人本体的底部设置有调节机构，所述调节机构上设置有摄像头；
[0007]所述调节机构包括固定连接在所述机器人本体上的固定板，转动套接在所述固定板上的第一转轴，固定连接在所述第一转轴两端的扇叶，设置所述第一转轴上的传动单元；
[0008]当机器人本体在所述轨道上行走时，通过气流使得所述扇叶转动，进而使得所述第一转轴转动，进而通过所述传动单元使得所述摄像头转动。
[0009]优选地，所述传动单元包括固定套接在所述第一转轴外圈的第一锥齿轮，固定连接在所述固定板上的套管，转动套接在所述套管内的第二转轴，固定套接在所述第二转轴外圈与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴的底端与所述摄像头的顶部固定连接；
[0010]当所述第一转轴转动时，通过所述第一锥齿轮使得所述第二锥齿轮转动，进而通过所述第二转轴带动所述摄像头转动。
[0011]优选地，所述固定板与所述机器人本体一体成型。
[0012]优选地，所述机器人本体的侧壁上设置有牵引耳，钢丝绳与所述牵引耳连接。
[0013]优选地，所述连接件包括滑动套接在所述引导杆外圈的引导块，所述引导块上固定连接有卡箍，所述机器人本体套设在所述卡箍内，所述卡箍由两个相互铰接的半箍构成，两个半箍的自由端通过螺栓连接。
[0014]优选地，所述机器人本体的两端固定连接有连接轴，所述连接轴的外圈转动套接有行走轮，所述行走轮滑动套设在所述轨道内。
[0015]综上，本技术的技术效果和优点：
[0016]本技术通过机器人行走产生的气流使得摄像头转动，能够对不同矿下不同位置的工作状况进行检测，同时节省了能源，达到了节能环保的目的,同时便于对机器人进行维修，结构紧凑，具有较强的实用性，适合大量推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为钢丝牵引式巡检机器人立体结构示意图。
[0019]图2为钢丝牵引式巡检机器人局部剖视结构示意图。
[0020]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0021]图4为钢丝牵引式巡检机器人侧视结构示意图。
[0022]图中：1、轨道；2、机器人本体；201、牵引耳；3、行走轮；4、摄像头；5、引导杆；6、引导块；7、固定板；8、扇叶；9、第一转轴；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、套管；13、第二转轴；14、卡箍；15、连接轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：参考图1
‑
4所示的一种钢丝牵引式巡检机器人，包括轨道1，轨道1上设置有两个对称分布的引导杆5，引导杆5上设置有连接件，连接件上设置有机器人本体2，机器人本体2的底部设置有调节机构，调节机构上设置有摄像头4。
[0025]如图2所示，调节机构包括固定连接在机器人本体2上的固定板7，转动套接在固定板7上的第一转轴9，固定连接在第一转轴9两端的扇叶8，设置第一转轴9上的传动单元。
[0026]当机器人本体2在轨道1上行走时，通过气流使得扇叶8转动，进而使得第一转轴9转动，进而通过传动单元使得摄像头4转动，不需要动力，即可使得摄像头4旋转，不仅节省
了动力的输出，而且能够方便检测不同矿下不同位置的工作状况。
[0027]如图2和图3所示，传动单元包括固定套接在第一转轴9外圈的第一锥齿轮10，固定连接在固定板7上的套管12，转动套接在套管12内的第二转轴13，固定套接在第二转轴13外圈与第一锥齿轮10啮合的第二锥齿轮11，第二转轴13的底端与摄像头4的顶部固定连接；
[0028]当第一转轴9转动时，通过第一锥齿轮10使得第二锥齿轮11转动，进而通过第二转轴13带动摄像头4转动，通过机器人行走产生的气流使得摄像头4转动，能够对不同矿下不同位置的工作状况进行检测，同时节省了能源，达到了节能环保的目的。
[0029]如图2所示，机器人本体2的侧壁上设置有牵引耳201，钢丝绳与牵引耳201连接，通过钢丝绳的牵引作用使得机器人本体2沿着轨道1的方向运动。
[0030]如图2和图4所示连接件包括滑动套接在引导杆5外圈的引导块6，引导块6上固定连接有卡箍14，机器人本体2套设在卡箍14内，卡箍14由两个相互铰接的半箍构成，两个半箍的自由端通过螺栓连接。
[0031]当需要对机器人本体2进行维修时，拧松螺栓，使得两个半箍不再对机器人本体2进行固定，之后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝牵引式巡检机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)上设置有两个对称分布的引导杆(5)，所述引导杆(5)上设置有连接件，所述连接件上设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的底部设置有调节机构，所述调节机构上设置有摄像头(4)；所述调节机构包括固定连接在所述机器人本体(2)上的固定板(7)，转动套接在所述固定板(7)上的第一转轴(9)，固定连接在所述第一转轴(9)两端的扇叶(8)，设置所述第一转轴(9)上的传动单元；当机器人本体(2)在所述轨道(1)上行走时，通过气流使得所述扇叶(8)转动，进而使得所述第一转轴(9)转动，进而通过所述传动单元使得所述摄像头(4)转动。2.根据权利要求1所述的钢丝牵引式巡检机器人，其特征在于：所述传动单元包括固定套接在所述第一转轴(9)外圈的第一锥齿轮(10)，固定连接在所述固定板(7)上的套管(12)，转动套接在所述套管(12)内的第二转轴(13)，固定套接在所述第二转轴(13)外圈与所述第一锥齿轮(10)啮合的第二锥齿轮(11)，所述第二转轴(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦少校，左兆陆，
申请(专利权)人：合肥市信同信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：