一种多转盘加样平台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种多转盘加样平台，包括多转盘结构和位于多转盘结构上方用于加样的加样结构，多转盘结构包括底部安装板、平台安装板、外圈转轮和内圈转轮，平台安装板设置在底部安装板上方，底部安装板上设有多个第一导向轮，内圈转轮套设在多个第一导向轮上，第一导向轮和内圈转轮位于两安装板之间，平台安装板上设有与内圈转轮对应的通口，且沿通口周向设有多个第二导向轮、第一同步带传动机构和第二同步带传动机构，外圈转轮套设在多个第二导向轮上，外圈转轮上设有试管载架，内圈转轮上设有待加样试验载体放置平台，靠近第一导向轮处的底部安装板上方设有吸头放置平台，本实用新型专利技术空间利用率高、维护方便且运行平稳，适应多种试验需求。应多种试验需求。应多种试验需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多转盘加样平台


[0001]本技术属于生物实验设备
，具体涉及一种多转盘加样平台。

技术介绍

[0002]目前，在自动化实验设备中，为了减少设备体积，减少顶部加样结构的运动距离，在实验平台中一般使用转盘的形式进行加样，其转盘部分一般会放置数目不等的试管，底部依靠连接来确保运行的圆性，之后再在转盘轴承附近增加传动结构，来实现转盘结构的运行，但是该结构空间利用率不高，且存在运行稳定性不足的问题。同时使用轴承定心的转盘还具有如下问题：1、轴承体积较大，一般设备只支持一套转盘结构，实验灵活性差；2、转盘结构中一般使用深沟球轴承，该轴承一般会存在轴向晃动量，使整体结构运行稳定性差；3、转盘结构与轴承连接一般使用机械固定+胶水固定的方式进行固定，难以拆卸，维护困难。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种多转盘加样平台，包括多转盘结构和位于多转盘结构上方用于加样的加样结构，所述多转盘结构包括底部安装板、平台安装板、外圈转轮和内圈转轮，平台安装板通过连接件设置在底部安装板上方，底部安装板上固定设有多个第一导向轮，多个第一导向轮呈环形布置，内圈转轮套设在多个第一导向轮上，第一导向轮和内圈转轮位于底部安装板和平台安装板之间，所述平台安装板上开设有与内圈转轮大小、位置对应的通口，平台安装板上方沿通口周向设有多个第二导向轮，外圈转轮套设在多个第二导向轮上，所述平台安装板上设有驱动内圈转轮的第一同步带传动机构和驱动外圈转轮的第二同步带传动机构，所述外圈转轮上设有试管载架，内圈转轮上设有待加样试验载体放置平台，靠近第一导向轮处的底部安装板上设有吸头放置平台。
[0004]优选的，所述内圈转轮呈环状结构，内圈转轮内圈设有第一V型凸起，第一导向轮外壁沿周向设有与第一V型凸起匹配的第一V型凹槽；
[0005]所述外圈转轮呈环状结构，外圈转轮内圈设有第二V型凸起，第二导向轮外壁沿周向设有与第二V型凸起匹配的第二V型凹槽。
[0006]优选的，所述第一同步带传动机构包括第一电机、第一同步带和第一同步带张紧轮，第一电机输出端连接有第一主动轮，第一同步带套设在内圈转轮外圈和第一主动轮外壁上，第一同步带张紧轮贴近第一同步带设置；
[0007]所述第二同步带传动机构包括第二电机、第二同步带和第二同步带张紧轮，第二电机输出端连接有第二主动轮，第二同步带套设在外圈转轮外圈和第二主动轮外壁上，第二同步带张紧轮贴近第二同步带设置。
[0008]优选的，所述待加样试验载体放置平台通过第一圆柱安装在内圈转轮上，吸头放置平台通过第二圆柱安装在底部安装板上，试管载架、待加样试验载体放置平台和吸头放
置平台顶面位于同一水平面。
[0009]优选的，所述待加样试验载体放置平台顶面设有放置待加样试验载体的放置槽，吸头放置平台顶面设有多个吸头位和试剂仓，吸头位上可拆卸放置有多个与加样结构匹配的吸头。
[0010]优选的，所述多转盘结构外侧设有用于保护和容纳多转盘结构的外壳，外壳包括平台外框和装饰板。
[0011]优选的，所述加样结构包括加样枪和带动加样枪进行XYZ三个方向移动的移动机构，加样枪枪头与吸头相匹配，加样枪枪头与吸头可拆卸连接。
[0012]优选的，所述平台安装板上靠近第二导向轮处设有第一零位光耦和第二零位光耦，内圈转轮上设有与第一零位光耦感应端对应的第一零位片，外圈转轮上设有与第二零位光耦感应端对应的第二零位片。
[0013]优选的，所述第一导向轮包括第一固定导向轮和第一张紧导向轮，第一固定导向轮包括轮轴和轮体，轮体通过轴承套设在轮轴外壁上，轮轴一端与底部安装板固定连接，所述第一张紧导向轮结构与第一固定导向轮结构相同，第一张紧导向轮轮轴一端固定连接有第一偏心张紧轮，第一张紧导向轮轮轴与第一偏心张紧轮711不同心，第一偏心张紧轮半嵌入设置在底部安装板上；
[0014]所述第二导向轮包括第二固定导向轮和第二张紧导向轮，第二固定导向轮与第一固定导向轮结构相同，第二固定导向轮的轮轴一端与平台安装板固定连接，第二张紧导向轮与第二固定导向轮结构相同，第二张紧导向轮底端设有第二偏心张紧轮，第二张紧导向轮轮轴与第二偏心张紧轮不同心，第二偏心张紧轮半嵌入设置在平台安装板上。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]1、本技术结构小巧，空间利用率高，从而可以减少设备尺寸，节约实验室空间；
[0017]2、本技术结构简单，维护方便；
[0018]3、本技术模块化程度高，可以适应多种实验需求；
[0019]4、本技术可以进行多平台的串联，以满足更加复杂的实验需求；
[0020]5、本技术结构稳定，运行平面度和圆性精度高，可以适应高精度实验作业。
附图说明
[0021]图1为本技术多转盘结构整体示意图；
[0022]图2为本技术多转盘结构转轮处结构示意图；
[0023]图3为本技术多转盘结构转轮处结构左视图；
[0024]图4为本技术多转盘结构转轮处底面结构示意图；
[0025]图5为本技术多转盘结构去掉装饰板结构示意图；
[0026]图6为本技术内圈转轮与第一导向轮结构关系示意图；
[0027]图7为本技术加样结构整体示意图。
[0028]图中标号：1
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外圈转轮、11
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试管载架、111
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试管容置槽、12
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第二零位片、2
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内圈转轮、21
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待加样试验载体放置平台、22
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放置槽、23
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第一零位片、24
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第一圆柱、25
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第一同步带齿、26
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第一V型凸起、3
‑
吸头放置平台、31
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试剂仓、32
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吸头位、4
‑
外壳、41
‑
装饰板、42
‑
平
台外框、5
‑
平台安装板、51
‑
第二零位光耦、52
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第一零位光耦、53
‑
第二圆柱、6
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底部安装板、61
‑
连接件、7
‑
第二导向轮、71
‑
第一导向轮、711
‑
第一固定导向轮、7111
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轮体、7112
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轮轴、7113
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轴承、712
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第一张紧导向轮、7121
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第一偏心张紧轮、713
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第一V型凹槽、8
‑
第二同步带传动机构、81
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第一电机、82
‑
第二主动轮、83
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多转盘加样平台，其特征在于：包括多转盘结构和位于多转盘结构上方用于加样的加样结构（10），所述多转盘结构包括底部安装板（6）、平台安装板（5）、外圈转轮（1）和内圈转轮（2），平台安装板（5）通过连接件（61）设置在底部安装板（6）上方，底部安装板（6）上固定设有多个第一导向轮（71），多个第一导向轮（71）呈环形布置，内圈转轮（2）套设在多个第一导向轮（71）上，第一导向轮（71）和内圈转轮（2）位于底部安装板（6）和平台安装板（5）之间，所述平台安装板（5）上开设有与内圈转轮（2）大小、位置对应的通口，平台安装板（5）上方沿通口周向设有多个第二导向轮（7），外圈转轮（1）套设在多个第二导向轮（7）上，所述平台安装板（5）上设有驱动内圈转轮（2）的第一同步带传动机构（9）和驱动外圈转轮（1）的第二同步带传动机构（8），所述外圈转轮（1）上设有试管载架（11），内圈转轮（2）上设有待加样试验载体放置平台（21），靠近第一导向轮（71）处的底部安装板（6）上设有吸头放置平台（3）。2.根据权利要求1所述的一种多转盘加样平台，其特征在于：所述内圈转轮（2）呈环状结构，内圈转轮（2）内圈设有第一V型凸起（26），第一导向轮（71）外壁沿周向设有与第一V型凸起（26）匹配的第一V型凹槽（713）；所述外圈转轮（1）呈环状结构，外圈转轮（1）内圈设有第二V型凸起，第二导向轮（7）外壁沿周向设有与第二V型凸起匹配的第二V型凹槽。3.根据权利要求2所述的一种多转盘加样平台，其特征在于：所述第一同步带传动机构（9）包括第一电机（91）、第一同步带（94）和第一同步带张紧轮（93），第一电机（91）输出端连接有第一主动轮（92），第一同步带（94）套设在内圈转轮（2）外圈和第一主动轮（92）外壁上，第一同步带张紧轮（93）贴近第一同步带（94）设置；所述第二同步带传动机构（8）包括第二电机（81）、第二同步带（84）和第二同步带张紧轮（83），第二电机（81）输出端连接有第二主动轮（82），第二同步带（84）套设在外圈转轮（1）外圈和第二主动轮（82）外壁上，第二同步带张紧轮（83）贴近第二同步带（84）设置。4.根据权利要求1所述的一种多转盘加样平台，其特征在于：所述待加样试验载体放置平台（21）通过第一圆柱（24）安装在内圈转轮（2）上，吸头放置平台（3）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：迈德山东科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：