一种弧焊机器人焊接用翻转设备制造技术

技术编号:36278825 阅读:54 留言:0更新日期:2023-01-07 10:32
本实用新型专利技术公开了一种弧焊机器人焊接用翻转设备,包括固定座,固定座相靠近一侧中部均开设有滑动槽,固定座上方设置有安装板,安装板两侧设置有翻转箱,安装板一端固定连接有转轴,安装板另一端转动连接在翻转箱侧壁,翻转箱内设置有翻转机构,翻转箱相远离两侧均固定连接有固定块,固定块顶端开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆上下两侧均转动连接在滑动槽内,固定座内部设置有驱动机构,本实用新型专利技术的有益效果是:通过驱动电机带动驱动链轮进行转动,再通过链条传动,使得螺纹杆同时进行转动,从而带动安装板进行上下移动,能够使安装板上下调动平稳,更好的调节焊接部件位置,从而满足不同焊接部件的使用。从而满足不同焊接部件的使用。从而满足不同焊接部件的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人焊接用翻转设备


[0001]本技术涉及机器人焊接
,具体为一种弧焊机器人焊接用翻转设备。

技术介绍

[0002]弧焊机器人目前广泛应用于汽车、各类零件制造等领域,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位。
[0003]弧焊机器人在焊接时需要使用翻转设备,对工件进行固定和翻转,方便弧焊机器人对工件进行焊接,现有的翻转设备,由于翻转板的高度位置固定,无法进行调节。
[0004]就导致在对一些较重的工件上料时,不便于将其安装到翻转板上,且在焊接过程中难易对过高的工件进行焊接,无法满足使用需求,具有一定的局限性,影响弧焊机器人焊接效率。
[0005]所以这里设计生产了一种弧焊机器人焊接用翻转设备,以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种弧焊机器人焊接用翻转设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种弧焊机器人焊接用翻转设备,包括固定座,所述固定座相靠近一侧中部均开设有滑动槽,所述固定座上方设置有安装板,所述安装板两侧设置有翻转箱,所述安装板一端固定连接有转轴,所述安装板另一端转动连接在翻转箱侧壁,所述翻转箱内设置有翻转机构,所述翻转箱相远离两侧均固定连接有固定块,所述固定块顶端开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆上下两侧均转动连接在滑动槽内,所述固定座内部设置有驱动机构,通过螺纹杆的转动,使得固定块通过螺纹孔进行滑动,进而带动翻转箱进行上下移动,使得设备可以根据需求进行高度调节,同时使得设备在翻转的同时也可以进行高度调节。
[0008]优选的,所述翻转机构包括翻转电机,所述翻转电机输出端固定连接有底部齿轮,所述转轴穿过翻转箱一侧固定连接有顶部齿轮,所述底部齿轮与顶部齿轮相啮合,通过翻转电机带动底部齿轮转动,同时带动顶部齿轮进行转动,进而带动安装板进行翻转,使得安装板在转动的同时可实现高度调节。
[0009]优选的,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有一对驱动链轮,所述螺纹杆底部与驱动链轮相对应位置均固定连接有从动链轮,所述驱动链轮与从动链轮之间均通过链条传动连接,通过驱动电机带动驱动链轮进行转动,同时通过链条传动带动从动链轮进行转动,使得带动两个螺纹杆同时进行转动,从而带动安装板进行上下移动,更好的对安装板高度进行调节。
[0010]优选的,所述安装板上均匀开设有安装螺纹孔,通过安装螺纹孔实现对焊接工件更好的位置固定。
[0011]优选的,所述翻转箱靠近固定座一侧固定连接有一对滑块,所述固定座与滑块相
对应位置均开设有滑槽,所述滑块滑动连接在滑槽内部,通过滑块在滑槽内部滑动,增加翻转箱滑动时的稳定性能。
[0012]优选的,所述固定座顶部且位于安装板下方滑动连接有收屑箱,通过增加收屑箱方便对焊接产生的焊渣进行收集。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过驱动电机带动驱动链轮进行转动,再通过链条传动,使得螺纹杆同时进行转动,从而带动安装板进行上下移动,能够使安装板上下调动平稳,更好的调节焊接部件位置,从而满足不同焊接部件的使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的翻转设备正视全剖结构示意图;
[0015]图2为本技术的安装板俯视局部剖切结构示意图;
[0016]图3为本技术的翻转设备俯视局部剖切结构示意图。
[0017]图中:1、固定座;2、滑动槽;3、安装板;4、翻转箱;5、转轴;6、固定块;7、螺纹孔;8、螺纹杆;9、驱动电机;10、驱动链轮;11、从动链轮;12、链条;13、翻转电机;14、底部齿轮;15、顶部齿轮;16、安装螺纹孔;17、滑块;18、滑槽;19、收屑箱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1

3,本实施例提供了一种弧焊机器人焊接用翻转设备,包括固定座1,滑动槽2均开设在固定座1相靠近一侧中部,通过滑动槽2方便安装板3进行滑动,安装板3设置在固定座1上方,翻转箱4设置在安装板3两侧,转轴5固定连接在安装板3一端,安装板3另一端转动连接在翻转箱4侧壁,翻转箱4内设置有翻转机构,固定块6均固定连接在翻转箱4相远离两侧,螺纹孔7开设在固定块6顶端,螺纹杆8螺纹连接在螺纹孔7内,螺纹杆8上下两侧均转动连接在滑动槽2内,固定座1内部设置有驱动机构,通过螺纹杆8的转动,使得固定块6通过螺纹孔7进行滑动,进而带动翻转箱4进行上下移动,使得设备可以根据需求进行高度调节,同时使得设备在翻转的同时也可以进行高度调节,解决了现有技术中翻转板高度无法进行调节的技术问题。
[0021]其中,翻转机构包括翻转电机13,底部齿轮14固定连接在翻转电机13输出端,顶部齿轮15固定连接在转轴5穿过翻转箱4一侧,底部齿轮14与顶部齿轮15相啮合,通过翻转电机13带动底部齿轮14转动,同时带动顶部齿轮15进行转动,进而带动安装板3进行翻转,使得安装板3在转动的同时可实现高度调节,使得设备可以满足不同焊接部件的使用。
[0022]其中,驱动机构包括驱动电机9,一对驱动链轮10固定连接在驱动电机9输出端,从动链轮11均固定连接在螺纹杆8底部与驱动链轮10相对应位置,驱动链轮10与从动链轮11之间均通过链条12传动连接,通过驱动电机9带动驱动链轮10进行转动,同时通过链条12传动带动从动链轮11进行转动,使得带动两个螺纹杆8同时进行转动,从而带动安装板3进行
上下移动,更好的对安装板3高度进行调节,提高设备的实用性能。
[0023]实施例2
[0024]请参阅图1

3,与实施例1的不同之处在于:
[0025]其中,安装螺纹孔16均匀开设在安装板3上,通过安装螺纹孔16实现对焊接工件更好的位置固定,提高焊接的稳定性。
[0026]其中,滑块17固定连接在翻转箱4靠近固定座1一侧,滑槽18均开设在固定座1与滑块17相对应位置,滑块17滑动连接在滑槽18内部,通过滑块17在滑槽18内部滑动,增加翻转箱4滑动时的稳定性能,提高设备的稳定性能。
[0027]其中,收屑箱19滑动连接在固定座1顶部且位于安装板3下方,通过增加收屑箱19方便对焊接产生的焊渣进行收集,增加设备的稳定性能。
[0028]将整个装置外部电源接入,在需要对安装板3高度进行调解时,首先打开驱动电机9带动驱动链轮10进行转动,再通过链条12与从动链轮11的传动,使得两个螺纹杆8同时进行转动,通过螺纹孔7带动固定块6进行滑动,同时带动安装板3向上本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人焊接用翻转设备,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)相靠近一侧中部均开设有滑动槽(2),所述固定座(1)上方设置有安装板(3),所述安装板(3)两侧设置有翻转箱(4),所述安装板(3)一端固定连接有转轴(5),所述安装板(3)另一端转动连接在翻转箱(4)侧壁,所述翻转箱(4)内设置有翻转机构,所述翻转箱(4)相远离两侧均固定连接有固定块(6),所述固定块(6)顶端开设有螺纹孔(7),所述螺纹孔(7)内螺纹连接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)上下两侧均转动连接在滑动槽(2)内,所述固定座(1)内部设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人焊接用翻转设备,其特征在于:所述翻转机构包括翻转电机(13),所述翻转电机(13)输出端固定连接有底部齿轮(14),所述转轴(5)穿过翻转箱(4)一侧固定连接有顶部齿轮(15),所述底部齿轮(14)与顶部齿轮(15)相啮...

【专利技术属性】
技术研发人员:王景涛
申请(专利权)人:无锡帝木自动化系统科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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