一种喷涂流水线喷枪机器人用底座制造技术

本实用新型专利技术属于喷涂流水线喷枪机器人领域，具体的说是一种喷涂流水线喷枪机器人用底座，包括机器手臂，机器手臂的底端安装有底座外壳，底座外壳的内壁安装有升降机构，底座外壳固定在地面上，支撑机构包括支撑块和方形槽，支撑板的底端固定安装有支撑块，支撑块嵌入在方形槽的外壁，方形槽开设在底座外壳的底端四角，支撑块的外壁安装有控制机构；通过设置的支撑机构，需要移动机器手臂时，能够使支撑块在方形槽的内壁上升，从而使支撑块带动吸盘上升，使万向轮接触地面，进行移动，避免了在机器人需要移动到合适地点时，需要拆掉螺丝，对机器人进行搬运，导致移动不方便的问题，提高了机器人底座的便捷性。高了机器人底座的便捷性。高了机器人底座的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂流水线喷枪机器人用底座


[0001]本技术涉及喷涂流水线喷枪机器人领域，具体是一种喷涂流水线喷枪机器人用底座。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
[0003]传统的喷枪机器人用底座是用一种支架将机器人放在支架上，通过螺丝将其固定在地面上，虽然可以固定在地上防止机器人倾倒，但是在机器人需要移动到合适地点时，需要拆掉螺丝，对机器人进行搬运，导致移动不方便的问题。
[0004]因此，针对上述问题提出一种喷涂流水线喷枪机器人用底座。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决在机器人需要移动到合适地点时，需要拆掉螺丝，对机器人进行搬运，导致移动不方便的问题，本技术提出一种喷涂流水线喷枪机器人用底座。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种喷涂流水线喷枪机器人用底座，包括机器手臂，所述机器手臂的底端安装有底座外壳，所述底座外壳的内壁安装有升降机构，所述底座外壳固定在地面上。
[0007]优选的，所述升降机构包括第一圆杆、第一把手、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、支撑板、底座内壁和第一螺纹杆，所述底座外壳的内壁安装有第一圆杆，所述第一圆杆嵌入在底座外壳的内壁且贯穿至底座外壳的侧壁，所述第一圆杆远离底座外壳的一侧安装有第一把手，所述第一圆杆的外壁固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的侧壁安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间啮合，所述第二锥形齿轮的内壁固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过支撑板与底座内壁的内壁连接，所述底座内壁开设在底座外壳的内壁，所述支撑板与第一螺纹杆螺纹连接，所述底座内壁的内壁安装有支撑板，所述底座内壁与支撑板滑动连接，所述支撑板的底端四角均安装有支撑机构，方便对支撑块提供动力。
[0008]优选的，所述支撑机构包括支撑块和方形槽，所述支撑板的底端固定安装有支撑块，所述支撑块嵌入在方形槽的外壁，所述方形槽开设在底座外壳的底端四角，所述支撑块的外壁安装有控制机构，提高了机器人移动底座的便捷性。
[0009]优选的，所述支撑块的底端开设有管道，所述管道的底端安装有吸盘，所述管道的侧壁设置有控制机构，所述吸盘设置有四个，使底座外壳固定在地面上更紧密。
[0010]优选的，所述控制机构包括抽气管、活塞、第二螺纹杆和第二把手，所述管道的侧
壁安装有抽气管，所述管道与抽气管之间通过管道连接，所述抽气管的内壁安装有活塞，所述活塞在抽气管的内壁滑动连接，所述活塞的侧壁安装有第二螺纹杆，所述活塞与第二螺纹杆之间通过轴承连接，所述抽气管的一端与第二螺纹杆的外壁通过螺纹连接，所述第二螺纹杆的侧壁固定安装有第二把手，使其固定在地面上更加紧密。
[0011]优选的，所述第一圆杆的外壁皆安装有两对第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的外壁安装有防护板，所述防护板固定套接在第一圆杆的外壁，方便第一锥形齿轮和第二锥形齿轮进行转动。
[0012]优选的，所述底座外壳的底端安装有万向轮，所述万向轮设置有四个，方便机器手臂进行移动。
[0013]优选的，所述吸盘的底端到底座外壳的底端之间的最大距离大于万向轮的底端到底座外壳底端之间的距离，所述吸盘的底端到底座外壳的底端之间的最小距离小于万向轮的底端到底座外壳底端之间的距离，方便移动，方便固定。
[0014]本技术的有益之处在于：
[0015]通过设置的支撑机构，需要移动机器手臂时，能够使支撑块在方形槽的内壁上升，从而使支撑块带动吸盘上升，使万向轮接触地面，进行移动，避免了在机器人需要移动到合适地点时，需要拆掉螺丝，对机器人进行搬运，导致移动不方便的问题，提高了机器人移动底座的便捷性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为实施例一的整体结构示意图；
[0018]图2为实施例一的局部剖面结构示意图；
[0019]图3为实施例一的另一视角局部剖面结构示意图；
[0020]图4为实施例一的图2中A处放大结构示意图；
[0021]图5为实施例二的支撑块处局部剖面结构示意图。
[0022]图中：1、机器手臂；2、底座外壳；3、第一圆杆；4、第一把手；5、第一锥形齿轮；6、第二锥形齿轮；7、防护板；8、支撑板；9、底座内壁；10、第一螺纹杆；11、管道；12、支撑块；13、抽气管；14、活塞；15、第二螺纹杆；16、吸盘；17、万向轮；18、方形槽；19、第二把手。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1
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4所示，一种喷涂流水线喷枪机器人用底座，包括机器手臂1，机器手臂
1的底端安装有底座外壳2，底座外壳2的内壁安装有升降机构，底座外壳2固定在地面上。
[0026]升降机构包括第一圆杆3、第一把手4、第一锥形齿轮5、第二锥形齿轮6、支撑板8、底座内壁9和第一螺纹杆10，底座外壳2的内壁安装有第一圆杆3，第一圆杆3嵌入在底座外壳2的内壁且贯穿至底座外壳2的侧壁，第一圆杆3远离底座外壳2的一侧安装有第一把手4，第一圆杆3的外壁固定安装有第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5的侧壁安装有第二锥形齿轮6，第一锥形齿轮5与第二锥形齿轮6之间啮合，第二锥形齿轮6的内壁固定安装有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10穿过支撑板8与底座内壁9的内壁连接，底座内壁9开设在底座外壳2的内壁，支撑板8与第一螺纹杆10螺纹连接，底座内壁9的内壁安装有支撑板8，底座内壁9与支撑板8滑动连接，支撑板8的底端四角均安装有支撑机构；工作时，通过设置的升降机构，需要对支撑块12进行上升时，能够转动第一把手4，第一把手4带动第一圆杆3转动，第一圆杆3带动第一锥形齿轮5转动，第一锥形齿轮5带动第二锥形齿轮6转动，第二锥形齿轮6带动第一螺纹杆10转动，第一螺纹杆10带动支撑板8在底座内壁9的内壁滑动，方便对支撑块12提供动力。
[0027]支撑机构包括支撑块12和方形槽18，支撑板8的底端固定安装有支撑块12，支撑块12嵌入在方形槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂流水线喷枪机器人用底座，其特征在于：包括机器手臂(1)，所述机器手臂(1)的底端安装有底座外壳(2)，所述底座外壳(2)的内壁安装有升降机构，所述底座外壳(2)固定在地面上。2.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线喷枪机器人用底座，其特征在于：所述升降机构包括第一圆杆(3)、第一把手(4)、第一锥形齿轮(5)、第二锥形齿轮(6)、支撑板(8)、底座内壁(9)和第一螺纹杆(10)，所述底座外壳(2)的内壁安装有第一圆杆(3)，所述第一圆杆(3)嵌入在底座外壳(2)的内壁且贯穿至底座外壳(2)的侧壁，所述第一圆杆(3)远离底座外壳(2)的一侧安装有第一把手(4)，所述第一圆杆(3)的外壁固定安装有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)的侧壁安装有第二锥形齿轮(6)，所述第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)之间啮合，所述第二锥形齿轮(6)的内壁固定安装有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)穿过支撑板(8)与底座内壁(9)的内壁连接，所述底座内壁(9)开设在底座外壳(2)的内壁，所述支撑板(8)与第一螺纹杆(10)螺纹连接，所述底座内壁(9)的内壁安装有支撑板(8)，所述底座内壁(9)与支撑板(8)滑动连接，所述支撑板(8)的底端四角均安装有支撑机构。3.根据权利要求2所述的一种喷涂流水线喷枪机器人用底座，其特征在于：所述支撑机构包括支撑块(12)和方形槽(18)，所述支撑板(8)的底端固定安装有支撑块(12)，所述支撑块(12)嵌入在方形槽(18)的外壁，所述方形槽(18)开设在底座外壳(2)的底端四角，所述支撑块(12)的外壁安装有控制机构。4.根据权利要求3所述的一种喷涂流水线喷枪机器人用底座，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓先勇，张显，刘浩，姚云峰，龙金国，邱成华，
申请(专利权)人：江苏鑫建诚机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：