一种垂直上翻门机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直上翻门机构，包括固定面板、门板、以及一对连接组件；门板左右两端均设有门板旋转轴和门板导向轴；连接组件包括固定座、空气支撑杆和凸轮连杆，而固定座固定安装在固定面板上；凸轮连杆、门板旋转轴均与固定座转动连接，且凸轮连杆旋转中心与门板旋转轴的中心线同轴，同时凸轮连杆的活动端通过空气支撑杆与固定座连接；其中，凸轮连杆上设有腰形孔，而所门板导向轴延伸至腰形孔中，使门板自动关闭前具有一个悬停状态。该机构为纯机械结构，无传感器使用，无电气控制，结构相对简单可靠；采用旋转轴和导向轴双轴式设计，结合拉簧及其它机构共同作用，实现门板在一定角度短暂停止后，自动闭门，可以实现防止夹手的目的。夹手的目的。夹手的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直上翻门机构


[0001]本技术涉及门窗结构领域，具体涉及一种垂直上翻门机构，主要可应用于机器设备的投放口或取物口。

技术介绍

[0002]随着信息化的快速发展，许多设备实现了自动化和智能化，自动回收机或自动售卖机等大型自动化设备得以广泛应用。目前，大多数自动回收机投放口和自动售卖机的取物口，使用的还是穿门轴的方式，用户体验较差。
[0003]其中，现有的穿门轴式垂直上翻转门，在开启一定角度后，待推开门的力撤走后，由于门板重力作用，会产生一个重力的分力，导致门板复位过程中的持续的加速，直至撞击到限位块或者限位板。(如果门板推开的开启角度较小，由于门板重力提供转动的分力较小，此现象不明显，但是较小的开门角度会导致投放或取物会不方便)。
[0004]目前，在很多贩卖机上解决此类问题的方式，一种方式就是限制开门的最大开启角度，能拿取物品即可；另外一种方式就是减小门板的重力，采用比较轻的材料制作门板。为了避免门板复位过程中撞击限位块或者限位板，部分这种上翻门设计采用不加限位的方式，任其门板自由摆动。此外，穿门轴方式的垂直上翻门，由于加工误差的存在，可能会导致出现门板闭合不严的问题。
[0005]部分设计采用电机的转动，带动门板的开关，来实现开关门动作。这种电机控制的开关门方式，需要应用到大量传感器，如开关门动作的采集信号，同时为了防止夹手、伤人等，需要更多的传感器采集信号。大量传感器的使用增加了成本，同时也增加了可能出现风险的概率。

技术实现思路

[0006]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种垂直上翻门机构，在不使用传感器和电气控制的情况下，解决现有翻转门撞击限位板的问题。
[0007]为此，本技术提出了一种垂直上翻门机构，包括固定面板、门板、以及一对连接组件；所述门板左右两端均设有门板旋转轴和门板导向轴；所述连接组件包括固定座、空气支撑杆和凸轮连杆，而所述固定座固定安装在所述固定面板上；所述凸轮连杆、所述门板旋转轴均与所述固定座转动连接，且所述凸轮连杆旋转中心与所述门板旋转轴的中心线同轴，同时所述凸轮连杆的活动端通过所述空气支撑杆与所述固定座连接；其中，所述凸轮连杆上设有腰形孔，而所门板导向轴延伸至所述腰形孔中，使所述门板自动关闭前具有一个悬停状态。
[0008]进一步，所述连接组件还包括压板和拉簧二，所述压板的上部具有爪式开口，所述压板下部与所述固定座铰接，所述压板中部通过所述拉簧二与所述固定座连接，使所述爪式开口与所述腰形孔配合能限制所述门板导向轴移动，进而限制门板自由转动。
[0009]进一步，所述连接组件还包括触发连杆和拉簧一，所述触发连杆中部与所述固定
座铰接，并且所述触发连杆通过所述拉簧一与所述固定座连接，使所述触发连杆上部与所述凸轮连杆始终保持接触状态；其中，所述触发连杆设置在所述压板外侧，且所述触发连杆和所述压板结合处设有齿轮啮合结构，所述触发连杆和所述压板啮合状态时所述压板无法转动，使所述门板导向轴与所述爪式开口分离，以便继续推动所述门板并转动至最大角度。
[0010]进一步，所述触发连杆上设有凸块，所述压板上设有凹槽，所述凸块与所述凹槽可以啮合。
[0011]进一步，所述爪式开口具有左右两部分，分别为上颚、下颚；其中，所述下颚与所述腰形孔配合能限制所述门板导向轴移动，进而限制所述门板自由转动。
[0012]进一步，所述凸轮连杆与所述固定座通过空心销轴转动连接，所述门板旋转轴再与所述空心销轴同轴转动连接。
[0013]进一步，所述门板旋转轴、所述门板导向轴与所述门板为一个整体结构。
[0014]本技术提供的垂直上翻门机构具有以下有益效果：1)采用的是一种机械结构来解决这种垂直上翻门关门过程中的一些问题，无传感器使用，无电气控制，结构相对简单可靠；2)利用空气支撑杆被压缩后，在复位伸出过程中会有一定阻力，采用该阻力抵消门板回落过程中重力的分力，防止门板加速回落；3)采用旋转轴和导向轴双轴式设计，结合拉簧及其它机构共同作用，实现门板在一定角度短暂停止后，自动闭门，在一定程度上可以实现防止夹手的目的；4)本专利采用拉簧提供的力的作用，可以防止门板自由摆动。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术的垂直上翻门机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术的垂直上翻门机构中门板的结构示意图；
[0019]图3为本技术的垂直上翻门机构中连接组件的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的垂直上翻门机构中连接组件的结构简图；
[0021]图5为本技术的垂直上翻门机构中压板的结构示意图；
[0022]图6为本技术的垂直上翻门机构中凸轮连杆的结构示意图；
[0023]图7为本技术的垂直上翻门机构开门前初始状态下的结构示意图；
[0024]图8为本技术的垂直上翻门机构开启过程中中间状态下的结构示意图；
[0025]图9为本技术的垂直上翻门机构最大开启角度状态下的结构示意图；
[0026]图10为本技术的垂直上翻门机构关闭过程中中间状态下的结构示意图；
[0027]附图标记说明
[0028]1、固定面板；2、凸轮连杆；3、门板；4、触发连杆；5、压板；6、拉簧一；7、拉簧二；8、空气支撑杆；9、固定座；10、连接组件；11、空心销轴；21、腰形孔；31、门板旋转轴；32、门板导向轴；51、下颚；52、上颚。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0030]如图1～图6所示，本技术的垂直上翻门机构，包括：固定面板1、门板3、以及一对连接组件10，连接组件10设置在门板3左右两端上部，并与固定面板1固定连接。
[0031]具体地，门板3左右两端分别具有门板旋转轴31和门板导向轴32，且门板旋转轴31、门板导向轴32与门板3为一个整体结构。连接组件10包括固定座9和设置在固定座内侧的空气支撑杆8、凸轮连杆2、触发连杆4、压板5、拉簧一6、以及拉簧二7，而固定座9固定安装在固定面板1上。
[0032]如图3、图6，凸轮连杆2与固定座9通过空心销轴11转动连接，门板3的门板旋转轴31再与空心销轴11同轴转动连接，且所述凸轮连杆2旋转中心与所述门板旋转轴31同轴；凸轮连杆2上设有腰形孔21，而门板3的门板导向轴32延伸至腰形孔21中，开门和关门过程中门板导向轴32分别位于腰形孔两端；通过设置腰形孔对门板导向轴32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直上翻门机构，其特征在于，包括固定面板(1)、门板(3)、以及一对连接组件(10)；所述门板(3)左右两端均设有门板旋转轴(31)和门板导向轴(32)；所述连接组件(10)包括固定座(9)、空气支撑杆(8)和凸轮连杆(2)，而所述固定座(9)固定安装在所述固定面板(1)上；所述凸轮连杆(2)、所述门板旋转轴(31)均与所述固定座(9)转动连接，且所述凸轮连杆(2)旋转中心与所述门板旋转轴(31)的中心线同轴，同时所述凸轮连杆(2)的活动端通过所述空气支撑杆(8)与所述固定座(9)连接；其中，所述凸轮连杆(2)上设有腰形孔(21)，而所门板导向轴(32)延伸至所述腰形孔(21)中，使所述门板(3)自动关闭前具有一个悬停状态。2.根据权利要求1所述的垂直上翻门机构，其特征在于，所述连接组件(10)还包括压板(5)和拉簧二(7)，所述压板(5)的上部具有爪式开口，所述压板(5)下部与所述固定座(9)铰接，所述压板(5)中部通过所述拉簧二(7)与所述固定座(9)连接，使所述爪式开口与所述腰形孔(21)配合能限制所述门板导向轴(32)移动，进而限制所述门板(3)自由转动。3.根据权利要求2所述的垂直上翻门机构，其特征在于，所述连接组件(10)还包括触发连杆(4)和拉簧一(6)，所述触发连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文渤，王康，陆学军，
申请(专利权)人：安徽博微智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：