一种潜入式叉车机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种潜入式叉车机器人。本实用新型专利技术提供一种能够防止与阻碍物碰撞的潜入式叉车机器人。一种潜入式叉车机器人，包括有移动轮、装置壳体、安装架、双轴电机和传动杆等，装置壳体底部左右两侧均转动式连接有两个移动轮，装置壳体内底部中间固连有安装架，安装架上安装有用于提供动力源的双轴电机，双轴电机的两侧输出轴上均连接有传动杆。本实用新型专利技术通过观测机构对障碍物进行检测并对障碍物进行躲避，能够避免机器人和障碍物碰撞导致货物掉落损坏。和障碍物碰撞导致货物掉落损坏。和障碍物碰撞导致货物掉落损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种潜入式叉车机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种潜入式叉车机器人。

技术介绍

[0002]在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，而叉车机器人一般在工厂使用，对货物进行搬运。
[0003]公告号为CN209065348U的技术专利公开了一种小型气动叉车机器人，该机器人包括侧板、轮胎、联轴器、支撑板、磁偶式无杆气缸固定板、前挡板、叉子、磁偶式无杆气缸、驱动电机、滑块；所述侧板设置在前轮胎上的两侧；所述轮胎设置在叉车机器人的四个角；所述联轴器和轮胎固定连接；所述支撑板和两侧的侧板连接；所述磁偶式无杆气缸固定板设置在两侧的侧板上方之间；所述前挡板设置在叉子的上方；所述叉子通过直角连接件和前挡板的下方连接；所述磁偶式无杆气缸设置在磁偶式无杆气缸固定板和前挡板的中间；所述驱动电机和联轴器连接；所述滑块设置在磁偶式无杆气缸上。上述专利使用时，还存在以下问题：
[0004]在使用上述专利对货物进行搬运时，容易与阻碍物发生碰撞，如此机器人搬运的货物容易掉落，掉落的货物也容易损坏，增加使用成本。
[0005]针对上述会与阻碍物进行碰撞的问题，现需要设计一种能够防止与阻碍物碰撞的潜入式叉车机器人。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的机器人容易和阻碍物产生碰撞的缺点，本技术提供了一种能够防止与阻碍物碰撞的潜入式叉车机器人。
[0007]一种潜入式叉车机器人，包括有移动轮、装置壳体、安装架、双轴电机、传动组件和观测机构，装置壳体底部左右两侧均转动式连接有两个移动轮，装置壳体内底部中间固连有安装架，安装架上安装有用于提供动力源的双轴电机，装置壳体内部设有用于传递动能的传动组件，装置壳体上设有用于躲避障碍物的观测机构。
[0008]进一步的是，传动组件包括有传动杆、锥齿轮、连接杆、支撑杆、蜗杆、蜗轮、螺旋升降杆、折叠起重板和折叠气垫，双轴电机的两侧输出轴上均连接有传动杆，两个传动杆互相远离的一端均固连有锥齿轮，装置壳体内底部左右两侧均对称固连有四个支撑杆，四个支撑杆上均转动式连接有连接杆，左右对称的每两个连接杆相互靠近的一端均固连有锥齿轮，距离较近的每三个锥齿轮均互相啮合，左右对称的每两个连接杆互相远离的一侧均固连有蜗杆，装置壳体内底部左右两侧均对称转动式连接有蜗轮，四个支撑杆位于四个蜗轮之间的位置，四个蜗轮上均通过螺纹连接有螺旋升降杆，四个螺旋升降杆均和装置壳体转动式相连，四个螺旋升降杆顶部之间转动式连接有折叠起重板，折叠起重板和装置壳体之间连接有折叠气垫，折叠气垫具有柔软性。
[0009]进一步的是，还包括有观测机构，观测机构包括有控制器、前置摄像头和超声波传
感器，装置壳体左部的前后两侧均安装有前置摄像头，装置壳体内部下侧的右侧安装有控制器，两个前置摄像头均和控制器电性连接，装置壳体前后两侧和右侧均安装有两个超声波传感器，两个超声波传感器均和控制器电性连接，双轴电机和控制器电性连接。
[0010]进一步的是，还包括有万向轮，装置壳体底部左部的前后两侧对称转动式连接有用于转向的万向轮。
[0011]进一步的是，还包括有防滑垫片，折叠起重板顶部固连有防滑垫片。
[0012]进一步的是，还包括有遮阳板，装置壳体左侧固连有遮阳板，遮阳板位于前置摄像头的上方。
[0013]进一步的是，还包括有固定板，装置壳体内部下侧固连有四个固定板。
[0014]本技术提供了一种潜入式叉车机器人，具备以下优点：
[0015]1、本技术通过观测机构及时对障碍物进行检测并对障碍物进行躲避，能够避免机器人和障碍物碰撞导致货物掉落损坏；
[0016]2、本技术只用一个双轴电机便能实现折叠起重板的上下运动，如此便无需使用多个电机，能降低使用的成本。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术的双轴电机和锥齿轮等零部件立体结构示意图。
[0019]图3为本技术的固定板和折叠气垫等零部件立体结构示意图。
[0020]图4为本技术的前置摄像头和超声波传感器等零部件立体结构示意图。
[0021]图5为本技术的万向轮和遮阳板等零部件立体结构示意图。
[0022]以上附图中：1、移动轮，2、装置壳体，3、安装架，4、双轴电机，5、传动杆，6、锥齿轮，7、连接杆，8、支撑杆，9、蜗杆，10、蜗轮，11、螺旋升降杆，12、折叠起重板，1201、折叠气垫，13、观测机构，130、控制器，131、前置摄像头，132、超声波传感器，14、万向轮，15、防滑垫片，16、遮阳板，17、固定板。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述，但不限制本技术的保护范围和应用范围。
[0024]实施例1
[0025]一种潜入式叉车机器人，在图1、图2和图3中示出，包括有移动轮1、装置壳体2、安装架3、双轴电机4、传动组件和观测机构13，装置壳体2底部左右两侧均转动式连接有两个移动轮1，装置壳体2内底部中间固连有安装架3，安装架3上安装有用于提供动力源的双轴电机4，装置壳体2内部设有用于传递动能的传动组件，装置壳体2上设有用于躲避障碍物的观测机构13。
[0026]在图1、图2和图3中示出，传动组件包括有传动杆5、锥齿轮6、连接杆7、支撑杆8、蜗杆9、蜗轮10、螺旋升降杆11、折叠起重板12和折叠气垫1201，双轴电机4的两侧输出轴上均连接有传动杆5，两个传动杆5互相远离的一端均通过螺栓连接有锥齿轮6，装置壳体2内底部左右两侧均通过螺栓对称连接有四个支撑杆8，四个支撑杆8上均转动式连接有连接杆7，
左右对称的每两个连接杆7相互靠近的一端均固连有锥齿轮6，距离较近的每三个锥齿轮6均互相啮合，每左右对称的两个连接杆7互相远离的一侧均固连有蜗杆9，装置壳体2内底部左右两侧均对称转动式连接有蜗轮10，四个支撑杆8位于四个蜗轮10之间的位置，四个蜗轮10上均通过螺纹连接有螺旋升降杆11，四个螺旋升降杆11均和装置壳体2转动式相连，四个螺旋升降杆11顶部之间转动式连接有折叠起重板12，折叠起重板12和装置壳体2之间连接有折叠气垫1201，折叠气垫1201具有柔软性。
[0027]在图1、图3和图4中示出，还包括有观测机构13，观测机构13包括有控制器130、前置摄像头131和超声波传感器132，装置壳体2左部的前后两侧均安装有前置摄像头131，装置壳体2内底部右侧安装有控制器130，两个前置摄像头131均和控制器130电性连接，装置壳体2前后两侧和右侧均安装有两个超声波传感器132，两个超声波传感器132均和控制器130电性连接，双轴电机4和控制器130电性连接。
[0028]在图5中示出，还包括有万向轮14，装置壳体2底部左部的前后两侧对称通过螺栓安装有用于转向的万向轮14。
[0029]在图5中示出，还包括有防滑垫片15，折叠起重板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜入式叉车机器人，包括有移动轮(1)和装置壳体(2)，装置壳体(2)底部左右两侧均转动式连接有两个移动轮(1)，其特征在于：还包括有安装架(3)、双轴电机(4)、传动组件和观测机构(13)，装置壳体(2)内部设有用于传递动能的传动组件，装置壳体(2)内底部中间固连有安装架(3)，安装架(3)上安装有用于提供动力源的双轴电机(4)，装置壳体(2)上设有用于躲避障碍物的观测机构(13)。2.如权利要求1所述的一种潜入式叉车机器人，其特征在于：传动组件包括有传动杆(5)、锥齿轮(6)、连接杆(7)、支撑杆(8)、蜗杆(9)、蜗轮(10)、螺旋升降杆(11)、折叠起重板(12)和折叠气垫(1201)，双轴电机(4)的两侧输出轴上均连接有传动杆(5)，两个传动杆(5)互相远离的一端均固连有锥齿轮(6)，装置壳体(2)内底部左右两侧均对称固连有四个支撑杆(8)，四个支撑杆(8)上均转动式连接有连接杆(7)，左右对称的每两个连接杆(7)相互靠近的一端均固连有锥齿轮(6)，距离较近的每三个锥齿轮(6)均互相啮合，左右对称的每两个连接杆(7)互相远离的一侧均固连有蜗杆(9)，装置壳体(2)内底部左右两侧均对称转动式连接有蜗轮(10)，四个支撑杆(8)位于四个蜗轮(10)之间的位置，四个蜗轮(10)上均通过螺纹连接有螺旋升降杆(11)，四个螺旋升降杆(11)均和装置壳体(2)转动式相连，四个螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘权超，
申请(专利权)人：深圳易行机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：