自动生产线安全装置制造方法及图纸

本申请提出了一种自动生产线安全装置，包括：原点感应器，设置在初始位置，用于感应自动生成线上运行的0号滑块小车是否回到原点；辅助感应器，设置在辅助位置，用于感应到有滑块小车抵达时，发出启动信号控制顶升机构工作；顶升机构，设置在工作位置，用于接收到启动信号后开始工作，对抵达的滑块小车进行定位；磁性感应器，设置在工作位置，用于感应到顶升机构升起时，发出禁止信号控制自动生产线停止运行。本申请的有益效果包括：（1）利用原点感应器，可以控制滑动小车定时回原点，消除累积误差，确保自动生产线持续、稳定、高精度运行；（2）利用辅助感应器，配合顶升机构，可以对滑块小车进行精确定位，防止撞机，避免自动生产线停摆。摆。摆。

【技术实现步骤摘要】
自动生产线安全装置


[0001]本申请涉及自动生产线
，具体涉及一种自动生产线安全装置。

技术介绍

[0002]喇叭是一种电子元件，用作电视、手机和扬声器等的发声单元。随着对生产效率和生产品质要求的提高，自动化生产线被更多喇叭生产企业所应用。
[0003]目前的一种喇叭自动生产线，采用在自动生产线上运动的滑块小车来承载产品到各个加工工位，通过控制滑块小车的运行距离来确保滑块小车的位置正确性。
[0004]然而，随着自动生产线的运行，各项机械误差逐渐累积，难以保证自动生产线持续、稳定、高精度的运行。长时间运行会使自动生产线上运行的滑块小车的位置产生较大偏差，难以精确定位，就会导致自动生产线的一些机构容易与滑块小车相互碰撞而造成损失，致使自动生产线停摆。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的是，提供一种自动生产线安全装置。
[0006]本申请采用的技术方案为：一种自动生产线安全装置，应用于自动生产线，自动生产线上运行多个滑块小车，所述装置包括：原点感应器、辅助感应器、磁性感应器和顶升机构；其中，所述原点感应器，设置在初始位置，用于感应预设的0号滑块小车是否回到原点；所述辅助感应器，设置在辅助位置，用于感应到有滑块小车抵达辅助位置时，发出启动信号控制所述顶升机构工作；所述顶升机构，设置在工作位置，用于在接收到所述启动信号后开始工作，对抵达工作位置的滑块小车进行定位；磁性感应器，设置在工作位置，用于感应到所述顶升机构升起时，发出禁止信号控制自动生产线停止运行。
[0007]在一些可选的实施方式中，辅助位置、工作位置和初始位置沿着自动生产线依次设置，其中，辅助位置与工作位置的间距实质相等于工作位置和初始位置的间距，且实质相等于相邻的两个滑块小车的间距。
[0008]在一些可选的实施方式中，所述装置还包括设置于滑块小车上的定位导套；所述顶升机构包括：顶升感应器、顶升定位销和顶升气缸；所述顶升感应器用于检测是否有滑块小车抵达工作位置；所述顶升气缸用于在有滑块小车抵达工作位置后，将所述顶升定位销顶起，插入滑块小车的定位导套中，实现对滑块小车的精确定位。
[0009]在一些可选的实施方式中，所述顶升机构还包括：转轴，用于以磁性吸附方式连接滑块小车上的转台，所述转台用于承载待加工的产品；电机，用于带动所述转轴旋转，从而带动所述转台旋转。
[0010]如上所述，为了解决自动生产线在运行过程中误差增大，滑块小车难以精确定位的技术问题，本申请提出了一种自动生产线安全装置。通过采用上述技术方案，本申请取得的技术效果包括但不限于：
[0011](1)通过在初始位置设置感应器，来检测特定的滑动小车，可以控制滑动小车定时
回原点，从而消除累计误差，确保自动生产线持续、稳定、高精度的运行。
[0012](2)通过在辅助位置设置感应器，配合顶升机构对滑块小车进行定位，以此可以实现对滑块小车的精确定位，可以防止因滑块小车没到位而出现的撞机，避免自动生产线的一些机构与滑块小车碰撞而造成损失，避免因此导致自动生产线停摆。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1是根据本申请一个实施例的自动生产线的局部俯视结构示意图；
[0015]图2是根据本申请一个实施例的自动生产线安全装置的正视图；
[0016]图3是根据本申请一个实施例的自动生产线安全装置的侧视图；
[0017]图4是根据本申请一个实施例的滑块小车的俯视结构示意图；
[0018]图5是根据本申请一个实施例的滑块小车和顶升机构的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0020]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]下面通过具体实施例，进行详细的说明。
[0022]参考图1，图1是根据本申请一个实施例的自动生产线的俯视结构示意图。如图1所示，本申请的自动生产线包括：传动机构、轨道以及滑块小车10。其中，轨道为环形轨道，滑块小车10能够在传动机构的带动下在环形轨道上运动。
[0023]这里，传动机构包括但不限于是链条传动机构。以链条传动机构为例，包括：设置于自动生产线前端(即机架头部)的主传动轮21，设置于生产线后端(即机架尾部)的从传动轮(图中未示出)，链接在主传动轮21和从传动轮上的传动链条(图中未示出)，以及，设置在自动生产线前端、用来驱动主传动轮21的传动电机(图中未示出)。可选的，传动电机可采用大功率伺服电机。在传动电机的驱动下，主传动轮21带动链条运动。可选的，传动机构还包括用来控制传动电机的控制器。
[0024]这里，环形轨道沿着链条布置。可选的，链条位于外侧，环形轨道位于链条的内侧。环形轨道可包括两条直线导轨31以及两条U形导轨32，两条U形导轨32分别设置在前端的主
传动轮21处以及后端的从传动轮处，将设置于两侧的两条直线导轨31连接起来，构成环形轨道。
[0025]这里，滑块小车10可滑动的设置在环形轨道中，并可通过固定块连接于链条。当链条在主传动轮21的带动下运动时，通过固定块带动滑块小车10在环形轨道上运行。这里，由链条带动，由环形轨道限位，滑块小车10可以稳定的运行。在安装时，可以先装好直线导轨31，然后将至少一个滑块小车10装载到直线导轨31上，然后再安装U形导轨32，并且，将滑块小车10跟连接于链条的固定块33连接起来。如此，将链条的移动转化为滑块小车10的运动。随着主动轮21的转动，滑块小车10就可以在环形轨道上循环往复的运行。
[0026]这里，整个自动生产线可以沿环形轨道布置多个工作位置(简称工位)，多个工位可以分别布置有加工设备。滑块小车10可以设置有多个，在环形轨道上运行并根据需要停在需要进行加工的工位。滑块小车10停下后，可以直接跟所在工位的加工设备对接，由加工设备对滑块小车10上承载的待加工的产品进行操作。
[0027]为了确保自动生产线持续、稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动生产线安全装置，应用于自动生产线，自动生产线上运行多个滑块小车，其特征在于，所述装置包括：原点感应器、辅助感应器、磁性感应器和顶升机构；其中，所述原点感应器，设置在初始位置，用于感应预设的0号滑块小车是否回到原点；所述辅助感应器，设置在辅助位置，用于感应到有滑块小车抵达辅助位置时，发出启动信号控制所述顶升机构工作；所述顶升机构，设置在工作位置，用于在接收到所述启动信号后开始工作，对抵达工作位置的滑块小车进行定位；磁性感应器，设置在工作位置，用于感应到所述顶升机构升起时，发出禁止信号控制自动生产线停止运行。2.根据权利要求1所述的自动生产线安全装置，其特征在于，辅助位置、工作位置和初始位置沿着自动生产线依次设置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，赖敏，王凌波，
申请(专利权)人：深圳市海特力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：