一种玻璃基板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃基板搬运装置，包括机械手底座、机械手、吸盘组件，所述机械手底座设置在地面上，所述机械手设置在所述机械手底座上，所述吸盘组件设置在所述机械手的末端，通过所述吸盘组件在搬运所述玻璃基板的同时将玻璃基板与垫片分离。本实用新型专利技术通过设置的垫片分离结构，在通过机械手对玻璃基板进行抓取时，设置在四角的分离气缸做下压动作，可将垫片的四角的凸耳压住，同时机械手向上抬升，在抬升的过程中可实现垫片和玻璃基板的分离，避免出现搬运玻璃基板时黏连下层垫片的情况，值得被推广使用。值得被推广使用。值得被推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板搬运装置


[0001]本技术涉及玻璃基板搬运
，具体涉及一种玻璃基板搬运装置。

技术介绍

[0002]玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片，玻璃基板的成品一般放置泡沫材质的包装盒(BOX)内部，包装盒内产品放置顺序为一层垫片一层玻璃基板交替放置。
[0003]目前玻璃基板拆片多使用由直线模组搭建的机械手进行搬运，此种搬运机构占用空间大，且自动度不高，搬运过程耗时较长；同时由于包装盒内产品放置顺序为一层垫片一层玻璃基板交替放置，在拆片过程中会出现搬运玻璃基板时黏连下层垫片的情况。为此，提出一种玻璃基板搬运装置。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术在玻璃基板在拆包撕膜过程中存在的不足，提供了一种玻璃基板搬运装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本技术包括机械手底座、机械手、吸盘组件，所述机械手底座设置在地面上，所述机械手设置在所述机械手底座上，所述吸盘组件设置在所述机械手的末端，通过所述吸盘组件在搬运所述玻璃基板的同时将玻璃基板与垫片分离。
[0006]更进一步地，所述吸盘组件包括连接盘、主杆、多个副杆、多个第一真空吸盘，所述连接盘设置在所述六轴机械手的末端，所述主杆中部与所述连接盘连接，各所述副杆均与所述主杆连接，多个所述第一真空吸盘分别设置在各所述副杆及主杆上。
[0007]更进一步地，各所述副杆平行设置。
[0008]更进一步地，所述吸盘组件还包括垫片分离结构，所述垫片分离结构包括至少四个分离件，四个分离件分别设置在位于外侧的两个副杆的两端。
[0009]更进一步地，所述分离件包括分离气缸、连接把手，所述连接把手的一端与位于边缘的所述副杆的端部连接，所述分离气缸设置在所述连接把手的另一端。
[0010]更进一步地，所述分离气缸的缸柱位于垫片四角设置的凸耳的正上方。
[0011]更进一步地，所述连接把手与所述副杆之间通过旋钮连接，所述旋钮贯穿所述副杆设置与其转动连接，并与所述连接把手固定连接。
[0012]本技术相比现有技术具有以下优点：该玻璃基板搬运装置，通过设置的垫片分离结构，在通过机械手对玻璃基板进行抓取时，设置在四角的分离气缸做下压动作，可将垫片的四角的凸耳压住，同时机械手向上抬升，在抬升的过程中可实现垫片和玻璃基板的分离，避免出现搬运玻璃基板时黏连下层垫片的情况，值得被推广使用。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例中拆包撕膜机的俯视结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例中入料双层滚筒线的局部结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例中入料双层滚筒线的局部侧视图；
[0016]图4是本技术实施例中定位夹紧机构的结构示意图(图中的X轴定位结构、Y轴定位结构展示了两组位置形态，位于外侧的为张开形态，位于内侧的为收缩形态)；
[0017]图5是本技术实施例中搬运装置的结构示意图；
[0018]图6是本技术实施例中吸盘组件的结构示意图；
[0019]图7是本技术实施例中垫片搬运装置的整体结构示意图；
[0020]图8是本技术实施例中抖动气缸的安装位置示意图；
[0021]图9是本技术实施例中盒体升降装置的局部结构示意图；
[0022]图10是本技术实施例中盒体升降装置的侧视图；
[0023]图11是本技术实施例中撕膜装置的结构示意图；
[0024]图12是本技术实施例中起膜头的整体结构示意图；
[0025]图13是本技术实施例中废膜回收装置的整体结构示意图；
[0026]图14是本技术实施例中废膜回收装置的局部结构示意图；
[0027]图15是本技术实施例中扫码装置的整体结构示意图；
[0028]图16是本技术实施例中撕膜载台的位置示意图；
[0029]图17是本技术实施例中撕膜载台的整体结构示意图；
[0030]图18是本技术实施例中撕膜载台的侧视图。
具体实施方式
[0031]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0032]如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种用于玻璃基板的拆包撕膜机，包括入料双层滚筒线1、拆片定位装置2、玻璃基板搬运装置3、垫片搬运装置4、垫片收集装置5、盒体升降装置6、单层滚轮输送线7、撕膜装置8、废膜回收装置9、扫码装置10；
[0033]所述入料双层滚筒线1包括上下两层滚筒线，其中上层滚筒线用于供人工投放装满玻璃基板的包装盒，包装盒水平放置，下层滚筒线用于将经过取料后的空包装盒传出回收，上层滚筒线的长度比下层滚筒线的长度短；
[0034]所述拆片定位装置2设置在所述入料双层滚筒线1上，用于对装满玻璃基板的包装盒进行定位夹紧，方便后续进行拆片工作；
[0035]所述玻璃基板搬运装置3设置在所述入料双层滚筒线1一侧，用于将单片玻璃基板从包装盒中取出(每次仅取一片)，并转移至单层滚轮输送线7的放片位71上，利用单层滚轮输送线7传送单片玻璃基板；
[0036]所述垫片搬运装置4架设在所述拆片定位装置2上方，用于将单片玻璃基板下方的垫片取走，放置在垫片收集装置5中；
[0037]所述垫片收集装置5设置在所述入料双层滚筒线1的另一侧，用于收集垫片搬运装置4搬运的垫片；
[0038]所述盒体升降装置6设置在所述入料双层滚筒线1的末端，用于在包装盒中的玻璃
基板和垫片全部取出后，接收包装盒并将其下降至下层滚筒线；
[0039]所述单层滚轮输送线7与入料双层滚筒线1平行设置，用于传送取出后的单片玻璃基板，其上设置有放片位71、撕膜位72、扫码位73，所述放片位71用于供玻璃基板搬运装置3放置取出的单片玻璃基板，所述撕膜位72用于作为单片玻璃基板撕膜的场所，所述扫码位73用于作为单片玻璃基板扫码的场所；
[0040]所述撕膜装置8设置在所述单层滚轮输送线7上，用于将单片玻璃基板上表面的膜层撕下，并转移至废膜回收装置9中；
[0041]所述废膜回收装置9设置在所述单层滚轮输送线7的一侧，用于存储撕膜装置8撕下的废膜；
[0042]所述扫码装置10设置在所述单层滚轮输送线7上，用于对单片玻璃基板上的扫码位进行扫码，录入各片玻璃基板的相关信息，包括生产厂家信息及型号信息等。
[0043]如图2
‑
4所示，在本实施例中，所述上层滚筒线、下层滚筒线均包括多个滚筒11，所述滚筒11设置在第一型材框架12上，其中上层滚筒线中的多个滚筒11通过第一滚筒驱动电机13驱动向图1中左侧运动，下层滚筒线中的多个滚筒11通过第二滚筒驱动电机14驱动向图1中右侧运动。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板搬运装置，其特征在于，包括：机械手底座、六轴机械手、吸盘组件，所述机械手底座设置在地面上，所述六轴机械手设置在所述机械手底座上，所述吸盘组件设置在所述六轴机械手的末端，所述吸盘组件包括垫片分离结构，通过所述垫片分离结构在搬运所述玻璃基板的同时将玻璃基板与垫片分离。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述吸盘组件包括连接盘、主杆、多个副杆、多个第一真空吸盘，所述连接盘设置在所述六轴机械手的末端，所述主杆中部与所述连接盘连接，各所述副杆均与所述主杆连接，多个所述第一真空吸盘分别设置在各所述副杆及主杆上。3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：各所述副杆平...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，吴成兵，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：