一种试剂盒自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种试剂盒自动装配设备，包括机架、第一输送带、第二输送带、定位盘、转运机构；第一输送带沿水平方向设置，用于输送试剂盒的下底板，第二输送带设置于第一输送带旁用于输送试剂盒的上盖板，转运机构设置于机架上，用于将第二输送带的上盖板转运到第一输送带上，定位盘绕竖直方向转动连接于机架，并位于转运机构的运动路径上，用于带动转运机构上的上盖板绕竖直方向旋转。本实用新型专利技术实现上盖板与下盖板的对齐与定位，全程不需要人工参与，提高了上盖板与下底板的装配效率，降低了人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂盒自动装配设备


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种试剂盒自动装配设备。

技术介绍

[0002]试剂盒是一种用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用，试剂盒一般包括下底板、上盖板、试纸，试纸置于下底板中，再将上盖板盖在下底板上并压紧上盖板使下底板和上盖板成一体。
[0003]现有试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，需要人工将试剂盒的上盖板扣合在下底板上，在安装时需要人工对准上盖板和下底板，保证上盖板与下盖板对齐后，再将其通过手动扣合，导致试纸盒的安装效率低，影响生产。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种试剂盒自动装配设备，用于解决现有技术中试剂盒装配时需要人工手动定位的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种试剂盒自动装配设备，包括机架、第一输送带、第二输送带、定位盘、转运机构；所述第一输送带沿水平方向设置，用于输送试剂盒的下底板，所述第二输送带设置于第一输送带旁用于输送试剂盒的上盖板，所述转运机构设置于机架上，用于将第二输送带的上盖板转运到第一输送带上，所述定位盘绕竖直方向转动连接于机架，并位于转运机构的运动路径上，用于带动转运机构上的上盖板绕竖直方向旋转。
[0006]通过采用上述技术方案，通过设置第一输送带和第二输送带将试剂盒的下底板与上盖板分开输送，然后通过转运机构将第二输送带上的上盖板输送到第一输送带的下底板上，同时输送过程中，通过能够绕竖直方向转动的定位盘来调节上盖板的角度，使上盖板与下底板的相互平行，使进入第一输送带上的上盖板能够与下盖板处于同一竖直面，从而实现上盖板与下盖板的对齐与定位，全程不需要人工参与，提高了上盖板与下底板的装配效率，降低了人工成本。
[0007]于本技术的一实施例中，第一输送带与第二输送带沿水平方向垂直设置，所述第一输送带上沿其输送方向设置有用于定位下底板的第一定位槽，所述第二输送带上沿其输送方向设置有用于定位上盖板的第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位相互垂直，所述第二输送带的送料方向朝向定位盘。
[0008]通过采用上述技术方案，使第一输送带与第二输送带相互垂直设置，而且使第二输送带的输送方向朝向定位盘，能够通过第二输送带将下盖板持续输送到转运机构的上料端，通过转运组件将上盖板转运到第一输送带后，第一输送带能够将配合后的上盖板与下底板继续输送到下一阶段，同时第一输送带还能够持续上料，而且通过设置在第一输送带与第二输送带上的第一定位槽与与第二定位槽，能够使上盖板与下底板在输送过程中，位置不会偏移，更便于定位。
[0009]于本技术的一实施例中，定位盘上设置有与上盖板形状适配的卡槽。
[0010]通过采用上述技术方案，通过在定位盘上设置卡槽能够通过转运机构将第二输送带上的上盖板转运到定位盘上的卡槽内，通过定位盘的自转来调节卡槽内上盖板的角度。
[0011]于本技术的一实施例中，转运机构包括沿水平方式设置于机架的滑轨、沿滑轨延伸方向滑移连接于滑轨的滑移座、沿竖直方向滑移连接与滑移座的夹爪组件以及驱动滑移座位移的驱动件。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置滑轨和滑移连接于滑轨上的夹爪组件，来夹持第二输送带上的上盖板，由于第一输送带与第二输送带垂直设置，从而使滑轨的运动路径覆盖到第一输送带与第二输送带就能够实现上盖板的转运。
[0013]于本技术的一实施例中，定位盘下方设置用能够带动定位盘转动的驱动电机。
[0014]通过采用上述技术方案，通过在定位盘下方设置驱动电机来带动定位盘转动，从而实现对上盖板角度的调节。
[0015]于本技术的一实施例中，卡槽设置有两个分别为第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽与第二卡槽绕定位盘中心相互垂直，使第一卡槽与第二卡槽形成十字形。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置两个卡槽，使定位盘上的卡槽形成十字形卡槽，从而能够实现定位盘的双工位调节，提高上盖板的调节效率，同时能够降低对驱动电机的使用要求，能够在上盖板放置于第一卡槽内旋转到指定角度后，第二卡槽会旋转到第一卡槽初始位置，便于下次上料。
[0017]于本技术的一实施例中，夹爪组件包括沿竖直方向滑移连接于滑移座的滑块、驱动滑块位移的气缸、沿水平方向相对滑移连接于滑块的夹爪。
[0018]通过采用上述技术方案，通过沿竖直方向滑移的滑块，能够使夹爪能够配合气缸沿竖直方向伸缩，来夹持上盖板，进而更便于能够将第二定位槽内的上盖板取出，增大了夹爪的夹持范围。
[0019]于本技术的一实施例中，夹爪沿滑移座位移方向设置有两组分别为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪的夹持面相互垂直。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置两组夹爪，能够配合定位盘上的十字形槽实现上盖板的持续上料，能够通过第一夹爪将第二输送带上的上盖板输送到定位盘上的同时，再通过第二夹爪将定位盘上调节好角度的上盖板输送到第一输送带上，从而加快了上盖板的输送效率，进一步提高试剂盒的装配效率。
[0021]于本技术的一实施例中，第一夹爪的起始位置为第二输送带的下料端，终点位置位于定位盘的中心处，所述第二夹爪的起始位置为定位盘的中心处，终点位置为第一输送带的第一定位槽处。
[0022]通过采用上述技术方案，由于第一定位槽与第二定位槽之间相互垂直，所以初始状态下，上盖板与下底板之间相互垂直，通过第一夹爪的位置，能够将上盖板从第二输送带的下料端转运到定位盘上，再通过第二夹爪将调节后的上盖板转运到第二定位槽上，从而实现上盖板与下底板的匹配。
[0023]于本技术的一实施例中，第二输送带下料端设置有便于夹爪夹持上盖板两侧的第一通槽，所述第一输送带的第一定位槽上设置有第二通槽，且第二通槽位于夹爪的下
料端。
[0024]通过采用上述技术方案，通过设置第一通槽更便于夹爪夹持第二输送带上的上盖板，同时设置第二通槽更便于将夹爪上的上盖板定位安装于第一输送带的下底板上。
[0025]如上所述，本技术的试剂盒自动装配设备，具有以下有益效果：通过设置第一输送带和第二输送带将试剂盒的下底板与上盖板分开输送，然后通过转运机构将第二输送带上的上盖板输送到第一输送带的下底板上，同时输送过程中，通过能够绕竖直方向转动的定位盘来调节上盖板的角度，使上盖板与下底板的相互平行，使进入第一输送带上的上盖板能够与下盖板处于同一竖直面，从而实现上盖板与下盖板的对齐与定位，全程不需要人工参与，提高了上盖板与下底板的装配效率，降低了人工成本。
附图说明
[0026]图1显示为本技术实施例中整体的结构示意图；
[0027]图2显示为本技术实施例中转运机构的结构示意图。
[0028]元件标号说明
[0029]1、上盖板；2、下底板；3、第一输送带；4、第二输送带；5、定位盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂盒自动装配设备，其特征在于，包括机架、第一输送带、第二输送带、定位盘、转运机构；所述第一输送带沿水平方向设置，用于输送试剂盒的下底板，所述第二输送带设置于第一输送带旁用于输送试剂盒的上盖板，所述转运机构设置于机架上，用于将第二输送带的上盖板转运到第一输送带上，所述定位盘绕竖直方向转动连接于机架，并位于转运机构的运动路径上，用于带动转运机构上的上盖板绕竖直方向旋转。2.根据权利要求1所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述第一输送带与第二输送带沿水平方向垂直设置，所述第一输送带上沿其输送方向设置有用于定位下底板的第一定位槽，所述第二输送带上沿其输送方向设置有用于定位上盖板的第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位相互垂直，所述第二输送带的送料方向朝向定位盘。3.根据权利要求1所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述定位盘上设置有与上盖板形状适配的卡槽。4.根据权利要求1所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述转运机构包括沿水平方式设置于机架的滑轨、沿滑轨延伸方向滑移连接于滑轨的滑移座、沿竖直方向滑移连接与滑移座的夹爪组件以及驱动滑移座位移的驱动件。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨更顺，
申请(专利权)人：杭州朗川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：