穿刺针调节机构制造技术

本申请公开了一种穿刺针调节机构，其中，穿刺针调节机构包括夹持装置、第一支撑座和第二支撑座；夹持装置用于夹持穿刺针，夹持装置与第一支撑座铰接，夹持装置与第一支撑座的铰接点为第一铰接点，夹持装置能绕第一铰接点在第一平面中旋转；第一支撑座与第二支撑座铰接，第一支撑座与第二支撑座的铰接点为第二铰接点，第一支撑座能绕第二铰接点在第二平面中旋转；第一平面垂直于第二平面。本申请中，通过设置调节第一支撑座使得夹持装置在第一平面内旋转，通过调节第二支撑座，使得第一支撑座能在第二平面内旋转，而第一平面垂直与第二平面，因此，医护人员通过调节第一支撑座和第二支撑座实现对穿刺针的位置微调，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
穿刺针调节机构


[0001]本申请涉及手术器械
，尤其涉及一种穿刺针调节机构。

技术介绍

[0002]机器人微创手术因其创伤小、恢复快等特点已经成为常见的治疗方法，在微创手术中，其准确、快速的手术穿刺是保证手术成功、缩短治疗时间的基础。而在微创手术过程中穿刺针需要准确的对准需要刺穿的部位。
[0003]但由于每个病例的差异性，需刺穿的具体部位不同，因此通过程序控制的装有穿刺针的机械臂只能将穿刺针带到大致的位置，之后需要医护人员手动进行精确的定位，才能进行刺穿手术，但目前的定位方式是医护人员旋转机械臂进行定位，不便于操作。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种穿刺针调节机构，通过微调，实现穿刺针能在两个垂直的面内旋转，从而可以准确的对刺穿针进行定位，便于医护人员操作。
[0005]本申请第一方面提供一种穿刺针调节机构，包括：夹持装置、第一支撑座和第二支撑座；所述夹持装置用于夹持穿刺针，所述夹持装置与所述第一支撑座铰接，所述夹持装置与所述第一支撑座的铰接点为第一铰接点，所述夹持装置能绕所述第一铰接点在第一平面中旋转；所述第一支撑座与所述第二支撑座铰接，所述第一支撑座与所述第二支撑座的铰接点为第二铰接点，所述第一支撑座能绕所述第二铰接点在第二平面中旋转；所述第一平面垂直于所述第二平面。
[0006]在一个实施例中，所述穿刺针调节机构还包括第一连接组件；所述第一连接组件包括第一连接板和第一铰接轴；所述第一连接板包括相对设置的第一面和第二面，所述夹持装置固定于所述第一面，所述第一铰接轴固定于所述第二面；所述第一支撑座设有第一孔，所述第一铰接轴至少部分位于所述第一孔中，且所述第一铰接轴能在所述第一孔中旋转，以使所述第一支撑座带动所述夹持装置在所述第一平面中旋转。
[0007]在一个实施例中，所述穿刺针调节机构还包括第一转座和第一调节杆，所述第一连接组件还包括第一转轴；所述第一转座转动连接所述第一支撑座，所述第一转轴转动连接所述第一连接板，且所述第一转轴至少部分位于所述第一连接板中；所述第一调节杆固定连接所述第一转轴，所述第一调节杆螺纹连接所述第一转座；所述第一转座的轴向垂直于所述第一调节杆的轴向；所述第一调节杆转动时，所述第一调节杆沿自身轴向移动，所述第一转轴和所述第一转座均转动，以带动所述夹持装置在所述第一平面旋转。
[0008]在一个实施例中，所述第一支撑座设有第一圆孔和第一腰型孔，所述第一腰型孔贯穿所述第一支撑座；所述第一圆孔的中轴线垂直于所述第一腰型孔的中轴线，所述第一圆孔与所述第一腰型孔连通；所述第一腰型孔的长轴平行于所述第一平面；所述第一转座位于所述第一圆孔中，且所述第一转座沿径向设有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔与所述第一腰型孔连通；所述第一调节杆上设有第一外螺纹，所述第一调节杆穿过所述第一腰型孔，
所述第一调节杆的至少部分位于所述第一螺纹孔中，且所述第一外螺纹与所述第一螺纹孔螺接。
[0009]在一个实施例中，所述第一连接板开设有贯穿所述第一面和所述第二面的第一通孔，所述第一转轴包括固定连接的第一段和第二段，所述第一段部分位于所述第一通孔中，所述第一段的其余部分从所述第二面伸出，所述第二段位于所述第一面的一侧；所述第一调节杆与所述第二段伸出所述通孔的部分固定连接。
[0010]在一个实施例中，所述第一连接组件还包括两第一卡环，所述第一段远离所述第一连接板的一端设有贯穿孔，所述第一调节杆穿过所述贯穿孔，两所述第一卡环卡接在所述第一调节杆上，且分别位于所述贯穿孔的两侧，以使所述第一调节杆与所述第一段固定连接。
[0011]在一个实施例中，所述穿刺针调节机构还包括第二连接组件；所述第二连接组件包括第二连接板和第二铰接轴；所述第一支撑座的远离所述夹持装置的一端与所述第二连接板的一端固定连接；所述第二连接板的另一端开设有第二通孔，所述第二支撑座开设有对应的第三通孔，所述第二铰接轴部分位于所述第二通孔中，部分位于第三通孔中；且所述第二连接板能带动所述第一支撑座绕所述第二铰接轴在所述第二平面中旋转。
[0012]在一个实施例中，所述穿刺针调节机构还包括第二转座和第二调节杆，所述第二连接组件还包括第二转轴；所述第二转座转动连接所述第二支撑座，所述第二转轴转动连接所述第二连接板，且所述第二转轴至少部分位于所述第二连接板中；所述第二调节杆固定连接所述第二转轴，所述第二调节杆螺纹连接所述第二转座；所述第二转座的轴向垂直于所述第二调节杆的轴向；所述第二调节杆转动时，所述第二调节杆沿自身轴向移动，所述第二转轴和所述第二转座均转动，以使所述第二连接板带动所述夹持装置在所述第二平面旋转。
[0013]在一个实施例中，所述第二支撑座包括连接臂和固定座，所述固定座与所述连接臂固定连接，所述第三通孔设于所述连接臂上，所述固定座设有第二圆孔和第二腰型孔，所述第二腰型孔贯穿所述第二支撑座；所述第二圆孔的中轴线垂直于所述第二腰型孔的中轴线，所述第二圆孔与所述第二腰型孔连通；所述第二腰型孔的长轴平行于所述第二平面；所述第二转座位于所述第二圆孔中，且所述第二转座沿径向设有第二螺纹孔；所述第二螺纹孔与所述第二腰型孔连通；所述第二调节杆上设有第二外螺纹，所述第二调节杆穿过所述第二腰型孔，所述第二调节杆的至少部分位于所述第二螺纹孔中，且所述第二外螺纹与所述第二螺纹孔螺接。
[0014]本申请中，通过设置调节第一支撑座使得夹持装置在第一平面内旋转，通过调节第二支撑座，使得第一支撑座能在第二平面内旋转，而第一平面垂直与第二平面，因此，医护人员通过调节第一支撑座和第二支撑座实现对穿刺针的位置微调，方便快捷。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1是本申请实施例提供的穿刺针调节机构第一视角的整体结构示意图。
[0017]图2为本申请实施例提供的穿刺针调节机构第二视角的整体结构示意图。
[0018]图3为本申请实施例提供的穿刺针调节机构中第一调节杆调节第一极限位置示意图。
[0019]图4为本申请实施例提供的穿刺针调节机构中第一调节杆调节第二极限位置示意图。
[0020]图5为本申请实施例提供的穿刺针调节机构中第二调节杆调节第二极限位置示意图。
[0021]图6为本申请实施例提供的穿刺针调节机构中第二调节杆调节第二极限位置示意图。
[0022]图7为本申请实施例提供的手术床结构示意图。
[0023]附图标记说明：10
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床体；11
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滑架；20
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机械臂；100
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夹持装置；110
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穿刺针；200
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第一支撑座；210
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第一腰型孔；300
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第二支撑座；310
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连接臂；320
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固定座；321
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第二腰型孔；400本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针调节机构，其特征在于，包括：夹持装置、第一支撑座和第二支撑座；所述夹持装置用于夹持穿刺针，所述夹持装置与所述第一支撑座铰接，所述夹持装置与所述第一支撑座的铰接点为第一铰接点，所述夹持装置能绕所述第一铰接点在第一平面中旋转；所述第一支撑座与所述第二支撑座铰接，所述第一支撑座与所述第二支撑座的铰接点为第二铰接点，所述第一支撑座能绕所述第二铰接点在第二平面中旋转；所述第一平面垂直于所述第二平面。2.根据权利要求1所述的穿刺针调节机构，其特征在于，所述穿刺针调节机构还包括第一连接组件；所述第一连接组件包括第一连接板和第一铰接轴；所述第一连接板包括相对设置的第一面和第二面，所述夹持装置固定于所述第一面，所述第一铰接轴固定于所述第二面；所述第一支撑座设有第一孔，所述第一铰接轴至少部分位于所述第一孔中，且所述第一铰接轴能在所述第一孔中旋转，以带动所述夹持装置在所述第一平面中旋转。3.根据权利要求2所述的穿刺针调节机构，其特征在于，所述穿刺针调节机构还包括第一转座和第一调节杆，所述第一连接组件还包括第一转轴；所述第一转座转动连接所述第一支撑座，所述第一转轴转动连接所述第一连接板，且所述第一转轴至少部分位于所述第一连接板中；所述第一调节杆固定连接所述第一转轴，所述第一调节杆螺纹连接所述第一转座；所述第一转座的轴向垂直于所述第一调节杆的轴向；所述第一调节杆转动时，所述第一调节杆沿自身轴向移动，所述第一转轴和所述第一转座均转动，以使所述第一连接板带动所述夹持装置在所述第一平面旋转。4.根据权利要求3所述的穿刺针调节机构，其特征在于，所述第一支撑座设有第一圆孔和第一腰型孔，所述第一腰型孔贯穿所述第一支撑座；所述第一圆孔的中轴线垂直于所述第一腰型孔的中轴线，所述第一圆孔与所述第一腰型孔连通；所述第一腰型孔的长轴平行于所述第一平面；所述第一转座位于所述第一圆孔中，且所述第一转座沿径向设有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔与所述第一腰型孔连通；所述第一调节杆上设有第一外螺纹，所述第一调节杆穿过所述第一腰型孔，所述第一调节杆的至少部分位于所述第一螺纹孔中，且所述第一外螺纹与所述第一螺纹孔螺接。5.根据权利要求3所述的穿刺针调节机构，其特征在于，所述第一连接板开设有贯穿所述第一面和所述第二面的第一通孔，所述第一转轴包括固定连接的第一段和第二段，所述第一段部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫国，严春凡，张旭，
申请(专利权)人：深圳惟德精准医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：