用于变电站巡检的吊轨机器人制造技术

本申请涉及一种用于变电站巡检的吊轨机器人，属于机器人技术领域，其包括机器人本体和第一支撑柱，第一支撑柱为空腔结构，第一支撑柱上开设有第一条形孔，第一支撑柱内设置有电缸，第一支撑柱上设置有第一吊轨，第一吊轨的一端穿过第一条形孔并固定在电缸的丝杆上，机器人本体滑动连接在第一吊轨上。本申请具有提高变电站巡检吊轨机器人对变电站的电力设备的巡检范围的效果。备的巡检范围的效果。备的巡检范围的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于变电站巡检的吊轨机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其是涉及一种用于变电站巡检的吊轨机器人。

技术介绍

[0002]在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。特别是随着电力工业向着大机组、大容量、高电压方向的迅速发展，保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。因此，电力设备的巡检，特别是一些先进设备、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到普遍的重视。
[0003]目前常见的智能巡检设备包括变电站巡检吊轨机器人，变电站巡检吊轨机器人是由吊轨，沿着吊轨移动的移动载体、通信设备和检测设备等组成，釆用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置。
[0004]针对上述中的相关技术，该变电站巡检吊轨机器人的移动载体只能沿着吊轨进行水平移动，从而使变电站巡检吊轨机器人只能在一定高度范围内对变电站进行检测，从而使变电站巡检吊轨机器人的巡检范围较小，对变电站的检查不够全面。

技术实现思路

[0005]为了提高变电站巡检吊轨机器人对变电站的电力设备的巡检范围，从而使变电站巡检吊轨机器人对变电站巡检更加全面，本申请提供一种用于变电站巡检的吊轨机器人。
[0006]本申请提供的一种用于变电站巡检的吊轨机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种用于变电站巡检的吊轨机器人，包括机器人本体和第一支撑柱，所述第一支撑柱为空腔结构，所述第一支撑柱上开设有第一条形孔，所述第一支撑柱内设置有电缸，所述第一支撑柱上设置有第一吊轨，所述第一吊轨的一端穿过第一条形孔并固定在电缸的丝杆上，所述机器人本体滑动连接在第一吊轨上。
[0008]通过采用上述技术方案，机器人本体沿着第一吊轨水平移动，在移动的过程中对变电站的电力设备进行检测，当水平检测完后，电缸带动第一吊轨上下移动，第一吊轨带动机器人本体上下移动，对机器人本体进行上下调节后，机器人本体再次沿着第一吊轨水平移动并对电力设备进行巡检，从而增大了机器人本体对电力设备巡检范围，提高了用于变电站巡检的吊轨机器人的巡检功能。
[0009]可选的，所述第一吊轨远离第一支撑柱的一端开设有导向孔，所述导向孔穿设有导向柱。
[0010]通过采用上述技术方案，第一吊轨沿着导向柱上下滑移，导向柱对第一吊轨起到导向作用，减少第一导轨出现水平偏移的情况。
[0011]可选的，所述导向柱上套设有第二支撑柱，所述第二支撑柱开设有第二条形孔，所述第一吊轨远离第一支撑柱的一端穿入第二条形孔内，所述第二条形孔的两内侧壁上均设置有若干第一转动轴，若干所述第一转动轴上均转动连接有支撑杆，所述第二条形孔一内侧壁上的支撑杆与第二条形孔另一内侧壁上的支撑杆一一对应，若干所述第一转动轴上均
设套设有扭簧，所述扭簧一端固定在支撑杆上，所述扭簧的另一端固定在第一转动轴上。
[0012]通过采用上述技术方案，当第一吊轨停止上下滑移时，第一吊轨搭在两根相对的支撑杆上，当第一吊轨上下移动时，第一吊轨顶着两根相对的支撑杆同时向上或者向下转动，从而使第一吊轨从两根支撑杆之间穿过，此时扭簧处于扭转状态。当第一吊轨穿过两根相对的支撑杆后，弹簧恢复自然状态，扭簧带动支撑杆复位，支撑杆对第一吊轨起到支撑作用，减少第一导轨长时间的悬挑并在自身的重力和机器人本体下导致其出现微变形的情况。
[0013]可选的，所述机器人本体内设置有电机，所述电机的转动轴上固定有驱动轴，所述驱动轴上套设有两个第一滚轮，两个所述第一滚轮均与驱动轴固定，两个所述第一滚轮均设置在第一吊轨的轨道内，所述机器人本体上转动连接有两根第二转动轴，两根所述第二转动轴上均固定有第二滚轮，两个所述第二滚轮均设置在第一吊轨的轨道内。
[0014]通过采用上述技术方案，当电机启动时，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动两个第一滚轮沿着第一吊轨滚动，两个第一滚轮带动机器人本体沿着第一吊轨移动，机器人本体在移动的过程中带动第二滚轮沿着第一吊轨滚动，从而第一滚轮和第二滚轮使机器人本体能稳定地沿着第一吊轨移动，方便机器人本体进行巡检。
[0015]可选的，所述第一支撑柱和第二支撑柱之间设置有第二吊轨，所述第二吊轨位于第一吊轨上方，所述第一吊轨与第二吊轨相互平行，所述第二吊轨上设置沿着第二吊轨移动的滑动组件，所述滑动组件上设置有板体，所述板体铰接有第一吊杆，所述第一吊杆的远离板体的一端铰接有第二吊杆，所述第二吊杆与机器人本体铰接。
[0016]通过采用上述技术方案，当机器人本体水平移动时，机器人本体带动第一吊杆和第二吊杆移动，第二吊杆带动板体移动，板体带动滑动组件沿着第二吊轨移动。当机器人本体上下移动时，机器人板体带动第二吊杆转动，两根第二吊杆远离机器人本体的一端相互远离，两根第一吊杆远离板体的一端相互远离，从而使机器人本体远离板体。第一吊杆和第二吊杆吊着机器人本体，减少当机器人本体脱轨时直接摔落导致机器人本体损坏的情况，提高了对机器人本体的保护作用。
[0017]可选的，所述滑动组件包括垂杆和两个滑轮，两个所述滑轮均设置在第二吊轨的轨道内，两个所述滑轮之间设置有移动轴，两个所述滑轮均与移动轴转动连接，所述移动轴与垂杆固定，所述垂杆远离移动轴的与板体固定。
[0018]通过采用上述技术方案，当板体移动时，板体带动垂杆移动，垂杆带动移动轴移动，移动轴带动两个滑轮沿着第二导轨移动，从而实现板体与机器人本体的同步移动。
[0019]可选的，所述第一吊轨内设置有用于限制第一滚轮移动的第一限位组件，所述第二吊轨内设置有用于限制第二滚轮移动的第二限位组件。
[0020]通过采用上述技术方案，当停止机器人本体移动时，在导轨上安装第一限位组件和第二限位组件，停止机器人本体的移动，从而方便固定住机器人本体方便对其检修。
[0021]可选的，所述第一限位组件包括两个限位座和两个固定螺母，两个所述限位座上均开设有固定孔，所述固定孔穿设有固定螺栓，所述固定螺母螺纹连接在固定螺栓上，所述固定螺母与固定座紧抵，所述固定螺栓与第一吊轨紧抵，所述第一滚轮位于两个限位座之间，所述第二限位组件结构与第一限位组件结构相同。
[0022]通过采用上述技术方案，两个限位座固定在第一吊轨上，同时使两个限位座将第
一滚轮紧抵，实现对第一滚轮进行限位，第二限位组件第二滚轮进行限位，从而限制对机器人本体的移动。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过电缸带动第一吊轨上下移动，导向柱对第一吊轨导向，从而使第一吊轨带动机器人上下移动，进而使机器人本体可以对电力设备进行不同高度的检测，扩大了机器人本体的巡检范围；
[0025]2.通过电机带动驱动轴转动，驱动轴带动两个第一滚轮沿着第一吊轨滚动，两个第一滚轮带动机器人本体移动，机器人本体带动两个第二滚轮转动，通过两个第一滚轮和两个第二滚轮使机器人本体可以稳定沿着第一吊轨进行水平移动，从而实现机器人本体对同一高度的电力设备进行巡检。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站巡检的吊轨机器人，其特征在于：机器人本体(1)和第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)为空腔结构，所述第一支撑柱(2)上开设有第一条形孔(22)，所述第一支撑柱(2)内设置有电缸(21)，所述第一支撑柱(2)上设置有第一吊轨(4)，所述第一吊轨(4)的一端穿过第一条形孔(22)并固定在电缸(21)的丝杆上，所述机器人本体(1)滑动连接在第一吊轨(4)上。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的吊轨机器人，其特征在于：所述第一吊轨(4)远离第一支撑柱(2)的一端开设有导向孔(41)，所述导向孔(41)穿设有导向柱(31)。3.根据权利要求2所述的一种用于变电站巡检的吊轨机器人，其特征在于：所述导向柱(31)上套设有第二支撑柱(3)，所述第二支撑柱(3)开设有第二条形孔(32)，所述第一吊轨(4)远离第一支撑柱(2)的一端穿过第二条形孔(32)，所述第二条形孔(32)的两内侧壁上均设置有若干第一转动轴(33)，若干所述第一转动轴(33)上均转动连接有支撑杆(34)，所述第二条形孔(32)一内侧壁上的支撑杆(34)与第二条形孔(32)另一内侧壁上的支撑杆(34)一一对应，若干所述第一转动轴(33)上均设套设有扭簧(35)，所述扭簧(35)一端固定在支撑杆(34)上，所述扭簧(35)的另一端固定在第一转动轴(33)上。4.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的吊轨机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内设置有电机(11)，所述电机(11)的转动轴上固定有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)上套设有两个第一滚轮(13)，两个所述第一滚轮(13)均与驱动轴(12)固定，两个所述第一滚轮(13)均设置在第一吊轨(4)的轨道内，所述机器人本体(1)上转动连接有两根第二转动轴(14)，两根所述第二转动轴(14)上均固定有第二滚轮(15)，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朋，李鸣，
申请(专利权)人：南京悠阔电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：