一种多爪气动手指制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多爪气动手指，包括U型架、固定在U型架后端内壁上的动力气缸、以及设于U型架前端并与动力气缸伸缩端相连的夹紧机构，夹紧机构包括横向固定在U型架前端的限位块以及横向穿插设置在限位块中的牵引板，限位块的前侧向外形成有若干个横向设置的限位臂，每个限位臂的端部还均设有一个夹爪单元，夹爪单元包括两个左右对称设置的夹爪；本实用新型专利技术扩大了适用范围；而且可以根据需要增加夹爪单元的数量，进而能实现一次抓取多个工件的效果以提高了工作效率。效果以提高了工作效率。效果以提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多爪气动手指


[0001]本技术涉及一种多爪气动手指。

技术介绍

[0002]气动手指是模仿人类手指的功能以用来抓取工件的气动元件，根据抓取的方式可分为Y型气动手指和平型气动手指；现有气动手指的夹爪与主体部分之间的间距较小，为了能使夹爪能顺利的抓取工件，主体部分必须很靠近工件才行，但由于主体部分的体积较大，当工件周围的活动区域较小时，主体部分就无法靠近工件或者与其他物体发生干涉，因此适用范围较小；此外，现有的气动手指只具备一对夹爪，因此一次只能抓取一个工件，因此工作效率较低，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种扩大了适用范围并能实现一次抓取多个工件的效果以提高了工作效率的多爪气动手指。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多爪气动手指，其特征在于，包括U型架、固定在U型架后端内壁上的动力气缸、以及设于U型架前端并与动力气缸伸缩端相连的夹紧机构，所述夹紧机构包括横向固定在U型架前端的限位块以及横向穿插设置在限位块中的牵引板，所述限位块的前侧向外形成有若干个横向设置的限位臂，对应地，所述牵引板的前侧向外形成相同数量并横向设置的牵引条，每个所述限位臂的端部与限位块的后侧之间均开设有一个限位槽，每个所述牵引条均穿插设置在对应的一个限位槽中，每个所述限位臂的端部还均设有一个夹爪单元，所述夹爪单元包括两个左右对称设置的夹爪，每个所述限位臂的端部均向前形成有两个左右对称设置的连接片组合，所述连接片组合包括两个上下设置的连接片，夹爪单元中的左侧的一个所述夹爪可转动的连接在左侧的一个连接片组合中的两个连接片之间，夹爪单元中的右侧的一个所述夹爪可转动的连接在右侧的一个连接片组合中的两个连接片之间；所述牵引条的端部向前形成有延伸条，所述延伸条插入在夹爪单元中的两个夹爪的根部之间；夹爪单元中的两个所述夹爪的根部内侧均形成有一个弧形齿面，对应地，所述延伸条的左右两侧外壁上均形成有一个直线型齿面，延伸条上的两个所述直线型齿面分别与夹爪单元中的两个夹爪上的弧形齿面相互啮合。
[0005]优选地，每个所述限位臂与对应的一个牵引条之间还均设有一个辅助组件，所述辅助组件包括固定在限位臂顶部外壁上的第一销柱、固定在牵引条顶部外壁上的第二销柱、以及横向设于第一销柱与第二销柱之间并位于限位臂上方的拉簧。
[0006]优选地，每个所述限位臂的顶部均开设有一个滑槽孔，所述第二销柱穿插设置在滑槽孔中，所述拉簧的两端分别扣合在第一销柱与第二销柱上。
[0007]优选地，夹爪单元中的两个所述夹爪的端部内侧均开设有多个竖直分布的锯齿槽。
[0008]优选地，所述U型架的前端端部向前形成有托板，所述限位块横向固定在托板上。
[0009]优选地，所述牵引板的底部还固定有连接座，所述动力气缸的伸缩端横向向前设置并固定在连接座上。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术大幅度的增加了夹爪单元与动力气缸之间的间距，进而无需将动力气缸靠近工件就能使夹爪单元穿过较小的活动区域以顺利的抓取工件并且也不会与其他物体发生干涉，从而扩大了适用范围；而且可以根据需要增加夹爪单元的数量，进而能实现一次抓取多个工件的效果以提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的右后侧结构图；
[0012]图2为本技术的牵引板和夹爪单元的右后侧结构图；
[0013]图3为本技术的限位块的右后侧结构图。
具体实施方式
[0014]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0015]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0016]如图1～3所示，一种多爪气动手指，包括U型架1、固定在U型架1后端内壁上的动力气缸2、以及设于U型架1前端并与动力气缸2伸缩端相连的夹紧机构4，夹紧机构4包括横向固定在U型架1前端的限位块41以及横向穿插设置在限位块41中的牵引板42，限位块41的前侧向外形成有若干个横向设置的限位臂411，对应地，牵引板42的前侧向外形成相同数量并横向设置的牵引条421，每个限位臂411的端部与限位块41的后侧之间均开设有一个限位槽412，每个牵引条421均穿插设置在对应的一个限位槽412中，每个限位臂411的端部还均设有一个夹爪单元，夹爪单元包括两个左右对称设置的夹爪43，每个限位臂411的端部均向前形成有两个左右对称设置的连接片组合，连接片组合包括两个上下设置的连接片413，夹爪单元中的左侧的一个夹爪43可转动的连接在左侧的一个连接片组合中的两个连接片413之间，夹爪单元中的右侧的一个夹爪43可转动的连接在右侧的一个连接片组合中的两个连接片413之间；牵引条421的端部向前形成有延伸条422，延伸条422插入在夹爪单元中的两个夹爪43的根部之间；夹爪单元中的两个夹爪43的根部内侧均形成有一个弧形齿面431，对应地，延伸条422的左右两侧外壁上均形成有一个直线型齿面423，延伸条422上的两个直线型齿面423分别与夹爪单元中的两个夹爪43上的弧形齿面431相互啮合。
[0017]每个限位臂411与对应的一个牵引条421之间还均设有一个辅助组件，辅助组件包
括固定在限位臂411顶部外壁上的第一销柱44、固定在牵引条421顶部外壁上的第二销柱45、以及横向设于第一销柱44与第二销柱45之间并位于限位臂411上方的拉簧46。
[0018]每个限位臂411的顶部均开设有一个滑槽孔414，第二销柱45穿插设置在滑槽孔414中，拉簧46的两端分别扣合在第一销柱44与第二销柱45上。
[0019]夹爪单元中的两个夹爪43的端部内侧均开设有多个竖直分布的锯齿槽432。
[0020]U型架1的前端端部向前形成有托板11，限位块41横向固定在托板11上。
[0021]牵引板42的底部还固定有连接座3，动力气缸2的伸缩端横向向前设置并固定在连接座3上。
[0022]工作原理：将U型架1固定在机械手上，然后驱动动力气缸2的伸缩端向外伸出以带动牵引板42向前移动，进而带动每个牵引条421均在对应的一个限位槽412中向前移动以带动延伸条422同步向前移动，从而带动借助两个直线型齿面423与两个夹爪43上的弧形齿面431的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多爪气动手指，其特征在于，包括U型架、固定在U型架后端内壁上的动力气缸、以及设于U型架前端并与动力气缸伸缩端相连的夹紧机构，所述夹紧机构包括横向固定在U型架前端的限位块以及横向穿插设置在限位块中的牵引板，所述限位块的前侧向外形成有若干个横向设置的限位臂，对应地，所述牵引板的前侧向外形成相同数量并横向设置的牵引条，每个所述限位臂的端部与限位块的后侧之间均开设有一个限位槽，每个所述牵引条均穿插设置在对应的一个限位槽中，每个所述限位臂的端部还均设有一个夹爪单元，所述夹爪单元包括两个左右对称设置的夹爪，每个所述限位臂的端部均向前形成有两个左右对称设置的连接片组合，所述连接片组合包括两个上下设置的连接片，夹爪单元中的左侧的一个所述夹爪可转动的连接在左侧的一个连接片组合中的两个连接片之间，夹爪单元中的右侧的一个所述夹爪可转动的连接在右侧的一个连接片组合中的两个连接片之间；所述牵引条的端部向前形成有延伸条，所述延伸条插入在夹爪单元中的两个夹爪的根部之间；夹爪单元中的两个所述夹爪的根部内侧均形成有一个弧形齿面，对应地，所述延...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，
申请(专利权)人：宁波韩海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：